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Universit Hassan-II

Facult des sciences An chock


Casablanca
Khayar-marrakh

sphriques
Ralis par
A. KHAYAR

R. MARRAKH

Professeurs assistants - dpartement de physique

Les
Les

coordonnes
coordonnes

employes
employes

cartsiennes
cartsiennes

habituellement
habituellement

pour
pour

reprsenter
reprsenter un
un point
point dans
dans l'espace
l'espace
trois
trois dimensions
dimensions ne
ne sont
sont pas
pas toujours
toujours
les
les plus
plus appropries.
appropries. On
On retiendra
retiendra deux
deux
autres
autres types
types de
de coordonnes
coordonnes pour
pour
reprer
reprer un
un point
point ou
ou dcrire
dcrire un
un champ
champ
(

scalaire

ou

vectoriel

les

Khayar-marrakh

Pr requis :
Systme de coordonnes cartsiennes et cylindriques
Grandeurs scalaires et vectorielles
Calcul vectoriel : produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte

Objectifs :
Au terme de ce travail le participant doit tre capable de :
Reprer un point de lespace en utilisant le systme des coordonnes sphriques
Passer des coordonnes cylindriques et sphriques aux coordonnes cartsiennes
Utiliser ces systmes de coordonnes dans la rsolution des problmes prsentant

une symtrie sphrique

Khayar-marrakh

Coordonnes sphriques

Khayar-marrakh

Voici un point M dans lespace.


Comment le reprer ?
Ainsi le point M est repr par les
nouvelles coordonnes r , et .
Ces coordonnes sont appeles
coordonnes sphriques.
Rponse: :
Question
Domaine de
Coordonnes
On
trace les axes du repre
et on exprime
variation
Peut on reprer le point
M dans le demi
M en coordonnes cylindriques.
Oui
point M par
estdeparfaitement
plan, leconstante
nouvelles
r
=
OM
]
0
,
+

[ si on
repr
dans ?le plan mridien,
coordonnes
connait la distance OM = r et langle .

= ( Oz+, OM)

M(

[0,]

Origine : le point O

O
O

= ( Ox+, Om)

zz

[ 0 , 2 [

Oz+ le demi-axe positif

xxx
(origine des phases)

(origine des phases)

Ox+ le demi-axe positif

yyy

Expressions de r, et en fonction de x , y et z.

Khayar-marrakh

x rfsin
cos
( r ,cos
)
rgsin

sin
y
( r ,sin
)

r sin

( r , )
z rhcos
M

, y et
z en fonction

Soient
r, et les coordonnes
du
point
M.
Objectif
exprimer
x
Dans
le plan P :(On
Oxy cherche
)
r
x
le demi-plan
Dans
P fonction de et
exprimons
et y en
de ry , xet

exprimons et z en fonction de ret


m
2
2
2
r xle triangle
y z rectangle Omm.
Considrons
x

O
O
z
Considrons
le triangle
rectangle OOM.
P
2
2
xx y O
m

tgce triangle

Dans
on
z2 a :
z
cos z
y
Dans tg
ce triangle
r on a :
x

sin

x
cos

r cos

x c os

sin
r
sin y

y sin

Khayar-marrakh

Surfaces de Coordonnes
Dfinition :
Une surface de coordonne est lensemble de points telle que lune
des trois coordonnes est constante.
Premire surface de coordonne
r =r0 (et varient respectivement de 0 et de 0 2 )
Deuxime surface de coordonne
0 ( ret varient respectivement de 0 + et de 0 2 )
Troisime surface de coordonne
0 ( r et varient respectivement de 0 + et de 0 )

Premire surface de coordonne r = ro

Khayar-marrakh

Pour = :

Soit M un point de coordonnes r, et .

Dans une rotation = 2


quelconque
Rponse
SiPour
on
fixe
r( :rr:

O' r sin 1

Lorsque on fait varier de faon continue


Question :
Le point M dcrit un cercle de centre
Quelle est la surface dcrite par le
O' et de rayon r sin .
point M lorsqueo on fait
varier et ?

1 r0rs0rin
2
2

r0

r0 sin m
2

Pour
= 2 ,des
cercles
= forme
,
et
Lensemble
une- sphre
de [ 0 , ]
[ 0 , 2[
centre
O et de rayon ro.
:
On obtient un ensemble de cercles daxe
Oz et de rayon rosin i ( i = 2 , 3)

r0 sin

Conclusion :
La premire surface de coordonne dcrite par le point M est une sphre
de centre O et de rayon ro.

Ces la raison pour laquelle ce systme est appel systme de coordonnes

Deuxime surface de coordonne = o

Pour r = r :
Dans
= 2 r, et .
Soit Mune
un rotation
point de coordonnes

Khayar-marrakh

Pour r quelconque :
:
Si Rponse
on fixe (

Lorsque on fait varier r de faon continue


LeQuestion
point M :dcrit un cercle daxe Oz
et de rayon r1 sin .
Quelle est la surface dcrite par le
point M lorsque on fait varier et r ?
Pour rr , r = r3 et r = r4

r4
r3

M
r2

] 0 , [
[ 0 , 2[
On obtient un ensemble
de cercles daxe
Lensemble
de cercles
et de rayons
Oz
et de rayons
ri sin odaxe
( i = 2Oz, 3).
r sin o forme un cne daxe Oz et de
demi angle au sommet .

M
r1

Conclusion :
La deuxime surface de coordonne dcrite par le point M est un cne
daxe Oz et de demi angle au sommet o.

Troisime surface de coordonne = 0

Khayar-marrakh

Pour
r :
Pour rr=quelconque
:

Soit M un point de coordonnes r, et .

Dans une rotation =


Lorsque on fait varier r de faon continue
:
Si Rponse
on fixe (

M
r4
M

LeQuestion
point M :dcrit un demi-cercle de
centre O et de rayon r1 .

r3
M
r2

Pour rr
, rsurface
= r3 et dcrite
r = r4
Quelle
est la
par le
point
M lorsque
on fait varier
et un
r ?demiLensemble
des demi-cercles
forme
On
obtientdedes
demi-cercles
de centre O
disque
rayon
infini
demi-plan.
et de rayons ri ( i = 2 [, 03 ,, 4]).
] 0 , [
Conclusion :


r
2 222 1
O

La troisime surface de coordonne dcrite par le


point M est un demi-plan ( le mridien ) ayant laxe Oz
pour frontire et faisant un angle 0 avec laxe Ox+ .

r1
m

r2

r3
r4

Khayar-marrakh

Axes de Coordonnes
Dfinition :
Un axe de coordonnes est lintersection de deux surfaces de
coordonnes, cest--dire lensemble des points obtenus en fixant
les valeurs de deux coordonnes et en laissant libre la troisime.
Axe des r
= o et = o
Axe des
r = r o et = o
Axe des
r = r o et =

Khayar-marrakh

Axe des r

On trace les deux surfaces de coordonnes:

et

= o

Leur intersection donne

laxe (orient) des r


Conclusion :

Lensemble des points M appartenant lintersection du cne, de sommet O, et


du demi-plan o; forme une demi-droite dorigine O. Cette demi-droite
appele axe

des r.

est

Axe des

Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

r = ro

et

= o

Leur intersection donne

laxe (orient) des

xx

Conclusion :
Lensemble des points M appartenant lintersection de la sphre, de rayon ro,
et du demi-plan o; forme un demi-cercle de centre O et dont le diamtre est
port par laxe Oz. Ce demi-cercle est appel axe

des .

Axe des

Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

r = ro

et

= o

Leur intersection donne

laxe (orient) des

Conclusion :
Lensemble des points M appartenant lintersection de la sphre, de rayon r o,
et du cne, de demi-angle au sommet o; forme une circonfrence daxe Oz. Ce
cercle est appel axe

des .

Vecteurs unitaires

Khayar-marrakh

r
er

Traons partir du point M les trois axes


A partir de M on trace les vecteurs
de coordonnes.
unitaires tangents et dans le sens
croissant de ces trois axes.

r
er
O

Axes des

vecteurs unitaires

r
er
ayant le mmer
sens que O r.
e
tangent laxe
des et
r
dans le sens
de la
e

rotation
tangent laxe des et
dans le sens de la rotation

r , r et r changent de direction et de sens, suivant la


r point Me
Pour
un autre
e
e
r
e: est le mme vecteur unitaire dans les deux systmes
Conclusion
position
du
r r r
cylindrique et sphrique.
e
,
e
,
e
sont
respectivement
les vecteurs unitaires associs aux axes
point
M
r
dans
lespace.
des r, deset des dirigs dans le sens croissant des variables r,et .

Expressions de er , e et e dans le systme cartsien


Etape 1

er

ez

Khayar-marrakh

Dans le demi-plan P on a la configuration suivante :

rr

dans le systme sphrique


et

eze dans le systme cylindrique

ez

err

O'

M
e
e
Objectif
:On cherche exprimer
,
et ee edans le
r

er

Etape2

sont identiques

systme
cartsien
e

r rr
r
r
e par leurs
et
e
y
cartsien.
r dans ler systme
r
expressions
Procdure
:
e sin ex cos e y

Me cos
e
Remplaant,
maintenant,
ex sin

yy

e
rsultat
tabli
au
Les
des deux
tapes
donnent:
Etape
1 : rpassage
du
systme
sphrique
au systme
r
r
er sin e cos e z
(coordonnes
diapositive
16
cylindrique.

r
r
r
r
r
r e
r sin cos e
cylindriques)

sin

sin

c
os

e
x
y
z
e cos e sirn e z

cartsien. r
r
r Etape
r 2 : passage au systme
r
r
x
e e
e cos cos ex cos sin e y sin e z
r
e

r
r
sin e x cos e y

Khayar-marrakh

Dplacement lmentaire
z

rdr

Soient M et M' deux points de lespace.


M

M'

+ d

N.B. : M est infiniment voisin de M.

O'

Question::
Rponse
Le dplacement
lmentaire
rsultat
Quelle
est lexpression
du vecteur
dplacement
de M
M' est lelmentaire

Premier dplacement suivant laxe des


MM1 = r sin d
de M vers M1

uuur

sind
M rr sind
r d

de trois dplacements :
dl = MM' dans ce systme de coordonnes ?

rr
ee

M1

dr
M2

Deuxime dplacement

MM'suivant
= MM1laxe
+ Mdes
1 M2 + M2 M'
de M1 vers M2

M'

r
r
r
r
e
oud
encore
l M Mdr= er r d e rsin d e
1

r d

Troisime dplacement
des
r+ xMM1
'
MM'suivant
= M2Mlaxe
+ M
1M2r
r
M21
dr
e
e
M
M'
=
de M2 vers M'
rr
2

r +r dr

M'21

d
d

d
d
d

Surfaces lmentaires

r= constante

On se trouve sur la
sphre derayon r.

M M sur la
Un dplacement lmentaire MM,
sphre r = constante dfinit un lment
de surface dS .

d
r si
n

Si nous effectuons un dplacement


N.B. : M estsuivant
infiniment
voisin
M.
lmentaire
laxe
desde
suivi
dun autre
suivantde
laxe
des dS
,
on
obtient
un lment
surface

r d

r sind

dS
r d

A retenir :r
r
e

dS =
e

r
2
2
= r sindd
er
dS = r sindd

dS

On se trouve sur la

= constante

Khayar-marrakh

surface latrale
du cne.

M M' sur la
Un dplacement lmentaire MM',
surface = constante, dfinit un lment
de surface dS .

dS

Si nous effectuons un dplacement


N.B. : M estsuivant
infiniment
voisin
M.
lmentaire
laxe
desde
on obtient un lment de surface dS
suivi dun autre suivant laxe des r,
O

dS

dr

r sind

dS =
=

r
A retenir
: r
e

er

r
r sin drd edS
= r sindrd

Khayar-marrakh

On se trouve sur

= constante

le demi-plan .

MMM',
Un dplacement lmentaire M
' sur
la surface = constante, dfinit un
lment de surface dS .

dS

Si nous effectuons un dplacement


N.B. : M' estsuivant
infiniment
voisin
M.
lmentaire
laxe
desde

suivi
dun autre
suivantde
laxe
des dS
r,
on obtient
un lment
surface
O
dr

dS
r d

A retenirr:
er
dS =
=

r
e

r
e = r drd
r drddS

Khayar-marrakh

Volume lmentaire

Soient M et M' deux points de lespace.


N.B. : M' est infiniment voisin de M.

Un dplacement lmentaire MM' dfinit


un lment de volume d

et
desvolume
dplacements
lmentaires
Oneffectuons
obtient le
lmentaire
d

le long de ces axes.

Surface de la base

d = (

M'

Traons dabord les axes de coordonnes

r
e

r
e )

2:
A retenir
r
sindrdd
=

d = r2 sin drdd

r
er
r d

dr

dr

r sind

Nous
Nous

dsirons
dsirons

exprimer
exprimer

nos
nos

remerciements
remerciements tous
tous les
les collgues
collgues qui,
qui,
par
par leur
leur aide
aide et
et leur
leur encouragement,
encouragement,
nous
nous ont
ont permis
permis dachever
dachever ce
ce travail.
travail.

Septembre 2009