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SISTEMAS DE COORDENADAS

SIRGAS EN LA
DENSIFICACIN DE LA RED GEODESICA
NACIONAL
ACTUALIZACIN DEL MARCO DE
REFERENCIA GEODSICO
Abilio Solrzano

UIGG
UNION INTERNACIONAL DE GEODESIA Y GEOFISICA

IAG

IPGH

ASOCIACION INTERNACIONAL
DE GEODEISA -

ESQUEMA
GENERAL

- RED GEODESICA/RED
HUMANA
-21 AOS APROX

SIRGAS

-SISTEMA DE REFERENCIA
SATELITAL PARA EL MUNDO

SISTEMA DE REFERENCIA
C
0
M
I
S
I
O
N
E
S

CAMPO DE LA GRAVEDAD
GEODINAMICA
APLICACIONES

APLICACIONES

IGS
SERVICIO
INTERNACIONAL
DE GNSS

MANTENIMIENTO

- GPS
-USO CIENTIFICO/ USO PRACTICO
-CONTRIBUYE CON LAS ESTACIONES
Y CENTROS DE PROCESAMIENTOS /
ANALISIS IMPORTANTE PARA LA
COMUNIDAD INTERNACIONAL
GEODESICA

EL PER: 8 ESTACIONES

Redes Geodsicas Globales

Redes Geodsicas Continentales

SIRGAS

El ao 1995 se realiz
la primera campaa
(SIRGAS), con 58 PG
04 Per.

En
la
segunda
campaa
SIRGAS
realizada en el ao
2000, se posicionaron
158 PG 06 Per.

SIRGAS-CON
Actualmente, SIRGAS est materializado por una red de
estaciones GNSS de funcionamiento continuo con
coordenadas de alta precisin (asociadas a una poca
especfica de referencia) y sus cambios a travs del tiempo
(velocidades de las estaciones).
Est compuesta en la actualidad por cerca de 400
estaciones (59 pertenecen a la red global del IGS).
Comprende dos niveles de clasificacin:

Una red de cobertura continental (SIRGAS-C),


densificacin primaria del ITRF en Latinoamrica, con
estaciones estables, de funcionamiento ptimo, que
garantizan consistencia, perdurabilidad y precisin del
marco de referencia a travs del tiempo.

Redes nacionales de referencia (SIRGAS-N), que


densifican la red continental y proveen acceso al
marco de referencia a nivel nacional y local. Tanto la
red continental como las nacionales tienen las mismas
caractersticas y calidad y cada estacin es procesada
por tres centros de anlisis.

Sabia usted que existe 8 estaciones de mediciones continuas en el Per

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Fundamentos en sistemas de referencia


Sistema de referencia: Definicin de constantes, modelos,
parmetros, Etc. que sirven como base para la representacin de la geometra
de la superficie terrestre y su variacin en el tiempo. (P.ej., sistema cartesiano
tridimensional ortogonal, con el origen en el geocentro, el eje Z cerca del eje de
rotacin terrestre, el eje X cerca del meridiano de Greenwich, escala mtrica y
variacin temporal que no produce una rotacin global de la corteza terrestre).

Marco de referencia: Realizacin (materializacin) de un sistema de


referencia por un conjunto de entidades fsicas y matemticas. (P.ej., un nmero
de puntos monumentados sobre la superficie terrestre con sus coordenadas
geocntricas tridimensionales X, Y, Z dadas en una poca fija y variaciones
lineales en el tiempo, o sea velocidades constantes dX/dt, dY/dt, dZ/dt).

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Fundamentos en sistemas de referencia


Dtum geodsico: Parmetros que realizan el
origen, la orientacin y la escala del sistema de
coordenadas del marco de referencia. (En caso
tridimensional global: el orgen realizado en el geocentro,
la orientacin realizada por la posicin del polo de
rotacin de la Tierra y la direccin de una longitud de
referencia convencional en una poca definida, la escala
realizada por la unidad del metro a partir de la velocidad
de la luz en el vaco).

TABLA DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA


UTILIZADOS EN DIFERENTES PAISES:
ELIPSE

Airy 1830

6377563.396

299.3249646

Bessel 1841

6377397.155

299.1528128

Clarke 1866

6378206.4

294.9786982

Clarke 1880

6378249.145

293.465

Everest 1830

6377276.345

300.8017

Fischer 1960 (Mercury)

6378166

298.3

Fischer 1968

6378150

298.3

G R S 1967

6378160

298.247167427

G R S 1975

6378140

298.257

G R S 1980

6378137

298.257222101

Hough 1956

6378270

297.0

International

6378388

297.0

Krassovsky 1940

6378245

298.3

South American 1969

6378160

298.25

WGS 60

6378165

298.3

WGS 66

6378145

298.25

WGS 72

6378135

298.26

WGS 84

6378137

298.257223563

Proyecciones geogrficas - proceso


Tierra - geoide
Mejor ajuste (geodesia)

Elipsoide de referencia
Reduccin a la esfera perfecta

Globo de referencia
Transformacin

Proyeccin

Proyecciones geogrficas - proceso

SUMARIO

Introduccin
Marco Legal
Antecedentes
Situacin Actual
Proyeccin Futura

INTRODUCCIN
El Instituto Geogrfico Nacional a travs de la
Direccin de Geodesia es la institucin que se
encarga de establecer, mantener e implementar
la Red Geodsica Nacional.

Marco Legal

SEGN LA RESOLUCION JEFATURAL N 079 Publicada el 26 Mar 2006

REGGEN

Sistema Geodsico
Nacional

Red Geodsica Horizontal

Red Geodsica Vertical

RED DE
NIVELACIN
GEODSICA

BM
A
B

SEGN LA RESOLUCION JEFATURAL N 086 Publicada el 03 MAY 2011

REGGEN

Sistema Geodsico
Nacional

Red Geodsica Horizontal

Red Geodsica Vertical

RED DE
NIVELACIN
GEODSICA

BM
A
B

QU PERMITE AL PAS CONTAR CON LA REGGEN?

Esta red permite que el pas disponga de


informacin confiable, acorde con los avances
tecnolgicos, compatible con otros sistemas
regionales y del mundo; la misma que sirve de
soporte para la informacin georreferenciada de
sectores tan diversos como: Transporte,
Agricultura, Energa y Minas, Vivienda,
Turismo, Defensa, el campo de las actividades
relacionadas con el Catastro y otros.

Antecedentes

RED GEODSICA
HORIZONTAL
NACIONAL
CLASICA
Se implementa en el Per
hasta 1980.
Mediante
mediciones
astronmicas y estructura
en redes de triangulacin
de 1,2,3 y 4 orden sobre la
base del sistema local
geodsico - (PSAD 56).

SIRGAS

El ao 1995 se realiz
la primera campaa
(SIRGAS), con 58 PG
04 Per.

En
la
segunda
campaa
SIRGAS
realizada en el ao
2000, se posicionaron
158 PG 06 Per.

SIRGAS-CON
Actualmente, SIRGAS est materializado por una red de
estaciones GNSS de funcionamiento continuo con
coordenadas de alta precisin (asociadas a una poca especfica
de referencia) y sus cambios a travs del tiempo (velocidades
de las estaciones).
Est compuesta en la actualidad por cerca de 250 estaciones
(48 pertenecen a la red global del IGS).

Comprende dos niveles de clasificacin:


Una red de cobertura continental (SIRGAS-CON-C),
densificacin primaria del ITRF en Latinoamrica, con
estaciones estables, de funcionamiento ptimo, que garantizan
consistencia, perdurabilidad y precisin del marco de referencia
a travs del tiempo.
Redes de densificacin (SIRGAS-CON-D) que incluyen las
estaciones de referencia no contenidas en la red continental y
proveen el acceso al ITRF a nivel local. Actualmente existen
tres redes SIRGAS-CON-D, pero el objetivo a mediano plazo
es que existan tantas como pases miembros de SIRGAS, pues
dichas redes equivalen a los marcos nacionales de referencia.

En 1995 se implementa en nuestro pas


la Red Geodsica Geocntrica
Nacional (REGGEN), con base en el
Sistema de Referencia Geocntrico para
las Amricas (SIRGAS) .

Sistema Geodsico Oficial:


RJ N079-2006-IGN/OAJ/DGC
Publicada el 26 MAR 2006

RED GEODSICA
NACIONAL GPS HASTA
COMIENZO DEL 2008 ESTABA
CONFORMADA POR:

Orden
Orden
Orden
Orden

O
A
B
C
Total:

10
51
82
97
240

Consideraciones de Inters
En los ltimos aos la incidencia de
movimientos ssmicos de diversa magnitud a
nivel nacional, ha deteriorado la precisin de
las coordenadas de los puntos anteriormente
establecidos, no pudindose actualizar sus
coordenadas en el marco de referencia ITRF
1994 poca 1995.4 debido a la no existencia
de estaciones GNSS de operacin continua,
asociados a ese marco de referencia.

Las actividades Ssmicas en el Per es


consecuencia de la convergencia de las
placas de Nazca y Sudamericana, proceso
que ocurre a una velocidad promedio de
68mm/ao. (segn fuente IGP).

ORIGINO
DESPLAZAMIENTO
EN LAS RED
GEODESICA

El
TERREMOTO
DEL 2007 EN LA
ZONA SUR DE
NUESTRO PAS.
ORIGINO
DESPLAZAMIENTO
EN LAS MEDIDAS
DE
LAS
REDES
GEODESICA
NACIONAL.

En el 2008 se da inicio al PROYECTO CONSOLIDACIN


DE LOS DERECHOS DE PROPIEDAD INMUEBLE

Conformado por las siguientes instituciones:


1.COFOPRI: Comisin de Formalizacin de la
Propiedad Informal.
2. SUNARP: Superintendencia Nacional de Registros
Pblicos.
3. IGN: Instituto Geogrfico Nacional.
El objetivo principal del proyecto es:
LA FORMALIZACION DE LA PROPIEDAD
INFORMAL

Recomendaciones Tomadas en cuenta para el


Planeamiento Inicial del Proyecto
Primera recomendacin emitidas por el SIRGAS que indican que
para mejorar los sistemas de referencia de los pases es
necesario impulsar la instalacin de Estaciones - GNSS de
operacin contina, con el fin de mantener un control preciso y
permanente de las deformaciones tectnicas.
Segunda recomendacin es con relacin a los Monumentos o
Marcas Fsicas establecidas que constituyen la red pasiva, deben
ser reemplazadas de ser el caso por estaciones de red activa y,
cuando ello no sea posible, tales puntos deben ser reobservados luego
de un evento ssmico a fin de actualizar el valor de sus coordenadas.

4,955 PG

45 ERP

PUNTOS
GEODESICOS
EJECUTADO

2008 :

764

2009 :

2,586

2010 :

1,605

Julio 2010 : 4,955

SE ENCUENTRAN ESTABLECIDOS 2 Y 3 PUNTOS EN C/U DE LOS


DISTRITOS DE NUESTRO PAIS

ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL

CATEGORIZACIN DE LOS
PUNTOS GEODSICOS GNSS
ESTABLECIDOS EN EL PERU
( 2008,2009,2010)

PUNTOS DE ORDEN A = 107


PUNTOS DE ORDEN B = 1680
PUNTOS DE ORDEN C = 3168

PUNTOS GEODESICOS 4955

INFRAESTRUCTURA DE LAS ERP


PIURA

PICHARI

NET R8

MOQUEGUA

DIAGRAMA DE CONECTIVIDAD ERP

INTERNET
ANTENA
Corriente
Elctrica

Router
switch

Cable UTP

RECEPTOR GPS
ERP

REGION ANCASHHUARAZ

SERVIDOR IGN
ESTAC. LIMA -IGN

INTERNET

REGION
AYACUCHO HUMANGA

REGION JUNIN HUANCAYO

EL PROCESAMIENTO SE REALIZO
CON EL GAMIT/GLOBK
Versin 10.4

Situacin actual
ERP

Informacin Metodolgica

MONITOREO DE LAS 45 ESTACIONES DE


RASTREO PERMANENTE A NIVEL NACIONAL

CAPACITACIONES SOBRE EMPLEO DE


LAS ERP:
DIRIGIDO PRINCIPALMENTE:
GOBIERNOS REGIONALES
GOBIERNOS MUNICIPALES
UNIVERSIDADES
INSTITUCIONES INTERESADAS EN EL
MANEJO
DE LA INFORMACIN
GEOESPACIAL DE PRECISIN.

GESTIN DE LA DATA ERPP UTILIZANDO WEB

DESCARGA DE INFORMACIN DE
LAS ESTACIONES RECEPTORAS
PERMANENTES
Formato
RINEX:

DATA DESCARGADA EN FORMATO


RINEX

TECNICAS DE MEDICION CON GPS

1. MEDICON ESTATICA
2. MEDICION ESTATICA RAPIDA
3. MEDICION CINEMATICA
4. MEDICION PSEUDO CINEMATICA
5. MEDICION EN TIEMPO REAL (RTK)

69

MEDICION ESTATICA

Dos o ms Receptores recogen


datos durante los mismos
intervalos de tiempo, en
estaciones diferentes.
Distancias menores de 100
kilmetros: 2 horas
Distancias mayores de 100
kilmetros: 4 horas

APLICACIONES:
Redes geodsicos,
Puntos de Control geodsicos,
Control de movimientos tectnicos,
Controles de deformacin en diques y
otras estructuras.

A mayor distancia corresponde


ms tiempo de medicin, la
relacin es directamente
proporcional.
PRECISIN:
5 mm 1 ppm depende del tiempo
de observacin y de la distancia
70
de la lnea base

MEDICION ESTATICA

PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabacin: 5 10 Seg.
Mscara: 10
Mnimo de Satlites: 4
Tiempo mnimo de Observacin: 1 hora

71

MEDICION ESTATICA RAPIDA


Post-procesamiento
Requerido
<1m
EstacinBase

Similar en la medicin esttica


Tiempo de oobservacin ms
corto de 5 a 10 minutos,
dependiendo de la cantidad de
satlites disponibles y la
longitud de la lnea de base

PRECISIN: 510 mm 1 ppm

APLICACIONES:
Densificacin de redes,
Levantamientos de control,
Sustituye a la poligonacin,
Levantamientos de detalles,
Cualquier trabajo que requiera
la determinacin rpida de un
72
elevado nmero de puntos.

MEDICION ESTATICA RAPIDA


PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabacin: 5 Seg.
Mscara: 10
Mnimo de Satlites: 4
Tiempo mnimo de
Observacin: de 5 a 20 min.
Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de 20
kms.

73

MEDICION CINEMATICA
En esta tcnica, se sita

Receptor DGPS
Post-procesamiento
Requerido

Estacin Base

<1m

un receptor sobre un
punto
de
referencia
conocido y el otro se
desplaza por la zona del
proyecto, observando los
puntos de inters.
APLICACIONES:
Levantamientos de ejes de
carreteras,
Medicin de perfiles transversales,
Navegacin.

Tiempo de observacin: 1 a 5 minutos


74

PRECISIN: 1-2 cm 2 ppm

MEDICION CINEMATICA
PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabacin: 5 Seg.
Mscara: 10
Mnimo de Satlites: 4
Tiempo mnimo de Observacin: de 1 a
5 min.

Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de
20 kms.
75

MEDICION PSEUDO CINEMATICA


Tambin este mtodo se denomina de reocupacin.
El ocupar dos veces el mismo punto tras el perodo
de una hora permite que la geometra de los satlites
haya variado sustancialmente y por tanto pueda
resolverse la ambigedad inicial con la misma
garanta que una observacin mucho ms larga.
Tiempo de observacin: 15 seg - 1 minuto

76

MEDICION CINEMATICA EN
TIEMPO REAL
APLICACIONES:

(Levantamientos RTK)
<1cm
Estacin Base RTK

Un receptor (llamado BASE) se ubica en una


estacin conocida.
Uno o ms receptores (llamados ROVER),
pueden moverse de un punto a otro.
El receptor de la estacin BASE esta
transmitiendo observaciones no corregidas de
GPS.
El receptor (ROVER), rastrea seales de los
satlites y del receptor de la estacin base.

Levantamientos de
control,
Levantamientos de
detalles,
Medicin de perfiles,
volmenes,
Replanteo,
Localizacin de detalles.

Esta tcnica se apoya en un


enlace de radio Modem , que
transmite los datos GPS del
receptor BASE a los
ROVER
77

PRECISION: 1 a 2 cm + 2 ppm

MEDICION CINEMATICA EN
TIEMPO REAL
PARAMETROS DE MEDICION:

(Levantamientos RTK)

Intervalo de Grabacin: 1 Seg.


Mscara: 10
Mnimo de Satlites: 4
Tiempo mnimo de Observacin: de 1 a 5 seg.

Estacin Base RTK


Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de 10
kms.
78

Proyeccin Futura
ERPP

PIP - ZONA NORTE


INSTALACIN
DE ERP
2008

05

2009

20

2010

20

2013

50

2014

50

2015

49

-----------------

Total

194

Gravmetro
relativo

CG5 AUTOGRAV

Lambayeque

Piura

Tumbes

La Libertad

Actualizacin de los Puntos de


Control Geodsico del Marco
de Referencia ITRF 94 al
Nuevo ITRF 2000

INTEGRACIN AL SIRGAS-CON
SIRGAS-CON
GRUPO TRABAJO N 1
SIRGAS-CON-C

SIRGAS-CON-D

CENTRO REGIONAL DATA


DGFI

CENTRO DE ANALISIS
DGFIIGS-RNAAC-SIR

CENTRO NACIONAL DATA

CENTRO DE PROCESAC.
IBGEIGG-CIMA-IGAC

CENTRO DE COMBINACION DGFI - IBGE


COMBINACION OFICIAL DE LOS PRODUCTOS: DGFIIGSRNAAC-SIR

SOLUCION SEMANAL

MEDICIN DE PUNTOS GRAVIMTRICOS ABSOLUTOS Y RELATIVOS


(PARTICIPACIN DE CIENTFICOS FRANCESES Y BRASILEOS), PARA
DETERMINAR MODELO GEOIDAL
DEL PAS

CG5 AUTOGRAV
gravmetro relativo

85

El uso de las ERP

Para apoyo al levantamiento minero y energetico (RTK)

Sector Minero

Sector
Energa

CONTRUCCION DE
CARRETERAS

Para apoyo
construccin
carreteras

en

la
de

GPS -seal

GPS

Para el apoyo del


monitoreo de unidades
vehiculares y areas

l
-sea

- o
K gid
T
R rre
co

USO Y APLICACIN ERP

Para determinacin de la posicin geodsica de hitos que


definen las fronteras de Per con los pases vecinos.

Para aplicaciones cientficas como


observacin de deformaciones de la
corteza terrestre

DESPLAZAMIENTO DE LAS PLACAS

El uso de las ERP

Para apoyo al levantamiento minero y energetico (RTK)

Sector Minero

Sector
Energa

Para apoyo en levantamientos catastrales con


precisiones de hasta 2 cm
Atributos del Area
Urbana

TOMAS FOTOGRAFICAS
(VRAE)
A travs de la triangulacin de
los equipos GPS
Salvar vidas
Minimizar puntos de control
economizando medios

HUANCAVELICA
AYACUCHO
PICHARI

Para apoyo terrestre


necesario para trabajos
fotogramtricos
(puntos de fotocontrol
y otros)

SURQUILLO 1/1 000

AYACUCHO 1/1 000

PROYECTO CUSCO 1/1 000

ESTADIO GARCILAZO DE LA
VEGA

ICA

Escala 1:1000

MOQUEGUA

Escala 1:1000

TACNA

Escala 1:1000

TAMBOPATA

Escala 1:1000

Para
apoyo
en
levantamientos de limites
distritales, provinciales y
otros (trabajo realizado en e
Villa el Salvador)

Para el monitoriamente con GRILLETE


ELECTRONICO

Es un dispositivo que se encarga de


la vigilancia de una persona usando el
sistema GPS en tiempo real.

Conclusiones

SIRGAS es Importante para el Pas y la Regin (Las


Amricas) tanto en la Definicin y Actualizacin ITRF,
as como tambin en el Mantenimiento y Densificacin
Red Geodsica Nacional.
Los Puntos Geodsicos que forman parte del Marco de
Referencia ITRF 94 en la poca 95.4 son todos los puntos
posicionados por el IGN hasta el ao 2007.
Adems, todos los puntos posicionados por le IGN a partir
del 2008 (PCDPI) forman parte del Nuevo Marco de
Referencia ITRF 2000 en la poca 2000.4 incluyendo las
Estaciones de Rastreo Permanente.
En un corto tiempo concluiremos con poner operativo las
45 ERP luego de 2 a 3 aos obtendremos velocidades de
cada una de ellas, esta informacin ser de utilidad para
la comunidad cientfica nacional e internacional.

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