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Bien venidos a la unila este

semestre 2016 2017 _1

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 Misin UNILA
Formar personas dignas y eficaces
mediante una educacin integral
de calidad, conforme a un modelo
pedaggico
que
promueve
aprendizajes significativos en el
desarrollo de competencias y
actitudes para la vida, logrando
as una mejor sociedad.
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 Visin UNILA
En el ao 2020 la Universidad Latina se
consolida como una institucin educativa de
calidad,
incluyente
y
generadora
de
oportunidades, donde se forman personas para
ser agentes de cambio, emprendedoras,
competitivas
y
comprometidas
con
el
desarrollo integral de su entorno, mediante
programas
pertinentes
e
innovadores
desarrollados en un ambiente globalizado, que
impulsan la investigacin, la sustentabilidad,
la cultura, el deporte y el uso de las
tecnologas de la informacin, a travs de
profesores de excelencia y una administracin
eficiente.
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VALORES UNILA

HONESTIDAD: La honestidad es una fuerza interna que mueve a

las personas a anteponer la verdad y lo justo en sus pensamientos,
expresiones y acciones, para s mismas y en su relacin con los
dems. Se trata de un valor que inspira y garantiza confianza,
seguridad y credibilidad en las personas, en todos los mbitos
donde se desenvuelven.
JUSTICIA: Segn el derecho o la razn, la justicia es una virtud que
inclina a dar a cada persona lo que le corresponde o pertenece. Es
el valor que orienta y regula la interaccin de individuos e
instituciones en un marco de reglas y normas establecidas para
procurar el bien comn y de respeto a los derechos y garantas de
los seres humanos y sus instituciones.
DIGNIDAD: La dignidad nos hace sentirnos valiosos y respetados
por nosotros mismos, refuerza nuestra autoestima y fomenta la
sensacin de plenitud y satisfaccin. Se trata de decoro en la forma
de ser y comportarse de las personas; es un valor intrnseco que
podemos fortalecer a travs de nuestras acciones. Una persona
digna puede sentirse orgullosa de sus actos.
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 RESPETO: El respeto es el valor que protege los derechos y la

dignidad de las personas y que garantiza el orden y la paz social.
Respetar implica reconocer y hacer valer los derechos y obligaciones
de uno mismo y de los dems. El respeto es la esencia de cualquier
relacin interpersonal de calidad y del aprecio por el medio ambiente, la
educacin, la cultura, el deporte, la salud, el trabajo en equipo.
RESPONSABILIDAD:
La
responsabilidad
es
cumplimiento
satisfactorio, eficaz y eficiente del trabajo encomendado y los deberes
adquiridos, en un marco de respeto, justicia y libertad. Este valor
fortalece nuestra capacidad de valorar la importancia de nuestro actuar
en pro del mejoramiento social y del ambiente, as como del logro de
objetivos y metas en los mbitos familiares , acadmicos y laborales.
SOLIDARIDAD: La solidaridad est fundada en el concepto de
igualdad universal que une a todos los hombres. Es un sentimiento a
travs del cual las personas se saben y se reconocen unidas,
compartiendo ideales, intereses, proyectos y obligaciones. La
solidaridad, cuando se expresa ante una causa noble y justa, cambia el
mundo, lo hace mejor, ms habitable y ms digno.

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MATEMTICAS I (Algebra Lineal)

PROGRAMA
OBJETIVO GENERAL: AL FINALIZAR EL CURSO, EL ALUMNO
APLICAR LA TEORA DEL LGEBRA LINEAL EN EL PLANTEAMIENTO
Y RESOLUCIN DE MODELOS MATEMTICOS AFINES AL REA
INFORMTICA.

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1. Sistemas de Ecuaciones
Lineales (10 hrs).

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1.1 Sistemas de ecuaciones lineales.

1.2. Ecuaciones lineales con incgnitas.

1.3. Vectores y matrices.

1.4. Sistemas de m ecuaciones con n incgnitas:

Eliminacin Gaussiana y Gauss Jordn.

1.5. Sistemas homogneos.

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2. ESPACIOS VECTORIALES (8 hrs).

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2.1

2.2

2.3

2.4

Espacios Vectoriales.

Definiciones y propiedades bsicas.

Subespecies.

Bases ortonormales y proyecciones en Y.

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3.TRANSFORMACIONES LINEALES
(10 hrs).

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3.1 Transformaciones lineales.

3.2 Definiciones y ejemplos.

3.3 Propiedades: imagen y Kernel.

3.4 Representacin matricial de una

transformacin lineal.

3.5 Isomorfismo.

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4. PRODUCTO INTERNO (8 hrs).

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1ER

PARCIAL (LUNES 26 /SEP/16) GRUPO 1010

1ER PARCIAL (VIERNES 30 /SEP/16) GRUPO 1510

4.1 Producto interno.

4.2 Espacio con producto interno

4.3 Aplicaciones del producto interno.

4.3.1 El espacio vectorial : longitud,
direccin y distancia.

4.4 Ortogonalidad.

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5. MATRICES 8 (hrs).

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5. Matrices.
5.1 Operaciones con matrices.
5.2 Inversa y transpuesta de
una
matriz cuadrada.
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6. DETERMINANTES (8 hrs).

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6. Determinantes.
6.1 Definiciones y propiedades.
6.2 Regla de Kramer.
6.3. Eigenvalores, Eigenvectores.
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7. DESARROLLO DE CASOS MATEMTICOS

AFINES AL REA INFORMTICA (12 hrs).

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7.1 Prcticas en el laboratorio de informtica.

7.2 Operaciones con matrices en Matlab.

2DO EXAMEN PARCIAL JUEVES 24/NOV/16 GRUPO 1010

2DO EXAMEN PARCIAL MIERCOLES 30/NOV/16 GRUPO 1510

7.3 Solucin de sistemas de ecuaciones por

el mtodo de Gauss Jordn utilizando
Matlab.

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BIBLIOGRAFA BSICA Y DE CONSULTA

1. DE OTEYZA, Elena, Conocimientos fundamentales de matemticas, Algebra, Mxico,
Pearson. Educacin, 2006, 408 pp.
2. GROSSNAN, Stanley Y., lgebra lineal, Mxico, McGraw Hill, 6 edicin, 2008, 762 pp.
3. KOLMAN, Bernard, lgebra lineal, Mxico: Pearson, 8 edicin, 2006, 648 pp. 4.
4. LARSON Ron, Fundamentos de lgebra lineal, Mxico, Cengage Learning, 6 edicin,
2010, 565 pp.
5. PUERTA S. Fernando, lgebra lineal, Barcelona, Universidad Politcnica de Barcelona,
2005, 446 pp.
6. ROJO G. Jess, Algebra lineal, Madrid: McGraw-Hill Interamericana, 2 edicin, 2007,
596 pp.
7. GERBER HARVEY, Algebra Lineal, Mxico: Grupo Editorial Iberoamericana, 4ta edicin,
2012, 487 pp.

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Aspectos a evaluar:
Examen
60
%
Solucin guas e investigacin
30
%
Participacin en clases
10
%
Total
100 %
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Empecemos el Temario del

Semestre:

1.Sistemas de Ecuaciones Lineales (10 hrs).

2016 2017 _1

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1. Sistemas de Ecuaciones Lineales (10 hrs).

1.1 Sistemas de ecuaciones lineales.

1.2. Ecuaciones lineales con incgnitas.

1.3. Vectores y matrices.

1.4. Sistemas de m ecuaciones con n incgnitas:

Eliminacin Gaussiana y Gauss Jordn.

1.5. Sistemas homogneos.

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1.1 Sistemas de ecuaciones lineales.

Se denomina ecuacin lineal a aquella que tiene la forma de un
polinomio de primer grado, es decir, las incgnitas no estn
elevadas a potencias, ni multiplicadas entre si, ni tienen
denominador.
Por ejemplo, 3x + 2y + 6z = 6 es una ecuacin lineal con tres
incgnitas.
Como es bien sabido, las ecuaciones lineales con 2 incgnitas
representan una recta en el plano.
Si la ecuacin lineal tiene 3 incgnitas, su representacin
grafica es un plano en el espacio.
Un ejemplo de ambas representaciones puede observarse en la
figura:
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Figura 1.1 Representacin grafica de la recta x + 2y = 3 en el plano y del plano x + y + z = 1 en el espacio

El objetivo del tema es el estudio de los sistemas de

ecuaciones lineales, es decir, un conjunto de varias
ecuaciones lineales. Diremos que dos ecuaciones son
equivalentes si tienen las mismas soluciones, o
geomtricamente representan la misma recta o plano.
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Sistemas de ecuaciones lineales

Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto de ecuaciones

lineales de la forma:

En este caso tenemos m ecuaciones y n incgnitas.

Los nmeros reales aij se denominan coeficientes y los xi se
denominan incgnitas (o nmeros a determinar) y bj se
denominan trminos independientes.

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En el caso de que las incgnitas sean 2 se suelen designar

simplemente por x e y en vez de x1 y x2 , y en el caso de tres, x,
y, z en lugar de x1, x2 y x3 pero esto es indiferente a la hora de
resolver el sistema.
Resolver el sistema consiste en calcular las incgnitas para
que se cumplan TODAS las ecuaciones del sistema
simultneamente.
Diremos que dos sistemas son equivalentes cuando tienen las
mismas soluciones.
Expresin matricial de un sistema
Cualquier sistema de ecuaciones lineales se puede expresar en
forma matricial del modo:
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La matriz se llama matriz de coeficientes, la matriz se llama

matriz de incgnitas, y la matriz se llama matriz de
trminos independientes.

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La

matriz formada por A y B conjuntamente, es decir:

se llama matriz ampliada del sistema y se representar

por (A|B) o b bien por .
Ejemplo: El sistema: escrito matricialmente es:

M. En C. JD PREZ
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y la matriz ampliada es:

Tipos de sistemas
En general, buscaremos las soluciones de los sistemas en los
nmeros reales R. Dependiendo del posible nmero de tales
soluciones reales que tenga un sistema, stos se pueden
clasificar en:

Sistemas con dos incgnitas

Los sistemas ms sencillos son aquellos en los que solo hay dos
incgnitas y 2 ecuaciones, y que ya son conocidos de cursos
pasados.
Hay varios sistemas para resolverlos, los ms habituales:
* Reduccin
* Igualacin
* Sustitucin
en los que ya no nos entretendremos.
Como cada ecuacin lineal con 2 incgnitas se interpreta
geomtricamente como una recta, el estudio de la solucin del
sistema se limita a estudiar la posicin de 2 rectas en el plano.
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Veamos

algunos ejemplos con los tres casos que se pueden

presentar. Resolver e interpretar el
sistema:
Por reduccin:
De donde y sustituyendo en la primera ecuacin del sistema .
Es decir, la solucin del sistema es nico, lo que significa que
el sistema es COMPATIBLE y DETERMINADO, y que las
rectas se cortan en un punto, precisamente el :

M. En C. JD PREZ
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Figura 1.2: Solucin del sistema, punto (-1,-1)

2)

Resolver e interpretar el sistema:

Por igualacin: donde:

M. En C. JD PREZ
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lo

cul es imposible y por tanto el sistema no tiene solucin, es

un sistema incompatible y por tanto las rectas son paralelas.
Geomtricamente:

Figura 1.3: Sistema sin solucin. Rectas paralelas

3) Resolver e interpretar el sistema:

Por sustitucin, como x = 2y 3 resulta 3(2y 3) + 6y = 9,
es decir 6y 9 + 6y = 9, por tanto 0y = 0, 0 = 0.

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Como
0 = 0 es una igualdad siempre cierta, quiere decir que el sistema tiene
infinitas soluciones, es compatible indeterminado, o que las rectas son la misma.

Figura 1.4: Infinitas soluciones. Las rectas coinciden

Lo expresaremos as: Como x = 2y 3, dando valores a y se

obtiene x.
As si le damos a y el valor arbitrario de (lambda), entonces
expresaremos la solucin como:

M. En C. JD PREZ
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y como puede ser cualquier nmero real, hay infinitas

soluciones.
Estos son los nicos casos que pueden darse con dos ecuaciones
y dos incgnitas, y su interpretacin geomtrica.
Ejercicio: Estudiar la solucin de los siguientes sistemas e
interpretarla geomtricamente:

M. En C. JD PREZ
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Discusin de sistemas de 2 ecuaciones con 2

incgnitas

Si alguno de los coeficientes del sistema es desconocido, por

ejemplo,, no estamos ante un slo sistema, sino ante infinitos,
uno para cada valor de a, y cada sistema ser distinto en
funcin del valor que tome dicha letra (llamada parmetro).
Para estudiarlo, se resuelve el sistema como habitualmente y
se estudian los distintos casos que se pueden dar. Por ejemplo ,
por reduccin:

M. En C. JD PREZ
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tanto, x(6+a) = 23. Entonces, si 6+a = 0 no podremos

despejar x, es decir si a = 6, obtenemos una ecuacin del tipo
0 = 23, es decir, imposible.
Por tanto, si a = 6 el sistema es incompatible.
En cualquier otro caso, podemos despejar x, , y se puede sacar
y sustituyendo, por tanto, si a = 6, el sistema es compatible
determinado.
por

Ejercicio: Discutir los sistemas en funcin del parmetro

desconocido:

M. En C. JD PREZ
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Sistemas de 2 incgnitas y 3 ecuaciones

Podemos aadir a los clsicos sistemas de 2 ecuaciones y 2
incgnitas cuantas ecuaciones queramos para obtener
diferentes tipos de sistemas con 3, 4, 5 o ms ecuaciones.
En cualquier caso, los tipos de sistemas a los que dan lugar son
los mismos reseados anteriormente.
Al aumentar el nmero de ecuaciones, la resolucin del sistema
por alguno de los tres mtodos clsicos se vuelve ms
talachudo, por lo que conviene aplicar ya el conocido mtodo de
Gauss para determinar el tipo de sistema.
Para ello expresaremos el sistema en la forma matricial,
analizando la matriz ampliada asociada, que tendr 2 columnas
y tantas filas como ecuaciones tengamos.
Analizaremos tan slo aquellos sistemas con 3 ecuaciones y 2
incgnitas.
La matriz ampliada genrica es:
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Aplicar el mtodo de Gauss consiste en realizar

transformaciones elementales mediante las filas de la matriz
para obtener la matriz escalonada siguiente:

Recordemos que las operaciones elementales permitidas en las

filas de la matriz (ecuaciones del sistema) eran:
T1) Multiplicar o dividir una fila por un nmero real distinto de
cero.
T2) Sumar o restar a una fila otra multiplicada por un nmero
real no nulo.
T3) Intercambiar el lugar de dos filas entre s.

M. En C. JD PREZ
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Utilizando

estas transformaciones, los sucesivos sistemas que

se obtienen son equivalentes al primero, es decir, tienen las
mismas soluciones.
Debemos eliminar, en este orden, el elemento a21 utilizando la
fila 1, el elemento a31, utilizando
tambin la fila 1, y por ultimo el elemento a32 utilizando la fila
2, de modo anlogo al mtodo de Gauss-Jordan para la inversa.
Adems, es conveniente en cada paso indicar la operacin
realizada con las filas, poniendo en primer lugar aquella que se
va a sustituir por otra.
Llegados a la matriz ampliada escalonada al final del proceso,
pueden darse los casos siguientes:
1. . Entonces hay dos posibilidades:
a) . Sistema incompatible (hay una ecuacin del tipo 0=k), sin
solucin.
M. En C. JD PREZ
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Geomtricamente,

puede ocurrir que:

a) Dos rectas sean paralelas y la otra las corte.
b) Las rectas se corten dos a dos (formen un tringulo).
Y

b) . Aparece una ecuacin 0=0 que no influye en la resolucin

del sistema, que reducido a las dos ecuaciones iniciales tiene
solucin nica, es decir, el Sistema es Compatible
Determinado.

M. En C. JD PREZ
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Geomtricamente:

a) Dos rectas son coincidentes y la otra las corta.

b) Las tres rectas se cortan en un mismo punto.
Y

X
0

2. . Entonces hay tres posibilidades:

a) Si , aparecen dos ecuaciones 0=0, que no influyen en la
resolucin del sistema, que ahora tiene infinitas soluciones (1
ecuacin y dos incgnitas). Sistema compatible
indeterminado.
Geomtricamente, las tres rectas coinciden (son la misma):
M. En C. JD PREZ
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b) Si , aparece una ecuacin (que no influye) y otra 0=k (que es

imposible). El sistema es incompatible.
Geomtricamente:
a) Dos rectas son paralelas y la otra las corta.
b) Dos rectas coinciden y la otra es paralela.

M. En C. JD PREZ
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c) Si , hay dos ecuaciones 0=k que son imposibles, el sistema es

incompatible.
Geomtricamente, las tres rectas son paralelas o dos son
coincidentes y una paralela.

M. En C. JD PREZ
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X
0

En cada uno de los casos, para determinar la posicin concreta

de las rectas, basta representarlas.
M. En C. JD PREZ
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Ejemplo

Estudiar el sistema siguiente, dando la interpretacin

geomtrica:
A partir de la matriz ampliada y aplicando el mtodo de Gauss,
obtenemos:

M. En C. JD PREZ
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En

este caso aparece una ecuacin 0=0 que no influye y el

elemento es no nulo. El sistema es compatible determinado,
tiene solucin nica.
Geomtricamente, puede ocurrir que:
a) Dos rectas son coincidentes y la otra las corta.
b) Las tres rectas se cortan en un mismo punto.
Resolviendo y dibujando, obtenemos:

De donde y sustituyendo es (comprubalo).

M. En C. JD PREZ
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Dibujando las rectas:

X
12

Figura 7.5: Solucin del sistema. Las tres rectas se cortan

en un punto:

se observa que las rectas se cortan en un punto, precisamente

el punto solucin del sistema:
M. En C. JD PREZ
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Ejercicios

a) Resuelve e interpreta geomtricamente los sistemas:

b) Discute y resuelve en funcin del parmetro:

M. En C. JD PREZ
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Sistemas de 3 ecuaciones y 3 incgnitas

Cuando los sistemas tienen ms de dos ecuaciones y tres o ms
incgnitas se utilizar el ya conocido mtodo de Gauss.
Ahora partiremos de la matriz ampliada:

para dejar dicha matriz escalonada, es decir, del tipo:

M. En C. JD PREZ
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utilizando las transformaciones conocidas, y de la forma

indicada en ocasiones anteriores.
Los tipos de sistema que pueden obtenerse dependiendo del
nmero de soluciones son los reseados en apartados
anteriores.
Al aplicar el mtodo de Gauss podemos encontrarnos con
distintos casos:
Si se obtiene un sistema escalonado con coeficientes no
nulos, el sistema es compatible determinado, tiene solucin
nica.
Si se obtiene una o mas filas en las que todos los elementos
sean cero, el sistema tiene infinitas soluciones, y hay que
despejar una o varias incgnitas en funcin de otras, es un
sistema compatible indeterminado.
M. En C. JD PREZ
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Si se obtiene una o ms filas de ceros, salvo el elemento

correspondiente al trmino independiente, que es distinto
de cero, digamos k, entonces como la fila en cuestin
correspondera a una ecuacin del tipo 0 = k , lo que es
imposible, el sistema no tiene solucin y por tanto es
incompatible.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo Resolver por el mtodo de Gauss:
La matriz ampliada es . Aplicando el mtodo de Gauss:

M. En C. JD PREZ
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obtenemos un sistema escalonado, que es compatible y

determinado, pes podemos despejar z, obteniendo z = 2, y
luego 7y 2 = 51, de donde 7y = 49 es decir y = 7 y
sustituyendo en la primera ecuacin es 2x + 7 + 2 = 11, luego 2x
= 2 , es decir x = 1.
La solucin es (1, 7, 2).
M. En C. JD PREZ
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Este proceso de resolucin, que comienza calculando z y

permite calcular las dems incgnitas sustituyendo en las
ecuaciones anteriores se denomina sustitucin regresiva.
Interpretacin geomtrico de los sistemas con 3 ecuaciones
y 3 incgnitas
Como cada ecuacin lineal con 3 incgnitos corresponde a un
plano en el espacio, la solucin del sistema corresponder a la
posicin en que dichos planos estn en el espacio.
Lo ms sencillo es saber que ocurre con los planos 2 a 2, pues
en el espacio dos planos slo pueden estar en 3 posiciones:

M. En C. JD PREZ
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Son coincidentes: Lo cul es fcil de saber porque sus

correspondientes ecuaciones tienen coeficientes de las
incgnitas y los trminos independientes proporcionales, es
decir, si los planos son:

Entonces se verifica:

(siempre que se puedan realizar las divisiones).

Por ejemplo, los planos 2x + 3y z = 5, & 10x 15y + 5z = 15
son coincidentes.

M. En C. JD PREZ
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 Son paralelos: Tambin es sencillo de saber porque los

coeficientes de las incgnitas son proporcionales, pero los
trminos independientes NO. Es decir, en este caso:

entonces se verifica:

(siempre que se puedan realizar las divisiones).

Por ejemplo, los planos 2x + 3y z = 5 & 10x 15y + 5z = 7
son paralelos.

M. En C. JD PREZ
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 Son secantes: Simplemente

proporcionales, es decir:

los

coeficientes

no

son

entonces se verifica:

(siempre que se puedan realizar las divisiones, y basta con que

un par de ellas correspondientes a las incgnitas sean
diferentes).
Por ejemplo, los planos 7x + 3y z = 5 & 10x 15y + 5z = 7
son secantes.
M. En C. JD PREZ
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Puesto que podemos determinar la posicin de los planos 2 a 2,

podemos determinar en qu posicin se encuentran los 3 a la
vez, fijndonos en los casos:
1. Si el sistema es S.C.D. (Solucin nica), es que los tres
planos se cortan en un punto, que es la solucin del sistema.

2. Si el sistema es S.C.I. (Infinitas soluciones), puede ocurrir

que:
a) Los tres planos se corten en una recta.
b) Dos planos son coincidentes y el otro los corta en una
recta.
c) Los tres planos son coincidentes.
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(a)

(b
)

(c)

Y determinaremos la opcin correspondiente estudindolos de

dos en dos.
3. Si el sistema es S.I. (Sin solucin), puede ocurrir que:

a) Los planos se cortan dos a dos.

b) Dos planos son paralelos y el otro los corta.
c) Los tres planos son paralelos.
d) Dos planos son paralelos y el otro coincidente con uno de
ellos.
M. En C. JD PREZ
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Y determinaremos la opcin correspondiente estudindolas de

dos en dos.
Ejemplo: Estudiar el sistema e interpretarlo
geomtricamente:

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Aplicando Gauss a

se obtiene:

Lo que indica que el sistema es incompatible y por tanto no

tiene solucin, los planos no tienen puntos comunes.

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Si estudiamos la posicin de los planos 2 a 2, se obtiene que el

primero y el segundo tienen coeficientes que no son
proporcionales, luego se cortan.
El primero y el tercero tienen coeficientes proporcionales pero
no los trminos independientes,
luego son paralelos.
Y el segundo y el tercero no tienen coeficientes
proporcionales, por lo que se cortan.
Concluimos por tanto que los planos primero y tercero son
paralelos y son cortados por el segundo plano, sta es la
interpretacin geomtrica:

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Ejercicios:
sistemas:

Estudiar e

interpretar geomtricamente

los

Discusin de sistemas de 3 ecuaciones y 3 incgnitas

Si aparece algn coeficiente desconocido, aplicaremos el
mtodo de Gauss e investigaremos segn los valores del
parmetro la posibilidad de que aparezca o no una fila de ceros.

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Ejemplo: Discutir segn los valores de m el sistema:

Aplicando Gauss a la matriz ampliada:

Debemos, llegados a este punto, fijarnos en dos aspectos:

a) El desarrollo anterior slo es posible si m = 0, luego el caso
m = 0 debe estudiarse por separado.
b) En el sistema escalonado final, hay problemas cuando el
valor 1 m = 0, es decir, cuando m = 1. En cualquier otro
caso, no hay problemas.

De

modo que, resumiendo, si , el sistema es S.C.D.(Sistema

Compatible Determinado, Solucin nica).
Estudiemos ahora cada caso por separado:
Si m = 0, al aplicar Gauss, queda:

que vuelve a ser S.C.D. (Sistema Compatible Determinado).

Si m = 1:

Se obtienen dos valores distintos de z, lo que es absurdo y el

sistema en este caso no tiene solucin (S.I.).
Conclusin:
* Si m = 1 S.I. (Sistema Indeterminado).
* Si S.C.D. (Sistema Compatible Determinado).

Ejercicios:

1. Discutir en funcin del parmetro desconocido los sistemas

siguientes e interpretar geomtricamente el resultado:

2. Dado el sistema , se pide:

a) Hallar el valor de k que hace el sistema incompatible.
b) Hallar el valor de k que hace el sistema compatible y adems
z= -1.
c) Para el valor de k hallado en b), resolver el sistema.

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1.3 VECTORES Y MATRICES

1.3.1. Definicin de vector. Operaciones elementales
1.3.2. Matrices. Operaciones elementales
1.3.3. Traza y Determinante
1.3.4. Aplicaciones
CONCEPTO DE VECTOR
a) SEGMENTO ORIENTADO
B

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ELEMENTOS DE UN VECTOR:
MDULO: longitud del segmento
DIRECCIN : recta que contiene al segmento
SENTIDO: orientacin
CONCEPTO DE VECTOR
b)
VECTOR
ORIENTADOS
SENTIDO

LIBRE:
CONSIDEREMOS SEGMENTOS
CON MISMO MDULO, DIRECCIN Y
qu caracterstica
tienen en comn?

Componentes del vector

c) ESTRUCTURA DE DATOS: COMPONENTES

MDULO

DE UN VECTOR

Ejemplo: Calcular el mdulo de (3,5), (2,-7), (1,5,8).

COMPONENTES DE UN VECTOR A PARTIR DE SUS EXTREMOS

Ejemplo: Dados los puntos A(1,5), B(2,7), C(3,8) determinar las

componentes de los vectores

CONCEPTO

DE VECTOR : EJERCICIOS

1. Calcula el mdulo de los siguientes vectores: a) (3,7) b)

(8,3,-2) c) (-3,1,0) d) (3,2,1/2,1/2) .
2. Determina las componentes de los vectores indicados, a
partir de los puntos sealados:
a) A(1,3) B(6,-7) vector: .
b) C(3,2,1) D(6,-1,7) vector: .
c) E(1,8,-4) F(3,7,1) vector: .
3. Dados los vectores de componentes indicadas, y del extremo
inicial, determina las coordenadas del extremo final:

OPERACIONES

CON VECTORES

A) SUMA DE VECTORES
DEFINICIN: Sean se define el vector suma .

B) DIFERENCIA DE VECTORES
DEFINICIN: Sean , se define el vector diferencia .

C) PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

DEFINICIN: Sean y k un nmero real, se define el producto
del escalar k por el vector , como .

EJEMPLO: Dados los vectores = (2,5) = (1,3) calcula:

a) 2 3
b) 5 + 1/2
c) 5

D)

PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Sean , , se verifican las siguientes propiedades:

1) CONMUTATIVA:
2) ASOCIATIVA:
3) EXISTENCIA DE ELEMENTO NEUTRO: Existe un vector
de llamado VECTOR NULO que verifica:
.
4) TODO VECTOR TIENE OPUESTO. Todo vector tiene un
vector opuesto tal que .

EJEMPLO: Comprobar:
1) (1,3)+(5,2)=(5,2)+(1,3)
2) ((1,4)+(3,5))+(0,-3)=(1,4)+((3,5)+(0,-3))
3) (3,2)+(0,0)=
4) (6,-7) +(-6,7)=
E) PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE ESCALAR POR VECTOR
Sean , y sean ,, se verifican las siguientes propiedades:
2) DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA DE VECTORES:
2) DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA DE ESCALARES:
3) PSEUDOASOCIATIVA
4) EXISTENCIA ELEMENTO UNIDAD:

VECTORES + PROPIEDADES SUMA + PROPIEDADES PRODUCTO

ESCALAR: , ESPACIO VECTORIAL

EJEMPLO: Comprobar:
1) 3((2,3)+(1,-2))=3(2,3)+3(1,-2)
2) (5+7) (1,2) = 5(1,2)+7(1,2)
3) 3(-7 (2,8))=(3(-7))(2,8)
F) VECTORES UNITARIOS

DEFINICIN VECTOR UNITARIO: Diremos que el vector es unitario si su

mdulo es 1, es decir:

EJEMPLO: Dados los vectores (1,3,7), (1,0,0) y , determina los que sean

unitarios.

CONSTRUCCIN DE VECTOR UNITARIO

Sea , si entonces el vector:
es unitario
EJEMPLO: Dado el vector construye un vector unitario que tenga la
misma direccin y sentido que .

Definicin
Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas es un conjunto de ecuaciones como:

a11 x1 a12 x2 a13 x3 L a1n xn b1

m
ecuaciones

a x a x a x L a x b
21 1 22 2 23 3
2n n
2

LLLLLLLLLLLLLLL
am1 x1 am 2 x2 am3 x3 L amn xn bm

trminos
independientes

incgnitas

n incgnitas

Coeficientes del sistema

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Sistemas equivalentes

Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen exactamente las

mismas soluciones.

Transformaciones que convierten un sistema en otro equivalente:

I. Multiplicar o dividir ambos miembros de una
ecuacin por un nmero distinto de cero.
II. Sumar a una ecuacin del sistema otra ecuacin del
mismo.
III. Eliminar una ecuacin que es combinacin lineal de
otras dos.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Sistemas equivalentes: ejemplo

2x y 2z 3

3x y z 1

2x 2 y 4z 4

E3

1
E
2 3

2x y 2z 3

3x y z 1

E 3 E1

x y 2z 2

E 2 E 2 3E1

E 3 E 3 2E1

x y 2z 2

2 y 5 z 5

x y 2z 2

3x y z 1

2x y 2z 3

E 3 2E 3 E 2

y 2 z 1

x y 2z 2

2 y 5 z 5
z 3

Sistemas equivalentes
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Sistemas de ecuaciones escalonados

Un sistema de ecuaciones es escalonado cuando verifica que, reordenadas sus
ecuaciones de forma conveniente, la matriz de los coeficientes es escalonada.

Ejemplos:

2x 3y 4

3y 5

2 x 3 y 5z 4

3y 2z 2

4 x 2 y 3z 5

4 y 2z 3

3 z 2

2 x 3z 4
z4
x y z 1

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Resolucin de sistemas de ecuaciones

Resolver un sistema es encontrar todas sus soluciones o decidir que no tiene

ninguna.

Mtodos de resolucin:

1. Mtodo de Gauss.
2. Mtodo de Cramer.
3. Mtodo de la matriz inversa.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Resolucin de un sistema escalonado: ejemplo

Los sistemas escalonados son fcilmente resolubles:

x y 2z 9

3 y 8 z 14

2 z 5

5
2

x 952 6
y

14 20
2
3

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Resolucin de sistemas: mtodo de Gauss

El mtodo de Gauss para resolver un sistema de ecuaciones lineales consiste en obtener

de un sistema:

a11 x1 a12 x2 a13 x3 b1 ;

a21 x1 a22 x2 a23 x3 b2 ;

a x a x a x b ,
31 1 32 2
33 3
3

un sistema equivalente y escalonado, mediante transformaciones adecuadas.

Se pueden dar los siguientes pasos:
I. Si es necesario reordenar ecuaciones para que a11 sea distinto de cero.
II. Dividir la primera ecuacin por a11 y restar a cada ecuacin un mltiplo de la primera para
eliminar todos los elementos que quedan por debajo de a11x1.
III. Repetir los pasos anteriores basados ahora en a22 (y si es necesario en cada aii).
IV. El proceso termina cuando no quedan ms ecuaciones.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Mtodo de Gauss: posibilidades

En el mtodo de Gauss, una vez obtenida la matriz se pueden dar las siguientes
posibilidades:

x y 2z 9

3 y 8 z 14

0 5

Si alguna de las filas est formada por todos

ceros menos el trmino independiente.

Incompatible

Si no es incompatible, se considera el nmero

de filas e incgnitas que quedan:

x y 2z 9

3 y 8 z 14

2z 5

x y 2 z 9
3 y 8 z 14

n de ecuaciones = n de incgnitas
compatible determinado

3 x y 2 z 1

n de ecuaciones < n de incgnitas

compatible M.
indeterminado
En C. JD PREZ

NAVEJAS

Mtodo de Gauss: sistema compatible determinado

(1 ec) (2) + 2 ec
(1 ec) (2) + 3 ec

Se despejan incgnitas
hacia arriba

(2 ec) (1) + 3 ec

x 9 25 6
20 14
y
2
3
5
z
2

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Mtodo de Gauss: sistema incompatible

(2 ec) (1) + 3 ec
(1 ec) (2) + 2 ec
(1 ec) (2) + 3 ec

La ltima ecuacin no tiene solucin y por lo tanto el sistema es incompatible.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Mtodo de Gauss: sistema compatible indeterminado

x y 2z 9

3 y 8 z 14
(1 ec) (2) + 2 ec
(1 ec) (2) + 3 ec
Se despejan incgnitas hacia arriba, despus de hacer z = t

8t 14
3

9 2t

8t 14

3
z t

13 2
x

3 3

14 8

y t
3 3

z t

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Regla de Cramer: sistema de dos ecuaciones

con dos incgnitas

a11 x1 a12 x2 b1
El sistema
al ser resuelto por reduccin se llega a:

a
x
a
x
b
21 1
22 2
2
x1

b1 a22 a12 b2
aa a a

x2

a11b2 b1 a21
aa a a

Esta solucin puede ser expresada de la siguiente forma:

b1 a12
b2 a22
x1
; x2
a11 a12
a21 a22

a11 b1
a21 b2
a11 a12
a21 a22

Se observa que:
El denominador de las soluciones es el determinante de la matriz de los coeficientes.
Cada numerador es el determinante de la matriz obtenida al sustituir la correspondiente
columna de coeficientes por la los de trminos independientes.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Regla de Cramer: sistema de tres ecuaciones

con tres incgnitas

Si | A | 0, el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas A x = B tiene solucin nica

dada por:

x1 =

b1 a12 a13
b2 a22 a23
b3 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33

x2 =

a11 b1 a13
a21 b2 a23
a31 b3 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33

x3=

a11 a12 b1
a21 a22 b2
a31 a32 b3
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33

Esta regla es vlida para cualquier sistema de igual nmero de ecuaciones que de
incgnitas y se llama regla de Cramer.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Regla de Cramer (demostracin)

Sea S un sistema de Cramer (por definicin es sistema compatible determinado).
La solucin se obtiene como un cociente entre el determinante de la incgnita
correspondiente (el que se obtiene sustituyendo la columna de dicha incgnita por
los trminos independientes) y el determinante de la matriz de coeficientes.

si

det(C1 , C 2 ,...B,...C n )
1 i n
det(C1 , C 2 ,...Ci ,...C n )

D./ Como el sistema es compatible, (s1,s2,....sn) que es solucin del sistema, es

decir
B= s1C1+s2C2+....+snCn
det(C1,C2,.....B,....Cn) = det(C1,C2,........, s1C1+s2C2+....+snCn,.........Cn) =
det(C1,C2,...., s1C1....Cn) + det(C1,C2,..., s2C2,....Cn) +......+ det(C1,C2,....., snCn,....Cn)
Todos los determinantes, excepto el que tiene todas las columnas distintas
son cero por tener dos columnas proporcionales. Luego
= det(C1,C2,....., siCi,,....Cn) = si det(C1,C2,....., Ci,....Cn) y despejando si se obtiene lo
que queramos.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Resolucin de sistemas: mtodo de la matriz inversa

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1

El sistema a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2 tiene la siguiente expresin matricial:
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3

a11 a12 a13 x1 b1

a21 a22 a23 x2 = b2
a31 a32 a33 x3 b3
A

Si | A | 0 la matriz A es inversible.
Multiplicamos por la izquierda a ambos miembros por A-1.

A-1 . A . X = A-1 . B
I

X = A-1 . B
X = A-1 . B

Y esta ltima igualdad nos resuelve el sistema.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Sistemas homogneos

Un sistema de ecuaciones lineales es homogneo si todos los trminos independientes

son 0.

a11 x1 a12 x2 L a1n xn 0

a21 x1 a22 x2 L a2 n xn 0

K
K
K K
K
a x a x L a x 0
m1 1
m2 2
mn n

Compatibles

x1 x2 xn 0
es siempre solucin del sistema

Los sistemas homogneos pueden tener, pues, una o infinitas soluciones:

Si el determinante de la matriz de los coeficientes es no nulo,el sistema es compatible
determinado y tiene como nica solucin la solucin trivial.
Si el determinante de la matriz de los coeficientes es nulo, el sistema es compatible
indeterminado. Entre sus infinitas soluciones se encuentra la solucin trivial.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Interpretacin geomtrica de una ecuacin lineal

con dos incgnitas

Los puntos (x, y) que verifican la ecuacin lineal a1x + a2y = b forman una recta; se
dice que a1x + a2y = b es la ecuacin de una recta en el plano.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Interpretacin geomtrica de un sistema

con dos incgnitas

Las dos rectas slo tienen un punto en comn: el sistema es

compatible determinado.

Las dos rectas no tienen puntos en comn: el sistema es

incompatible.

Las dos rectas tienen infinitos puntos en comn: el sistema

es compatible indeterminado.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Para resolver un problema mediante un sistema

de ecuaciones

1. Se identifican las incgnitas.

2. Se expresa el enunciado del problema mediante sistemas de
ecuaciones.
3. Se resuelve el sistema.
4. Se comprueba que las soluciones del sistema tienen sentido con
respecto al enunciado del problema.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Mtodo de Eliminacin de Gauss

Objetivo: Escalonar una matriz; es decir, dada una matriz,
encontrar una matriz escalonada equivalente a la matriz dada
1. Identifique la primera columna, de izquierda a derecha, que
no sea de slo ceros.
2. Si la primera componente de esta columna es un cero,
intercambie la primera fila con una que tenga una componente
no cero en esta columna. Esta componente no cero ser el
pivote de esta columna.
3. Aplique sucesivamente operaciones elementales adecuadas
del Tipo Eliminacin, para obtener ceros debajo del pivote de
esta columna.
4. Reptale este procedimiento, comenzando con el Paso 1, al
conjunto de filas de la matriz resultante del paso anterior que
estn por debajo de la fila donde est el pivote anterior, hasta
agotar las filas o hasta que las filas restantes sean de slo
M. En C. JD PREZ
ceros.
NAVEJAS

ELIMINACIN

DE GAUSS.

Ejemplo 1. Aplicando el Mtodo de Eliminacin de Gauss,

encontremos una matriz escalonada equivalente a la matriz
(I.1)
Como la primera columna de izquierda a derecha que no es de
slo ceros es la primera columna de la matriz y su primer
elemento no es cero, 2 es el pivote y, para obtener ceros
debajo de l, realizamos las operaciones elementales entre
filas indicadas a continuacin:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Repitiendo el mismo procedimiento a las filas 3 y 4 de la matriz

anterior y usando como segundo pivote el 3 de la fila 2,
obtenemos:

Repitiendo nuevamente el mismo procedimiento a la fila 4 de la

matriz anterior y usando como tercer pivote a 3 de la fila 3,
obtenemos

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

la cual es una matriz escalonada equivalente a la matriz dada.

Idea bsica
Lineales.

para

resolver

un

Sistema

de

Ecuaciones

1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones

lineales.
2. Aplique el mtodo de eliminacin de Gauss para reducir la
matriz aumentada del sistema a una matriz escalonada.
3. Resuelva el sistema correspondiente a la matriz escalonada
por sustitucin haca atrs.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Teniendo en cuenta que, en un sistema de ecuaciones lineales

cuya matriz asociada es una matriz escalonada, cada columna
de la matriz tiene slo un pivote o no tiene, llamamos variables
pivotales del sistema a las variables del sistema
correspondientes a las columnas pivotales de la matriz y
variables libres (El nombre de variables libres est justificado en el
hecho que, si el sistema es consistente, en su solucin, esta variables
pueden tomar valores arbitrarios. Adems, observemos que este
concepto de variable libre slo tiene sentido en sistemas cuya
matriz
es
escalonada)
a las variables del sistema

correspondientes a las columnas no pivotales de la matriz.

Ejemplo 2. Resolvamos el sistema de ecuaciones lineales:
2x1 + x2 + x3 = 3
2x1 + 3x2 + x3 =
5
x1 x2 2x3 =
5

(I.2)
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

1. Escribimos la matriz aumentada del sistema:

2. Aplicamos el mtodo de eliminacin de Gauss a esta matriz:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Observemos que, en este ejemplo, x1, x2 y x3 son las variables

pivotales y que no hay variables libres.
3. Resolvemos el sistema correspondiente a la matriz
aumentada escalonada:
Aplicando

Por lo tanto

As, (0, 1, 2) es la nica solucin del sistema (I.2).

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejemplo 3. Resolvamos el sistema de ecuaciones lineales

(I.3)

1. Escribimos la matriz aumentada del sistema:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

2. Aplicamos el mtodo de eliminacin de Gauss a esta matriz:

Observemos que, en este ejemplo, x & z son las variables

pivotales y que y & w son las variables libres.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejemplo 4. Ahora, resolvamos el sistema de ecuaciones lineales

homogneo asociado al sistema de ecuaciones anterior

(I.4)

1. Escribimos la matriz aumentada del sistema:

2. Aplicamos el mtodo de eliminacin de Gauss a esta matriz:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Observemos que, en este ejemplo, x & z son las variables

pivotales y que y & w son las variables libres.
3. Resolvemos el sistema correspondiente a la matriz
aumentada escalonada,

Aplicando , sustituyendo .

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

lo que nos indica que este sistema, y por tanto el sistema (I.4),
tiene infinitas soluciones, {(x, y, z, w) :x = y w, z = w, y, w
R}. Recordemos que sta no es la nica forma de escribir este
conjunto.
Ejemplo 5. Resolvamos el sistema de ecuaciones

(I.5)

1. Escribimos la matriz aumentada del sistema:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

2. Aplicamos el mtodo de eliminacin de Gauss a esta matriz:

Observemos que, en este ejemplo, a diferencia de los

anteriores, la columna de los trminos independientes
es una columna pivotal.
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

3. Al escribir el sistema correspondiente a la matriz

aumentada escalonada,

obtenemos una ecuacin que no tiene solucin, 0=3, lo que nos

indica que este sistema, y por tanto el sistema (I.5), no tiene
solucin.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Otro mtodo de solucin de un Sistema de Ecuaciones

Lineales(Gauss-Jordan)
Objetivo: Dado un sistema de ecuaciones lineales, determinar
si tiene solucin y, en caso de tenerla, hallar su(s) solucin(es)
1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones
lineales.
2. Identifique la primera columna, de izquierda a derecha, que
no sea de slo ceros.
3. Si el primer elemento de esta columna es un cero,
intercambie la primera fila con una que tenga un elemento no
cero en esta columna. Este elemento no cero ser el pivote de
esta columna.
4. Aplique la operacin elemental adecuada de Tipo
Escalamiento para obtener 1 como pivote.
5. Aplique sucesivamente operaciones elementales adecuadas
de Tipo Eliminacin, para obtener ceros debajo del pivote de
esta columna.
M. En C. JD PREZ

6. Aplique sucesivamente operaciones elementales adecuadas

de Tipo Eliminacin para obtener ceros encima del pivote de
esta columna.
7. Reptale los Pasos 2, 3 y 4, a las filas por debajo de la fila
donde estaba el pivote anterior, y el Paso 5 a las filas por
encima del nuevo pivote, hasta agotar las filas o hasta que las
filas restantes sean de slo ceros.
8. Si la columna de trminos independientes es pivotal, el
Sistema de Ecuaciones no tiene solucin. Si no, el Sistema de
Ecuaciones Lineales tiene solucin. Si todas las columnas de la
matriz de coeficientes tienen pivote, la solucin es nica y
aparecer en las primeras filas de la columna de trminos
independientes correspondientes a las filas que tienen pivotes;
en caso contrario (hay al menos una variable libre), el sistema
tiene infinitas soluciones y se obtendr despejando las
variables pivotales en trminos de las variables libres, lo cual
ser relativamente fcil.
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Aunque evidentemente, por este mtodo tambin se llega a la

solucin del sistema, el alterar el orden de los pasos del
mtodo de solucin propuesto inicialmente (Eliminacin de
Gauss + Sustitucin hacia atrs), hace que este otro mtodo
(Gauss-Jordan) sea ineficiente, puesto que aumenta el nmero
de operaciones, casi al doble. Adems, cuando el Sistema de
Ecuaciones Lineales no tiene solucin, se realizan muchas
operaciones innecesarias antes de determinar esta situacin.
Es de anotar, que la computacin (y/o programacin) en
paralelo elimina esta ineficiencia, ya que muchas de estas
operaciones se pueden hacer simultneamente produciendo un
ahorro en el tiempo total de computo.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejemplo 18. Usando el Mtodo de Gauss-Jordan, resolvamos el

sistema de ecuaciones lineales del Ejemplo (I.2)
2x1 + x2 + x3 = 3
2x1 + 3x2 + x3 =
5
x1 x2 2x3 =
5 aumentada de este sistema:
1. Escribimos la matriz

(I.6)

2. La primer columna, de izquierda a derecha, diferente de

cero es la Columna 1.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

3. El primer pivote es 1, por lo tanto no necesitamos los pasos

3 y 4 del Mtodo de Gauss-Jordan.
Obtenemos ceros debajo del pivote, aplicando operaciones
elementales entre filas Tipo Eliminacin

4. Como es el primer pivote, no necesitamos el Paso 6 del

Mtodo de Gauss-Jordan. Repetimos los Pasos 2 y 3 del
proceso con las filas debajo del anterior pivote (Filas 2 y 3), y
encontramos que el pivote es nuevamente 1, por lo tanto, no
necesitamos los pasos 3 y 4 del Mtodo de Gauss-Jordan.
Obtenemos ceros debajo y encima del pivote, aplicando
operaciones elementales entre filas Tipo Eliminacin
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

5. Repetimos los Pasos 2 y 3 del proceso con las filas debajo

del pivote anterior (Fila 3) y encontramos que el pivote es -5,
por lo tanto, aplicamos operacin elemental entre filas Tipo
Escalamiento para obtener 1 como pivote

7. Finalmente, todas las columnas de la matriz de coeficientes

tienen pivote, por lo tanto, (0, 1, 2) (filas de la columna de
trminos independientes correspondientes a las filas con
pivotes) es la nica solucin
del sistema.
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

5. MATRICES.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

1. Matrices.
1.1 Operaciones con matrices.
1.2 Inversa y transpuesta de una
matriz cuadrada.
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN DE MATRIZ
Una matriz es una tabla de mn elementos dispuestos en m filas y n
columnas.
Se suelen representar por letras maysculas A, B, . . ., etc. y a sus elementos
de la forma aij donde el primer subndice indica la fila y el segundo la columna
a la que pertenece dicho elemento.
As pues, una matriz A = (aij) con 1 i m, 1 j n es de la
forma:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN DE ORDEN DE UNA MATRIZ

Una matriz de m filas y n columnas se dice que tiene dimensin o que es
de orden mn, y al conjunto de todas las matrices de orden mn lo
denotaremos por Rmn (en el supuesto de que los elementos de la matriz A
sean elementos de R).
Dos matrices A, B se dice que son equidimensionales.
Dos matrices A, B , se dice que son iguales si:
aij = bij i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN

DE MATRICES FILA Y COLUMNA

Se denomina matriz fila a aquella que consta de una nica fila.

De igual manera, se denomina matriz columna a aquella que consta de una

nica columna.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Definicin

de matriz cuadrada

Se denomina matriz cuadrada de orden n a aquella que tiene n filas y n

columnas.
Se denomina diagonal principal de una matriz cuadrada a la formada por los
Elementos

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN

MATRICES DIAGONALES, ESCALARES Y UNIDAD

Se denomina matriz diagonal a aquella matriz cuadrada cuyos elementos no

diagonales son todos nulos. Es decir aij = 0 si i j.
Se denomina matriz escalar a aquella matriz diagonal cuyos elementos
diagonales son todos iguales.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Se

denomina matriz unidad de orden n a aquella matriz escalar cuyos

elementos diagonales son todos unos. Es decir
DEFINICIN DE MATRICES TRIANGULARES Y ESCALONADAS
Se denomina matriz triangular superior (inferior) a aquella matriz cuadrada
cuyos elementos situados por debajo (encima) de su diagonal principal son
todos nulos.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Triangular superior: aij = 0 si i > j.

Triangular inferior: aij = 0 si i < j.
El equivalente para matrices rectangulares de una matriz triangular son las
denominadas matrices escalonadas que son aquellas matrices en las que
aij = 0 si i > j.
En caso de no tratarse de una matriz cuadrada se tendra una triangular
superior.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

ARITMTICA DE MATRICES
Suma de matrices
Sean A, B , se denomina matriz suma de A y B, y se denota
por C = A + B, a la matriz C tal que
cij = aij + bij

i = 1, . . . , m

j = 1, . . . , n.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Propiedades

Asociativa: A, B, C .
Conmutativa: A, B .
Elemento neutro: Existe la matriz 0 denominada matriz nula y cuyos
elementos son todos nulos, tal que A .
Elemento opuesto: Para cualquier matriz A existe la matriz denominada
matriz opuesta y cuyos elementos son los
opuestos de los elementos de la matriz A tal que:
A + (A) = A + A = 0
Por tanto, es un grupo conmutativo.
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Producto por un escalar

Sean A , se define producto por un escalar de por A

a la matriz tal que sus elementos son los de A multiplicados por
. Se denota por A.
Propiedades
Asociativa: .
Distributivas:
.
.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Por

tanto, es un espacio vectorial sobre el cuerpo R de los

nmeros reales.
Para matrices complejas, seria un espacio vectorial sobre el
cuerpo C de los nmeros complejos.
Producto de matrices
Si A (nmero de columnas de A igual al nmero de filas de B), se define la
matriz producto de A por B como la matriz

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Propiedades:

Asociativa:
A.
Distributiva:
A.
No conmutativa: en general, es AB BA.
No cancelativa: AB = AC B = C.
Para el caso de matrices cuadradas de orden n:
Elemento unidad: Existe (matriz unidad de orden n) tal que
Si A diremos que es regular o no singular si posee matriz
inversa, es decir, si existe .
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Trasposicin

Sea A . Se denomina matriz traspuesta de A y se denota por a la matriz

resultante de cambiar, ordenadamente, las filas por las
columnas de la matriz A de tal manera, que si llamamos A = (aij) y tenemos:
Por lo que si .
Propiedades
.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN DE MATRIZ SIMTRICA

Una matriz cuadrada A se dice que es simtrica si coincide con su traspuesta.
(Es simtrica respecto a su diagonal principal).
.
Definicin de matriz antisimtrica
Una matriz cuadrada A se dice que es antisimtrica si coincide con la opuesta
de su traspuesta. (Los elementos simtricos respecto de la diagonal principal
son opuestos y su diagonal es de ceros).
.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

DEFINICIN

DE MATRIZ ORTOGONAL
Una matriz cuadrada y no singular se dice ortogonal si su traspuesta coincide
con su inversa, es decir, si o lo que es lo mismo:
.
DEFINICIN DE TRAZA DE UNA MATRIZ
Se define la traza de A y se denota por como la suma de los elementos
de su diagonal principal.
Propiedades de la traza de una matriz

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
Se denominan transformaciones elementales a ciertas transformaciones
que se realizan en una matriz y que nos sern de gran utilidad en la
resolucin de sistemas de ecuaciones lineales as como en otras
operaciones con matrices que estudiaremos en temas posteriores.
Estas transformaciones modifican, de determinadas formas, los elementos de
una fila o una columna de la matriz o intercambian dos filas o columnas de
esta. Las clasificaremos en dos grupos:
Transformaciones elementales fila.
Transformaciones elementales columna.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

TRANSFORMACIONES

ELEMENTALES FILA.

Transformaciones .
Intercambian las filas i y j de una matriz A .
Este efecto se produce al multiplicar, por la izquierda, la matriz A por
la matriz Fij , siendo esta el resultado de intercambiar las filas i y j de
la matriz .
Ejemplo 1.1 Consideremos la matriz:
Para intercambiar las filas 2a y 3a aplicamos F23 cuya
matriz es:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

(en se han permutado las filas segunda y tercera).

observndose que han quedado permutadas las filas segunda y tercera

de la matriz A.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Transformaciones

Multiplican la fila i de una matriz A .

Este efecto se produce al multiplicar, por la izquierda, la matriz A por
la matriz , siendo esta el resultado de multiplicar por la fila i de
la matriz .
Ejemplo 1.2 Para multiplicar por 3 la segunda fila de A (vase el Ejemplo
1.1), aplicamos F2(3) cuya matriz asociada es:

(se ha multiplicado por 3 la segunda fila de ).

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

pudindose ver que ha quedado multiplicada por 3 la segunda fila de la

matriz A.
Transformaciones
Suman a la fila i de una matriz A su fila j multiplicada
por
Este efecto se produce al multiplicar, por la izquierda,
la matriz A por la matriz , siendo esta la resultante de
sumar a la fila i de la matriz su fila j multiplicada por ,
es decir, la matriz resultante de sustituir el elemento .

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejemplo

1.3 Si queremos restar a la segunda fila de A (vase el Ejemplo

1.1) el doble de la primera, aplicamos F21(2) cuya matriz asociada es:
(se ha sustituido por -2 el elemento de la matriz .

observndose que se ha producido en la matriz A el efecto deseado.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

TRANSFORMACIONES

ELEMENTALES COLUMNA.

Son las mismas que las transformaciones elementales fila pero operando por
columnas:
Transformaciones Cij
Intercambian las columnas i y j de una matriz A .
Este efecto se produce al multiplicar, por la derecha,
la matriz A por la matriz Cij , siendo esta el resultado de
intercambiar las columnas i y j de la matriz In.
Ejemplo 1.4 Si deseamos intercambiar las columnas primera y cuarta de la
matriz A (vase el Ejemplo 1.1), aplicamos cuya matriz asociada es:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

(se han permutado las columnas 1 y 4 de la

matriz .

Se han permutado las columnas 1 y 4 de la matriz A.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Transformaciones

Multiplican la columna i de una matriz A por un nmero .

Este efecto se produce al multiplicar, por la derecha, la matriz A por la
Matriz , siendo esta el resultado de multiplicar por la columna i de la matriz In.
Ejemplo 1.5 Para multiplicar por 2 la tercera columna de la matriz A
(vase el Ejemplo 1.1) aplicamos C3(2), cuya matriz asociada es:
(se ha multiplicado por 2 la tercera
columna de I4).

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

habiendo quedado multiplicada por 2 la tercera columna

de la matriz
original A.
Transformaciones
Suman a la columna i de una matriz A su columna j
multiplicada por .
Este efecto se produce al multiplicar, por la derecha, la
matriz A por la matriz , siendo esta la resultante de
sumar a la columna i de la matriz In su columna j
multiplicada por , es decir, la matriz resultante de
sustituir elemento por .
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejemplo

1.6 Para sumar a la tercera columna de A (vase el Ejemplo 1.1) el

doble de la primera aplicamos C31(2) cuya matriz asociada es:
(se ha sustituido el elemento de la
matriz por 2).

donde puede observarse que se ha producido en A el

efecto deseado.

M. En C. JD PREZ
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Operaciones con matrices

Dadas dos matrices de la misma dimensin, A
= (aij) y B = (bij), se define la matriz suma
como:
A + B = (aij+ bij)
La matriz suma se obtiene sumando los
elementos de las dos matrices que ocupan la
misma posicin.
Dada una matrizA = (aij)y un nmero realk,
se define el producto de un nmero real por
una matriz: a la matriz de la misma dimensin
queA, en la que cada elemento est
multiplicado pork.
M. En C. JD PREZ
k A = (k aNAVEJAS
ij)

Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el

nmero de columnas de A coincide con el nmero de
filas de B.
Am x n x Bn x p = Cm x p
El elemento cij de la matriz producto se obtiene
multiplicando cada elemento de la fila i de la
matriz A por cada elemento de la columna j de la
matriz B y sumndolos.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejercicios.
a) Realizar la suma, resta y multiplicacin de las
matrices:
b) Multiplica por 5, la siguiente matriz

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

MATRIZ INVERSA: Si premultiplicamos (multiplicamos

por la izquierda) o posmultiplicamos (multiplicamos
por la derecha) una matriz cuadrada por su inversa
obtenemos la matriz identidad.
A A1 = A1 A = I
Propiedades:
1.
2.
3.
4.

(A B)1 = B1 A1
(A1)1 = A
(k A)1 = k1 A1
(At)1 = (A1)t

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Clculo de la matriz inversa por el mtodo de Gauss

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz
inversa de A, que denotaremos como A1, seguiremos los
siguientes pasos:
1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la
mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad

izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la
matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A1.
F2= F2 F1

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

F3 = F3 + F2

F2= F2 F3

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

 F1= F1+ F2

F2= (1) F2

La matriz inversa es:

Que cumple con:

A A1 = A1 A = I
M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Rango de una matriz

Es el nmero de lneas de esa matriz (filas o
columnas) que son linealmente independientes.
Una lnea eslinealmente dependientede
otra u otras cuando se puede establecer una
combinacin lineal entre
ellas.
Una lnea eslinealmente independientede
otra u otras cuando no se puede establecer una
combinacin lineal entre ellas.
El
rango
de
una
simboliza:rang(A)or(A).

matrizAse

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Podemos descartar una lnea si:

1 Todos sus coeficientes son ceros.
2 Hay dos lneas iguales.
3 Es proporcional a otra.
4 Una lnea es combinacin lineal de otras.
Ejemplo
F3 = 2F1
F4 es nula
F5 = 2F2 + F1

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

Ejercicios.
1) Dadas las matrices:

Calcular:
A + B; A B; A x B; B x A; At.
2) Demostrar que: A2 A 2I = 0, siendo:

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

3) Calcular la matriz inversa de:

4) Sea A la matriz:

Hallar An, para n N.

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS

M. En C. JD PREZ
NAVEJAS