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FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES TANGER

CAPTEURS INDUSTRIELS
ET
INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Introduction: La Mesure de la temprature

Solution a
une
temprature
de 25 C

27/09/16

Solution a
une
temprature
de 60 C

FSTT TANGER

Capteurs et Instruments de mesures


Introduction: La Mesure de la temprature

Le principe de la mesure consiste


1- Porter le mercure a la mme temprature que la solution.
2- Le mercure se dilate selon une loi V=f() et se propage dans le canal.
3- La lecture des graduations sur le canal renseigne sur la porte de la
dilatation qui elle, renseigne sur la temprature du mercure qui est la
mme que celle de la solution.

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques

Mesurande

Mesurande

Corps dpreuve

27/09/16

Chane de mesure

Capteur

Mesure

Conditionneur

Transducteur

Mesurage
FSTT TANGER

Mesure

Conditionneur

Mesure

Mesurande

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Capteur

Corps dpreuve

Transducteur

Mesure

Mesurande

Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques

Transmetteur

Mesurage

- Corps d'preuve : Ragit slectivement la Mesurande et la


converti en une autre grandeur physique mesurable .
-Transducteur : Converti les ractions du corps d'preuve en une
grandeur lectrique appele le signal de sortie .
- Transmetteur : Standardise la sortie s du capteur et permet si
ncessaire lalimentation lectrique du capteur.
27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Capteur

Corps dpreuve

Transducteur

Conditionneur
Transmetteur

Mesure

Mesurande

Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

Mesurage

tendue de la mesure

La rsolution-Le seuil

La sensibilit

La prcision

La linarit

La justesse

La rapidit

La fidlit

La rptabilit
La reproductibilit
27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
tendue de mesure (Range)

Intervalle entre deux mesures extrmes


appeles:
porte minimale
Ex: -10 C
porte maximale
Ex: 60 C

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La sensibilit

Rapport de la variation du signal de sortie


VS le signal dentre pour une valeur
donne du mesurande.

S o r tie
S
E n tr e
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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
Linarit

Dfinit la constance du rapport entre le


signal de sortie et celui d entre.

Se dfinit en % de l tendue de mesure.

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

La rapidit ou le temps de rponse

Aptitude suivre dans le temps les


variations de la grandeur mesurer.

Temps de rponse (en statique)


Bande passante
Frquence de coupure ou frquence propre

Fonction de transfert du capteur.


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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

La rapidit ou le temps de rponse - Fonction de transfert


Capteur du premier ordre

Temps de rponse 5% est gal 3


27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La rptabilit

Correspond la concordance entre les


rsultats conscutifs obtenus court
terme pour la mme grandeur (et le mme
oprateur)

En pourcentage de ltendue de mesure


27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La reproductibilit

Correspond la concordance entre les


rsultats conscutifs obtenus long terme
pour la mme grandeur (et diffrents
oprateurs)

En pourcentage de ltendue de mesure

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La rsolution et le seuil

Rsolution:
Correspond la granularit de la mesure, i.e.
la plus petite variation discernable par le
capteur.

Seuil:
Correspond la rsolution l origine, au
voisinage de la valeur 0 de la grandeur
dentre (mesurande).
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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La prcision

Aptitude dun capteur donner une

valeur mesure proche de la valeur


vraie dun mesurande.
Un capteur prcis est juste et fidle.

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La justesse

Correspond lcart entre la moyenne


dun ensemble de mesure et le
mesurande rel. Englobe les erreurs
de mesure.

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
La fidlit

Correspond lcart type dun

ensemble de mesures. Englobe les


incertitudes de mesure.

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Capteur

Corps dpreuve

Transducteur

Conditionneur
Transmetteur

Mesure

Mesurande

Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

Mesurage

tendue de la mesure

La rsolution-Le seuil

La sensibilit

La prcision

La linarit

La justesse

La rapidit

La fidlit

La rptabilit
La reproductibilit
27/09/16

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Capteurs
et
Instruments
de
mesures
Conditionneur dun capteur passif : Qualits

m
g

Zc
CAPTEUR

CONDITIONNEU
R

Vm
Fm

Sensibilit
Linarit
Compensation des grandeurs dinfluence
27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif: Types de conditionneurs

Deux types de conditionneurs


Action sur lamplitude du signal de mesure.
1- Le montage potentiomtrique
2- Le pont de Wheatstone
3- Lamplificateur oprationnel
Action sur la frquence du signal de mesure.
1- Le circuit oscillant
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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit

27/09/16

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Rgime petites variations

Rc
Rc 0 Rc
Vm es
es
Rs R1 Rc
Rs R1 Rc 0 Rc

Si : Rs R1 Rc 0 Rc
Vm es

Rc 0 Rc
Rs R1 Rc 0

es
Vm
Rc
Rs R1 Rc 0
En rgime des petites variations
27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Alimentation par une source de courant

Si : Rs R1 Rc
Vm is Rc is ( Rc 0 Rc )
Vm is Rc

27/09/16

La linarit est immdiate


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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Montage push-pull

Rc10 Rc 20 Rc 0
- Rc1 Rc 2 Rc
Rc 2
Vm es
Rs Rc1 Rc 2
Rc 0 Rc
Vm es
Rc 0 - Rc Rs Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Rc
Vm es
Vm es
Vm es
2 Rc 0 Rs
2 Rc 0 Rs
2 Rc 0 Rs
27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Limites du montage potentiomtrique

Rc
Vm es
Rs R1 Rc
es es 0 es Rc Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Vm (es 0 es )
Rs R1 Rc 0 Rc

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
montage pont de Wheatstone

es es 0 es Rc Rc 0 Rc Vm V A VB
Equilibre

Rc 0
R4

R1 Rc 0 R3 R4

Rc 0 Rc
VA (es 0 es )
R1 Rc 0 Rc
R4
VB (es 0 es )
R3 R4

Vm VA VB es 0 es .
Vm

es 0 es

.
2

27/09/16

R1.Rc
R1 Rc 0

R1.Rc
( R1 Rc 0 Rc ).( R1 Rc 0 )

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
montage pont de Wheatstone

es es 0 es Vm VA VB

R2
R4
Equilibre

R1 R2 R3 R4

R3 R2 R4 R2 R1 R4 R4 R2
R3 R2 R1 R4
I d es .

R2 .R3 R1.R4
Rd .( R1 R2 ).( R3 R4 )

R2 .R3 R1.R4
Vm Rd .I d es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
27/09/16

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Montage quart de pont

es es 0 es Vm VA VB

R1 R3 R4 Rc 0
R2 Rc 0 Rc
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
( Rc 0 Rc ).R3 R1.R4
Vm es .
( R1 Rc 0 Rc ).( R3 R4 )
Rc
Vm es .
4.Rc 2.Rc )
27/09/16

Non linearite
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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Montage du pont de Wheatstone

es es 0 es Vm VA VB

Rc
Vm es .
4.Rc 2.Rc )
Linearisation en regime
petites variations

Rc
Rc Rc Vm es .
4.Rc

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Montage 1/2 pont de Wheatstone

es es 0 es Vm VA VB

R3 R4 Rc 0
R1 Rc 0 Rc1 R2 Rc 0 Rc 2
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
Vm es .

( Rc 0 Rc 2 ).Rc 0 ( Rc 0 Rc1 ).Rc 0


2.Rc 0 .(2.Rc 0 Rc1 Rc 2 )

Rc 2 Rc1
Vm es .
4.Rc 0 2.(Rc1 Rc 2 )
linearite Rc1 Rc 2 ( push pull )
27/09/16

FSTT TANGER

Vm es .

Rc
2.Rc 0

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Montage pont entier push pull

Rc 0 R1 R2 R3 R4
Rc Rc 2 Rc1 Rc 3 Rc 4
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
Rc
Vm es .
Rc 0

27/09/16

FSTT TANGER

31

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
Linarit du pont de Wheatstone

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

27/09/16

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

Modle de Thevenin

ec ( m )

R2 .R3 R1.R4
es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
27/09/16

R2 .R3
R2 .R4
R0

R1 R3 R2 R4

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

suiveur

Vm es (m )
27/09/16

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

Le capteur associ son conditionneur est quivalent un


gnrateur dimpdance interne Zc

Ri
Vm es ( m ) .
R0 Ri
27/09/16

Si ( Ri R0 ) Vm es ( m )
FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

Amplificateur non inverseur

R2
Vm es ( m ) . 1
R1

27/09/16

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

27/09/16

FSTT TANGER

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CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION


Conditionneur du signal

R2
Vm es ( m ) .
R1
27/09/16

Vm e1 e2

FSTT TANGER

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INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

y ax b

Y2

Y1

X1

X2

Y7

y1 ax1 b

Y4

y2 ax2 b

Y1

y3 ax3 b
...
X1

27/09/16

X2

X3

X7

FSTT TANGER

40

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

y ax b

Y2

Y1

X1

X2

Y7

y1 r1 ax1 b

Y4

y2 r2 ax2 b

Y1

y3 r3 ax3 b
...
X1

27/09/16

X2

X3

X7

FSTT TANGER

41

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

y ax b
y1 ax1 b

y1 r1 ax1 b

r1 ax1 b y1

y2 ax2 b

y2 r2 ax2 b

r2 ax2 b y2

y3 ax3 b

y3 r3 ax3 b

r3 ax3 b y3
r Mp y

r1
x1 1
y1

r r2 M x2 1
a y y2
r
x 1 p b
y
3
3
3

27/09/16

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42

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

r r T .r (r1

r1

r3 ) r2 r12 r22 r32
r
3

r2

A
minimiser

r Mp y

r r Mp y . Mp y
T

y T Mp p T M T y

r r p M y . Mp y
T

r r p M Mp y Mp p M y y y
T

r r p Qp 2 p S y
T

27/09/16

Q MTM
FSTT TANGER

S MT y
43

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

r r p Qp 2 p S y
T

Grad (r r ) p 2.Q. p 2S
T

Minimiser
=
Annuler la drive
par rapport p

Grad (r T r ) p 0 Q. p S
Q MTM S MT y

M Mp M y
T

27/09/16

FSTT TANGER

44

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

x x x
2
1

2
2

2
3

x1 x2 x3

M M

111
x1 x2 x3
2
2
2

a. x1 x2 x3 b. x1 x2 x3
T

M Mp

a
.
x

3
b
1
2
3

x1 y1 x2 y2 x3 y3

M y
y1 y2 y3

27/09/16

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45

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

a. x x x b. x1 x2 x3

M Mp
T

2
1

2
2

2
3

a. x1 x2 x3 3b

2
a. xi b. xi
T

M Mp

n
a. xi n.b

27/09/16

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46

INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

x1 y1 x2 y2 x3 y3

M y
y1 y2 y3

xi yi

M y n

yi
T

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FSTT TANGER

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INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES

n 2
n
a. xi b. xi

a. xi n.b

n. xi yi xi yi
n

n. x xi

2
i

27/09/16

xi yi
n

y
i

1n
1 n
b yi a. . xi
n
n

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Exemple:
Comment calculer la linarit ?
Soit un capteur de distance ayant la caractristique suivante:

X
Y

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70


0,00 0,25 0,51 0,75 1,01 1,24 1,51 1,74

X
Y

0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50


2,01 2,26 2,51 2,76 3,02 3,24 3,51 3,75

X
Y

1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 cm


4,00 4,26 4,51 4,75 5,00 Volts

27/09/16

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Solution:
Comment calculer la linarit ?
On trouve lquation de la droite par la mthode des moindres carrs.
Il faut calculer la pente a et lordonne lorigine b.

y ax b
27/09/16

FSTT TANGER

50

Solution:
Comment calculer la linarit ?
Calcul de la pente a:
n

n. xi yi xi yi
n

n. x xi

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2
i

FSTT TANGER

51

Solution:
Comment calculer la linarit ?
Calcul de lordonne lorigine b:

1
1
b yi a. . xi
n
n
n

27/09/16

FSTT TANGER

52

Solution:
Comment calculer la linarit ?
n = nombre de points = 21
xi = entre du capteur (position)
yi = sortie du capteur (tension)

xi 21 po
x i y i 7 1 .8 4 8 p o . V
27/09/16

y i 5 2 .5 9 V
x i 2 8 .7 p o
2

FSTT TANGER

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Solution:
Comment calculer la linarit ?
Calcul de a et de b:

a 2,5010(V / pouce)
b 0,0022(V )
27/09/16

FSTT TANGER

54

Solution:
Comment calculer la linarit ?
En calculant la sortie thorique en utilisant
avec lquation obtenue, il est possible de
calculer lerreur de linarit.
Cette erreur est le maximum de
lensemble des erreurs entre la sortie
thorique et la sortie relle.

27/09/16

FSTT TANGER

55

Solution:
Comment calculer la linarit ?
Liste des erreurs (valeurs absolues):
X
Y

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70


0,07% 0,07% 0,13% 0,07% 0,13% 0,28% 0,12% 0,28%

X
Y

0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50


0,12% 0,12% 0,12% 0,11% 0,11% 0,31% 0,29% 0,11%

X
Y

1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 pouces


0,10% 0,10% 0,10% 0,10% 0,10%

Erreur de linarit = +/- 0.31 %


27/09/16

FSTT TANGER

56

Exemple:
Comment calculer la rptabilit ?
Soit un capteur de distance ayant fait les
15 mesures suivantes sur un objet fixe:

20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,


22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.

27/09/16

FSTT TANGER

57

Solution:
Comment calculer la rptabilit ?
Calcul de la moyenne :

X
27/09/16

i 1

N
FSTT TANGER

58

Solution:
Comment calculer la rptabilit ?
Calcul de lcart type :

s
27/09/16

X
i 1

N 1
FSTT TANGER

59

Exemple:
Comment calculer la rptabilit ?
La moyenne des 15 mesures est: 20,13 cm;
Lcart-type des 15 mesures est:0,69 cm
Pour sassurer que de mauvaises mesures naltrent pas
lvaluation de la rptabilit, on utilise le critre de Chauvenet.

27/09/16

FSTT TANGER

60

Exemple: Comment calculer la


rptabilit ?

Le critre de Chauvenet :

On peut rejeter toute donne dont la


probabilit est infrieure 1/(2N).
15 donnes => 0.03333
Avec une table des probabilits dune
distribution gaussienne, on trouve que l on
doit rejeter toute donne + de 2.13 carttype de la moyenne.
27/09/16

FSTT TANGER

61

Exemple: Comment calculer la


rptabilit ?

Critre de Chauvenet:
Nombre de mesures n

ratio dm ax/

2
3
4
5
6
7
10
15
25
50
100
300
500
1000

1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,96
2,13
2,33
2,57
2,81
3,14
3,29
3,48

27/09/16

FSTT TANGER

62

Exemple: Comment calculer la


rptabilit ?

Donc toute mesure plus de 2.13 cart-

type de la moyenne peut tre retire de la


liste.

20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,


22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.
27/09/16

FSTT TANGER

63

Exemple: Comment calculer la


rptabilit ?

Nouvelle moyenne = 19.99 cm


Valeur maximale = 20.5 cm
19.99 cm + 0.51 cm

Valeur minimale = 18.8 cm


19.99 cm - 1.19 cm

Rptabilit = +/- 1.19 cm


27/09/16

FSTT TANGER

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R
R
R
R
Vs (V0
V1
V2
V3
)
R0
R1
R2
R3

R0 = 2 R1 = 4 R2 = 8 R3

27/09/16

FSTT TANGER

65

27/09/16

FSTT TANGER

66

27/09/16

FSTT TANGER

67

Architecture double rampe analogique


Principe :
Charger une capa
avec Vin et la
dcharger avec Vref

27/09/16

FSTT TANGER

68

Architecture rampe numrique


Principe :
Compter linairement, faire la
conversion NA de cette suite et la
comparer avec Vin. Vout>Vin =
Arrt conversion

Avantages :
Plus dinfluence I, C
Rsolution quelconque
Inconvnients :
Lent trs lent (qq ms /qq sec)
DAC n bits
Temps de conversion dpend de
Vin

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FSTT TANGER

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27/09/16

FSTT TANGER

70

enregistrement

tension

analogique

CAN

traitement

(8 bits)

(ordinateur)

CNA

CAN

27/09/16

FSTT TANGER

71

Rsolution

27/09/16

Erreur de Quantification

FSTT TANGER

72

Rsolution

27/09/16

Erreur de Quantification

FSTT TANGER

73

Erreur doffset

27/09/16

FSTT TANGER

74

Erreur de gain

27/09/16

FSTT TANGER

75

Erreur de linarit diffrentielle

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FSTT TANGER

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Erreur de linarit integrale

27/09/16

FSTT TANGER

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