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CONCEPTOS

DE
MAQUINAS ELECTRICAS

ABB Automation
Medium Voltage Drives
Appendix 4, Page 1 of 55
12/1/99

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en


transformar
energa elctrica en mecnica.
Son los motores utilizados en la industria, pues combinan
las
ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo,
facilidad
de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en
marcha, etc)
con una construccin relativamente simple, costo reducido y
buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga.
De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,
podemos
realizar la siguiente clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)

CONCEPTO DE TORQUE:
Corresponde a la fuerza angular ejercida sobre un cuerpo o brazo, con el fin
de producir movimiento rotacional o giratorio.
Analticamente se define como:

Donde:
T
:orque
F : fuerza
R : radio

MomentooParenmquinaselctricas:
Si se realiza el estudio del momento en la mquina partiendo del campo
magntico, se puede demostrar que la ecuacin est definida :

De la ecuacin general de momento se deduce:


El Par acta sobre el estator y rotor, pero se aprecia slo en el rotor debido a que el estator est
fijo.
Mientras ms pequeo el entrehierro, mayor es el torque instantneo disponible en la mquina.
El signo negativo indica que el torque acta en el sentido de alinear los ejes magnticos.
El torque instantneo es mximo para = 90 .
Como el torque de inters es el torque medio, al integrar la expresin de torque en un perodo, el
sin es nulo. Por lo tanto, para que exista torque medio distinto de cero, el ngulo de par debe ser
constante.
Para mquinas de corriente alterna, los campos Fe y Fr son rotatorios, luego se requiere que la
velocidad de rotacin sea la misma.
Para mquinas de corriente continua, los campos Fe y Fr son estacionarios, fijando el ngulo de
par.

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA SOBRE UNA BOBINA EN


ROTACIN

Fuerza electromotriz inducida sobre un


una bobina en rotacin

Grfica de la fuerza electromotriz alterna


inducida en la bobina de N espiras

CAMPO MAGNTICO ROTATORIO DE DOS Y CUATRO POLOS


Estator con dos y cuatro polos con tres bobinas recorridas por corrientes trifsicas de igual magnitud y
desfasadas en 120 elctricos.

La corriente senoidal ia circula por la fase A (bobina de lados A,-A)


La corriente senoidal ib circula por la fase B (bobina de lados B,-B)
La corriente senoidal ic circula por la fase C (bobina de lados C,-C)

Sistema de
corrientes trifsicas
de igual magnitud y
desfasadas en 120
elctricos.

Rotortipojaula
El rotor tipo jaula consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en ranuras
talladas en la cara del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos
de cortocircuito. se caracteriza por su robustez, sencillez y economa. Es el ms empleado.

Rotor tipo jaula


de ardilla

Rotorbobinadodeunamquinatrifsicade
induccin
El rotor bobinado est provisto con bobinas similares a aquellas del estator con
el cual est asociado. El rotor debe bobinarse con el mismo nmero de polos que el estator.

Se muestra un corte transversal de una mquina


trifsica de induccin rotor bobinado, donde se
aprecia el movimiento rotacional con todos sus
componentes.

Rotor bobinado
trifsico