Automao Hidrulica

Universidade de Mogi das Cruzes

Engenharia Mecatrnica
Disciplina: Elementos de Automao

Roteiro

Introduo
Aplicaes
Estrutura dos circuitos
Sistemas de atuao hidrulica
Componentes
Exemplo de CNC hidrulico

Definio de Sistema hidrulico

Conjunto de elementos fsicos

associados que, utilizando um fluido
como meio de transferncia de
energia que permite a transmisso e
o controle de fora e movimento.

Tipos de Sistemas hidrulicos

Sistemas de potncia
utilizando fluidos
Circuitos para realizar
trabalho (Foco da
Automao)

Sistemas de
transporte de fluidos.
Ex. Redes de
distribuio de gua e
gs

Sistema hidrulico

Aplicao do Princpio de Pascal

Bombas

Acionamento
alternativo
Acionamento
rotativo
De engrenagens
De palhetas
De pistes

Bomba de engrenagens

Bomba de engrenagens

Circuitos de movimentao linear e

angular

Diviso do Circuito Hidrulico

Circuito de atuao
Vlvula direcional
Cilindro
Motor

Circuito de unidade de potncia

Reservatrio
Bomba
Vlvula de alvio
Filtro

Sistema de atuao hidrulico

Fora
(presso)
Velocidade
(Vazo)
Deslocamento
(posio)

Circuito Hidrulico

Vlvulas
Direcionais
Controladoras de
vazo (velocidade)
Controladoras de
presso (fora)

Vlvula define a
classificao dos
circuitos de atuao

Atuao discreta
Atuao contnua

Sistemas de atuao discretos

Hidrulica permite vrias solues

para um mesmo problema
Forma construtiva dos componentes
Experincia do projetista
Comportamento da carga

Seleo digital de velocidade

Sistemas de atuao com controle

contnuo

Responde
proporcionalmente
a um sinal de
acionamento
Mecnico
Eltrico
Hidrulico

Mquina Injetora de plstico

Mquina Injetora de Plstico

Controle de velocidade e direo

Controle da fora de fechamento do molde

Controle de presso

Vlvulas de controle contnuo

Vlvulas de controle
presso (VCCP)
Vlvulas de controle
vazo (VCCV)
Vlvulas de controle
direcional (VCCD)

contnuo de
contnuo de
contnuo

Mquina CNC Hidrulica

Interface Homem Mquina
PLC
CNC
Drive para servomotor eltrico
Drive para sistema Hidrulico
(HLA)

Servo motor eltrico

Vlvula com Servo solenoide
(proporcional)

Vlvula direcional
Cilindro
Sensor de posio
11 Sensor de presso

Modos de controle do drive hidrulico

1. Speed

2. Position

3. Interpolation
(contouring)

4. Pressure or power

Interpolao
Interpolao
circular de dois
eixos hidrulicos

Interpolao circular
de um eixo eltrico
e outro hidrulico

Vlvulas com sevo-solenide

Sensores
Transdutor de
posio

Transdutor de
presso

Cilndro
Hidrulico
integrando
servosolenide,
servo-vlvula
e transdutor
de posio

Componentes

Hidrulica Industrial, Bombas de Pistes Radiais

Deslocamento: 16 ... 140 cm3
Presso:
280 bar
Verso Alta presso ate 350 bar
Grande Variao de controles:
Compensador de Presso
Compensador Remoto
Compensador Load Sensing
Verso EHV ...
Verses:

Dupla, Mltipla, ...

Hidrulica Industrial, RKP com EHV

Controle da presso e da
vazo atravs de servovlvula, montada na bomba
Transdutor no anel
Transdutor de presso
Controlado com cartela
eletrnica.

Hidrulica Industrial, Bombas de Palhetas

Deslocamento: 16 ... 164 cm3
Presso:
210 bar
Verso Light Line ate 100 bar
Grande Variao de controles:
Compensador de Presso
Compensador Remoto
Compensador Load Sensing
Verso EHV ...
Verses:

Dupla, Mltipla, ...

Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas

Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3
Presso:
330 bar
Verses:

Dupla, Mltipla, ...

Hidrulica Industrial, Bombas de Pistes Axiais

Deslocamento: 35 ... 130 cm3
Presso:
210 bar
Compensador de Presso
Compensador Remoto

Hidrulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba

Deslocamento:
Potncia:
Voltagem:
Presso:

1...16 cm3
500 ...5000W
12 ... 80V DC
ate 250 bar

Hidrulica Industrial, Unidades Compactas (CC)

Deslocamento: 1...16 cm3
Potncia:
800 ...3000W
Voltagem:
12 ... 80V DC
220/380V AC
Presso:
ate 250 bar
Reservatrio:
0,5 ... 7L
Diferentes Blocos e Aplicaes
Variados kits para montagem

Hidrulica Industrial, Unidades (Centrais)

Centrais normalizadas
e especiais conforme
aplicao
Reservatrio em AL ou
Ao, Ao Inox

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10

Vlvula de 5 cmaras,
carretel guiado,
e canais otimizados =
alta performance
Bobina de fcil troca =
a prova de presso
Diam. Carretel = 18mm
Vazo:
Presso:
Voltagem:

at 200 l/min
315bar
012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura
progressiva
TN:
Vazo:
Presso:
Voltagem:

10, 16, 25, 32

at 1000 l/min
315bar
012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensad

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min
TN10:Q = 25 ... 50 l/min

Montagem em linha 3 vias

Q entrada: 120L/min

Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa

Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Alvio
Vlvulas Redutoras
Vlvulas de Seqncia
Contrabalano
......

Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares

Vlvula direcional
Vlvula de reteno
Vlvula de vazo
Vlvula de alvio,
redutoras ....

Hidrulica Industrial,Vlvula Modular TN 10

Hidrulica Industrial, Pressostato

- Vida til maior que 5 milhes de ciclos

- 5 faixas de presso -max. 350 bar
- contatos de alta preciso e alta
presso

- variao da histeresis minimizada

- montagem a cada 90
- reduo de preo entre 21 e 38%

Hidrulica Industrial, Vlvulas Monitorizadas

Vlvulas com monitorizao da posio do carretel

Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16
Direcionais, Mecnicas,
Proporcionais e Cartuchos

Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais

De:

Presso
Vazo
Direcionais

Verses:

sem/com LVDT
sem/com OBE
TN6, 10, 16, 25, 32
Diversas opes
para diferentes
aplicaes

LVDT = Transdutor da posio do

carretel
OBE = Eletrnica incorporada

Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas

Bobina com transdutor

de posio incorporado
Carcaa em Ao Fo.
Casquilho e carretel
em ao reforado

Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo
- Transdutor de Posio incorporado
- Vlvula montada diretamente no corpo do cilindro

Hidrulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO
Dimenses e Flanges
normalizadas

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas

Vlvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados

Elemento lgico, proporcional

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada

Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico

Vlvulas Proporcionais.
Servo Vlvula c/OBE
Elementos lgicos

Hidrulica Industrial, Aplicaes

FIM