Tema 2

CINEMÁTICA DEL PUNTO

Fundamentos de Física
Facultad de Ciencias del Mar. FCM.
 Tema 2. Cinemática del punto.

1.0. Introducción

Cinemática. Parte de la Física encargada de estudiar el movimiento de un cuerpo

sin atender a las causas que lo originan.

Aproximación de punto material o partícula. Todo cuerpo es considerado

como un punto geométrico al que se le asocia una cierta masa.
Validez: cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables frente a la
trayectoria que describe.

Movimiento. Un cuerpo A se mueve respecto a otro punto B cuando su posición

respecto al segundo está cambiando con el tiempo.
• Todo movimiento es relativo.
• Hay que especificar un sistema de referencia.

Fundamentos de Física. FCM.

 Tema 2. Cinemática del punto.

1.0. Introducción

Fundamentos de Física. FCM.

 Tema 2. Cinemática del punto.

1.1. Trayectoria. Vector de posición. Vector desplazamiento.

Trayectoria. Curva descrita por la partícula en su movimiento.

  
Vector de posición. r ( t ) = x( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k


Z Ecuaciones paramétricas de la trayectoria.

 x = x( t )


r
 y = y( t )
z z = z( t )
O Y 
x
y
X Ecuaciones de la trayectoria.
Z
  f ( x, y , z ) = 0
∆r 
  g ( x, y , z ) = 0
r2

r1
Vector desplazamiento.
Y
∆r = r ( t 2 ) − r ( t1 ) = r2 − r1
O     

X
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1.2. Vector velocidad. Vector aceleración.

Velocidad media.
  
 r − r ∆r ∆x  ∆y  ∆z    
υm = 2 1
= = i+ j+ k = υ m, x i + υ m, y j + υ m, z k
t 2 − t1 ∆t ∆t ∆t ∆t

Velocidad instantánea.
 
∆r dr  dx  dy  dz 
 
υ = lím υ m = lím
∆t →0 ∆t
= υ= i+ j+ k [υ ] = Lt −1
∆t →0 dt dt dt dt

dr
dt υ( t1 )
υ( t 2 )
 υ( t3 )
r (t)
 ∆r


∆r
r ( t + ∆t )

∆t
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1.2. Vector velocidad. Vector aceleración.

Aceleración media.
  
 υ 2 − υ1 ∆υ ∆υ x  ∆υ y  ∆υ z    
am = = = i+ j+ k = am , x i + am , y j + am , z k
t 2 − t1 ∆t ∆t ∆t ∆t

Aceleración instantánea.
  2
∆υ dυ d r
 
a = lím am = lím
∆t →0 ∆t
= a = 2 [ a] = Lt −2
∆t →0 dt dt

Vector tangente a la curva descrita por los extremos del vector velocidad.

 dυ x  dυ y  dυ z  d x  d y  d z 
2 2 2
  
a= i+ j+ k = 2 i + 2 j + 2 k = axi + a y j + az k
dt dt dt dt dt dt

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1.3. Determinación de las ecuaciones del movimiento

Determinación de la velocidad.

a( t )

υ( t ) = υ0 + ∫ a ( t ')dt '
  t 
Conocidos
υ( t0 ) = υ0
  t0

Expresiones escalares.

υ x ( t ) = υ0 x + ∫ a x ( t ')dt ' υ y ( t ) = υ0 y + ∫ a y ( t ')dt ' υ z ( t ) = υ0 z + ∫ a z ( t ')dt '

t t t

t0 t0 t0

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1.3. Determinación de las ecuaciones del movimiento

Determinación del vector posición.

υ( t )
r t = r0 + ∫ υ( t ')dt '
( )
  t
Conocidos
r ( t0 ) = r0
  t0

Expresiones escalares.

rx ( t ) = r0 x + ∫ υ x ( t ')dt ' ry ( t ) = r0 y + ∫ υ y ( t ')dt ' rz ( t ) = r0 z + ∫ υ z ( t ')dt '

t t t

t0 t0 t0

Vector de posición en función de las condiciones iniciales.

υ( t ) = υ0 + ∫ a ( t ')dt '
  t 

t0

r ( t ) = r0 + υ0 ( t − t0 ) + ∫ ∫ a ( t ' ') dt ' 'dt '


   t t' 

t0 
 t0 
r ( t ) = r0 + ∫ υ( t ')dt '
  t
t0

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1.4. Descripción intrínseca del movimiento

• Descripción del movimiento sobre la trayectoria.

Espacio recorrido.
s ( t ) = longitud del arco OP
O
s( t )
posición de la Nota. Cuando el sentido de movimiento
P partícula a tiempo t
sobre la trayectoria no cambia, entonces

s ( t ) = espacio recorrido

Triedro intrínseco.  
 ut : dirección tangente a la curva y sentido el de υ
ub 
 un : dirección normal y sentido hacia la concavidad de la curva
ut

ub : dirección binormal

un
O Velocidad en el triedro intrínseco
υ( t ) = υ ( t ) ut ( t )

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1.4. Descripción intrínseca del movimiento

Componentes intrínsecas de la aceleración.

Componente sobre una dirección

tangente a la trayectoria. Mide el
 
 dυ d  dυ  dut cambio en magnitud de la velocidad.
a= = (υut ) = ut + υ
dt dt dt dt Componente sobre una dirección
normal a la trayectoria. Mide el
cambio en dirección de la velocidad.

dirección
 
 dυ dυ  υ 2  at tangente
• Puede demostrarse: a = = ut + u n
dt dt ρ
 
ρ : radio de curvatura an a

 dυ  dυ
Aceleración tangencial: at = ut at = dirección
dt dt normal

 υ  υ2
2
Aceleración normal: an = u n an = a = at2 + an2
ρ ρ
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1.5. Clasificación de los movimientos

En función de la componente tangencial de la aceleración.

Si at = 0 ⇒ υ = cte, movimiento uniforme (MU)

at > 0, movimiento uniformemente acelerado (MUA)

Si at = cte ≠ 0 ⇒ 
at < 0, movimiento uniformemente desacelerado (MUD)

Si at ≠ cte ⇒ movimiento variado o no uniforme (MV ó MNU)

En función de la componente normal de la aceleración.

Si ρ = ∞ ( an = 0) ⇒ movimiento rectilíneo (MR)

Si ρ = cte ⇒ movimiento circular (MC)

Si ρ ≠ cte ⇒ movimiento curvilíneo

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1.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos rectilíneos.
  
Se caracterizan porque: an = 0 ⇒ r , υ , a || trayectoria recta

Si hacemos coincidir la trayectoria con el eje X:

     dx    d 2x 
ut = i , r = xi , υ = i , a = at i = 2 i
dt dt
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
 
at = 0 ⇒ a = 0

Velocidad: υ = cte υ x = cte
Posición: r = r0 + υ ( t − t0 ) x = x0 + υ x ( t − t0 )
  

Movimiento rectilíneo uniformente acelerado/desacelerado (MRUA)


at = cte ⇒ a = cte
Velocidad: υ = υ 0 + a ( t − t0 ) υ x = υ 0 x + at ( t − t0 )
  
1 1
Posición: r = r0 + υ 0 ( t − t0 ) + a ( t − t0 ) x = x0 + υ 0 x ( t − t0 ) + at ( t − t0 )
   2 2

2 2
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1.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos (an ≠ 0) en el plano.

Movimientos con aceleración constante.

a = cte
= υ0 + a ( t − t 0 )
  
Velocidad: υ
1
Posición: r = r0 + υ0 ( t − t 0 ) + a ( t − t0 )
   2

2
Ejemplos: tiro horizontal, tiro parabólico.

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1.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos (an ≠ 0) en el plano.

Movimiento circular. ρ = R = cte

Z • Magnitudes angulares

ω s
Desplazamiento angular: θ= [ θ] = 1
α
R
Velocidad angular:
s dθ  
θ ω= , ω = ωk [ω ] = t −1
R dt
Aceleración angular:
ϕ  
 dω  dω  d θ 
2
r
α= ,α= k= 2 k [α ] = t −2
dt dt dt
Y

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1.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos en el plano.

Movimiento circular. ρ = R = cte • Relaciones entre magnitudes lineales
y angulares.
Z υ = ω × r
ω
a = ( α × r ) + ( ω × υ)
    
α
a = (α × r ) a = (ω ×υ )
     
t n
R s MCU at = 0
θ
  
υ = ω× r mov. periódico ⇒ T , ν = 1/T
α = 0 ω = 2π / T = cte
ϕ
θ = θ 0 + ω ( t − t0 )

r

Y MCUA at = cte
α = cte ω = ω 0 + α ( t − t0 )
X 1
θ = θ 0 + ω 0 ( t − t0 ) + α ( t − t0 )
2

2
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Radio de curvatura.

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
dut υ 
Demostración: = un
dt ρ
  
ut = cosθi + sen θj
Y
C dθ 
du t dθ  dθ 
= − sen θ i + cosθ j
ρ dθ 
υ dt dt dt

 ut
un ds
θ
P ds
dθ =
ρ

j dθ 1 ds υ
θ = =
dt ρ dt ρ
O i X
 
du t dθ  dθ  υ   du t υ 
= − sen θ i + cos θ j = ( − sen θi + cosθj ) = un
dt dt dt ρ dt ρ
dθ υ 
= un
dt ρ
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