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Dispositivos de Recepcin de

Datos
CURSO PARA
INSTRUMENTACION Y
CONTROL
UAGRM

Medidas de Presin

Pulg col Pulg col Atmsfer


Kg/cm2
H 2O
Hg
a

PSI

PSI

1
0.036127
43

Pulg col
Hg

0.491155 13.59509
79
21
14.696

mm col
Hg

Bar

Kpa

27.67979 2.036013 0.068045 0.070306 70.30668 51.71475 0.068947 6.894733


61
87
73
68
21
23
33
26

Pulg col
H 2O

Atmsfer
a

cm col
H 2O

0.073555 0.002458
96
32

0.00254

2.54

1.868321 0.002490 0.249089


29
89
02

0.033421 0.034531 34.53153


05
53
39

25.4

406.7822 29.92125
83
98

1 1.033227 1033.227

760

0.033863 3.386388
88
16
1.01325

101.325

Kg/cm2

14.22339 393.7007 28.95903 0.967841


91
87
79
53

1000

735.5595 0.980665 98.06654


62
43
3

cm col
H 2O

0.014223 0.393700 0.028959 0.000967


4
79
04
84

0.001

0.735559 0.000980 0.098066


56
67
54

mm col
Hg

0.019336 0.535239 0.039370 0.001315 0.001359 1.359509


84
85
08
79
51
21

0.001333 0.133322
22
37

Bar

14.50382
29.52998 0.986923 1.019715 1019.715 750.0616
401.4629
43
75
27
77
77
83

100

Kpa

0.145038
0.295299 0.009869 0.010197 10.19715 7.500616
4.014629
24
88
23
16
77
83

0.01

Campo de Aplicacin de Instrumentos

Clases de Presiones
Presin Absoluta: Medida con relacin al cero
absoluto de presin
Presin Atmosfrica: Es la presin ejercida por la
atmsfera terrestre y medida con
barmetro. A nivel del mar es de
1.01325 bara.
Presin Relativa: Es la diferencia entre la presin
absoluta y la presin baromtrica
del lugar donde se realiza la
medicin.

Clases de Presiones
Presin Diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
Vaco: Es la diferencia de presiones entre la presin
baromtrica existente y la presin
absoluta, es decir, es la presin
medida por debajo de la
atmosfrica. Las variaciones de la
presin baromtrica influyen en las
lecturas del vaco.

Elementos Mecnicos
De medida directa: Barmetro cubeta, manmetro de
tubo en U, manmetro de tubo
inclinado.
Elementos primarios elsticos: tubo de Bourdon,
elemento en espiral, helicoidal,
diafragma y fuelle.

Elementos Mecnicos
Tubo de Bourdon: Tubo de seccin elptica que forma
un anillo, cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin, en el
interior del tubo, este tiende a
enderezarse y ese movimiento es
transmitido a una aguja indicadora,
por un sector dentado y un pin.

Elementos Mecnicos
Tubo de Bourdon:

Elementos Mecnicos
Elemento en Espiral: Se forma arrollando un tubo de
Bourdon en forma espiral
alrededor de un eje comn y el
helicoidal. Proporcionan un
desplazamiento grande del
extremo libre.
Ideal para registradores

Elementos Mecnicos
Elemento en Espiral:

Elementos Mecnicos
Diafragma: Consta de una o varias cpsulas
conectadas rgidamente entre s por
soldadura, de forma que al aplicar presin,
cada cpsula se deforma y la suma de los
pequeos desplazamientos es amplificada
por un juego de palancas. Se aproxima a
una relacin lineal, con mnima histresis y
desviacin permanente del cero.
Fuelle: Es parecido al diafragma compuesto, pero de
una sola pieza flexible axialmente, con
considerable desplazamiento.

Sellos de Elementos Mecnicos

Elementos Electromecnicos
Utilizan un elemento mecnico combinado con un
transductor elctrico que genera una seal elctrica
correspondiente.
El elemento mecnico puede ser Bourdon, espiral,
hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de ellos,
convirtiendo la presin en una fuerza o en un
desplazamiento mecnico a travs de palancas.

Elementos Electromecnicos
Se clasifican en:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezomtricos

Elementos Electromecnicos
Resistivos: Se constituyen de un elemento elstico
que vara la resistencia elctrica de un
potencimetro en funcin de la presin:

Elementos Electromecnicos
Magnticos: Se clasifican en dos grupos:
Elementos de Inductancia Variable
Elementos de Reluctancia Variable

Elementos Electromecnicos
Elementos de Inductancia Variable:
El desplazamiento de un ncleo mvil
dentro de una bobina aumenta la
inductancia de manera casi proporcional a
la porcin metlica del ncleo contenida
dentro de la bobina, con lo que la corriente
presente en el circuito va reduciendo al
aumentar la fem de autoinduccin

Elementos Electromecnicos
Elementos de Reluctancia Variable:
Constan de imn permanente, que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico. Esta
variacin da lugar a una corriente inducida
en la bobina proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura mvil.
Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la
armadura mvil con un elemento de presin
(ej. Tubo Bourdn).

Elementos Electromecnicos
Elementos Capacitivos:
Se basan en la variacin de la capacidad que se produce
en un condensador al desplazarse una de sus
placas por la aplicacin de presin. La placa
mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas. De esta manera
se tienen dos capacitores, uno de capacidad
fija o de referencia y el otro de capacidad
variable, que puede compararse en circuitos
oscilantes.

Elementos Electromecnicos
Elementos Capacitivos:

Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y
por tanto de resistencia, que tiene lugar
cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a tensin mecnica por la accin
de una presin.
Existen dos tipos:
Galgas cementadas
Galgas sin cementar

Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:
Tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden
ser usadas para medidas estticas y
dinmicas. No son influidas por campos
magnticos, pero presentan una seal de
salida dbil, n son muy sensibles a
vibraciones y tienen una estabilidad
dudosa a lo largo de su periodo de vida.

Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:

Elementos Electromecnicos
Presin de Silicio Difundido:
Estn formados por un elemento de silicio dentro de una cmara
con silicona que est en contacto con el proceso a
travs de un diafragma sensible. El sensor est
fabricado de un monocristal de silicio en cuyo seno se
difunde boro para formar varios puentes de wheatstone
constituyendo as una galga extensomtrica
autocontenida. Se montan en partes de instrumentos
protegidas contra agresiones exteriores, de tal modo
que instrumentos que las contienen (transmisores) son
muy robustos y duran mucho tiempo sin
mantenimiento.

Elementos Electromecnicos
Elementos Piezoelctricos: Son materiales cristalinos
que al deformarse fsicamente por la accin de una
presin, generan una seal elctrica. Dos materiales
tpicos en transductores piezoelctricos son el cuarzo
y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas de 150C en servicio continuo y de
230C en servicio intermitente. Son de pequeo
tamao y robustos, su seal de respuesta a una
variacin de presin es lineal, son adecuados para
medidas dinmicas al ser capaces de respuestas
frecuenciales de hasta 106 Hz.
Son sensibles a cambios de temperatura.

Elementos Electromecnicos
Elementos Piezoelctricos:

Elementos Electromecnicos
Elementos de pelcula delgada:
Son sensores piezoresistivos, adecuados para
presiones superiores a 25 bar, consisten en una
membrana cubiertas con una capa de resistencias,
cuyo valor cambia con la aplicacin de presin. La
membrana de inox, contiene una aislacin de SiO2
de espesor de 4 a 6 mm, sobre dicha capa de
resistencia y mediante un proceso fotolitogrfico se
cauterizan las bandas extensomtricas y se van
depositando a otras capas, utilizando la tecnologa
de pelcula delgada.

Elementos Electromecnicos
Elementos electrnicos de Vaco:
Se emplean para alto vaco, son sensibles y se
clasifican en:
Mecnicos: Fuelle y diafragma
Medidor McLeod
Trmicos: Termopar, Pirani, Bimetal
Ionizacin: Filamento Caliente, Ctodo Fro.

Elementos Electromecnicos
Elementos Mecnicos de Fuelle y Diafragma:
Trabajan en forma diferencial entre la Patm y la
Presin del proceso. Pueden estar compensados
respecto a la presin atmosfrica y calibrados en
unidades absolutas. Al ser dispositivos mecnicos,
las fuerzas disponibles a presiones del gas muy
bajas son tan pequeas que estos instrumentos no
son adecuados para medir alto vaco, limitados a 1
mm Hg abs. Pueden llevar acoplados elementos
elctricos del tipo de galgas extensomtricas y/o
capacitivos.

Elementos Electromecnicos
Elementos Mecnicos de Fuelle y Diafragma:

Elementos Electromecnicos
Medidor McLeod:
Se utiliza como aparato de precisin para calibracin
de otros elementos. Se basa en comprimir una
muestra de gas de gran volumen conocido a un
volumen ms pequeo y a mayor presin mediante
una columna de mercurio en un tubo capilar. La
presin del gas se deduce aplicando la ley de BoyleMariotte. Su intrvalo de medida es de 5 a 105 mm
Hg

Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre
la energa disipada desde la superficie caliente de un
filamento calentado por una corriente constante y la
presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas
presiones absolutas. Son el elemento trmico de
termopar, el elemento Pirani y el elemento
bimetlico.

Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:

Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:

Elementos Electromecnicos
Elementos de Ionizacin:
Se basan en la formacin de los iones que se
producen en las colisiones que existen entre
molculas y electrones (o bien partculas alfa). La
velocidad de formacin de estos iones (corriente
inica) vara directamente con la presin. Lo forman
los elementos de filamento caliente y el elemento de
ctodo fro.

Elementos Electromecnicos
Elementos de Ionizacin:

Medidas de Caudal
La mayor parte de las operaciones realizadas en
los procesos y en laboratorio en plantas piloto,
requieren de una medicin de caudal de lquidos y
gases.
Existen dos tipos de medidores:
Volumtricos - Que determinan caudal en volumen
de fluido
Msicos Que determinan el caudal de la masa.
Se reservan los volumtricos para la medida
general de caudal, y los msicos a las aplicaciones
en que la exactitud de la medida es importante.

Principios de Medida de Caudal

Principios de Medida de Caudal

Medidores Volumtricos
Determinan el caudal en volumen de fluido, ya sea
directamente (desplazamiento) o indirectamente
por deduccin o inferencia (presin diferencial,
rea variable, fuerza, tensin inducida, torbellino).
Los elementos que miden el caudal por deduccin
en base a la presin diferencial, se encuentran la
placa orificio o diafragma, la tobera, el tubo Venturi,
el tubo Pitot y el tubo Annubar.

Instrumentos de Presin diferencial


Frmula General:
Los elementos de presin diferencial, se basan en
la diferencia de presiones provocada por un
estrechamiento en la tubera por donde circula el
fluido (lquido, gas o vapor). La presin diferencial
provocada por el estrechamiento es captada por
dos tomas de presin situadas inmediatamente
aguas arriba y aguas abajo del mismo, o bien a una
corta distancia. Su valor es mayor que la prdida
de carga real que el sistema de bombeo del fluido
debe compensar.

Instrumentos de Presin diferencial


Frmula General:

Instrumentos de Presin diferencial


Frmula General:
La frmula de caudal obtenida con los elementos
de presin diferencial, se basa en la aplicacin del
teorema de Bernoulli (altura cintica ms altura de
presin ms altura de potencial igual constante) a
una tubera horizontal.

Instrumentos de Presin diferencial


Frmula General:

Teorema de Bernoulli

Instrumentos de Presin diferencial


Frmula General:
Sean Pa, Pc y Va, Vc, las presiones absolutas y
velocidades en la zona anterior a la placa donde el
fluido llena todo el conducto y la vena contraida
respectivamente, y Sa, Sc, son las secciones
correspondientes, resulta:
y
Siendo 0 la densidad (masa/volumen) del fluido,
habiendo supuesto constante en toda la vena.

Instrumentos de Presin diferencial

Instrumentos de Presin diferencial


Caudal Volumtrico

Caudal Msico (Fluido No Compresible):

Frmula Simplificada:

Instrumentos de Presin diferencial


Debe afectarse el Caudal Volumtrico por un coeficiente C
(Coeficiente de Descarga):

Se debe tener en cuenta que:

Es un coeficiente total y se llama Coeficiente de Caudal y solo


depende del Nmero de Reynolds:

Instrumentos de Presin diferencial


Sabiendo que:

El caudal msico resulta:

En caso de fluido compresible, la densidad vara en


toda la seccin mientras vara la presin, la
temperatura y el peso especfico.

Instrumentos de Presin diferencial


La expresin final que se obtiene es parecida a la
de fluidos incompresibles, introduciendo un
coeficiente experimental de expansin para tomar
en cuenta la expansin ocurrida durante la
aceleracin del flujo; es funcin de la relacin de
presiones, de la relacin de calores especficos
para fluidos compresibles y de la relacin de
secciones del elemento y la tubera.
La expresin final es:

Instrumentos de Presin diferencial


O bien en caudal msico:

En gases reales, no se cumple la ley de ClapeyronMendeleiev, pr lo que debe corregirse por un factor de
supercompresibilidad:

Instrumentos de Presin diferencial

Instrumentos de Presin diferencial

Cuando un gas transporta vapor en estado


intermedio de condensacin o evaporacin, deja de
ser puro y se considera hmedo. La densidad del
gas hmedo se desva del correspondiente al gas
seco de acuerdo a:

Instrumentos de Presin diferencial

Tabla de Presin diferencial


Presin esttica mnima
recomendada

Pres. dif. Mx
mm c de a

Pulgadas c
de a

64

2.536

102

4.019

127

5.000

162

6.370

254

10.000

257

10.099

406
508
552
635
644
874
1270
1386
1453
2197
2540
3270
3481
5080
5518
5813
7620
8744
10160

16.000
20.000
21.722
25.000
25.360
34.429
50.000
54.562
57.210
86.479
100.000
128.730
137.050
200.000
217.230
228.860
300.000
344.260
400.000

mm y bar
mm
0a
mm
127 a
mm
178 a
mm
254 a
mm
508 a
mm
508 a
mm
889 a
0.14bar
0.14bar
0.7bar
0.7bar
0.7bar
1.4bar
1.7bar
2.5bar
3.2bar
4.2bar
4.2bar
4.9bar
7.0bar
7.0bar
7.0bar
9.8bar
10.5bar
12.6bar

c de
c de
c de
c de
c de
c de
c de

pulgadas y psig
"H2O
0 ga
"H2O
5 ga
"H2O
7 ga
"H2O
10 ga
"H2O
20 ga
"H2O
20 ga
"H2O
35 ga
2psig
2psig
10psig
10psig
10psig
20psig
25psig
35psig
45psig
60psig
60psig
70psig
100psig
100psig
100psig
140psig
150psig
180psig

Elementos de Presin diferencial

Placa Orificio o Diafragma: Es una placa perforada


instalada en la tubera. Tomas conectadas en la
parte anterior y posterior de la placa captan la
presin diferencial que es proporcional al cuadrado
del caudal. Su disposicin puede ser de acuerdo al
siguiente dibujo

Elementos de Presin diferencial

Tipos de Placas Orificio

La precisin de la Placa Orificio o Diafragma es del


1 al 2%.

Elementos de Presin diferencial

La tobera: Est situada en la tubera con 2 tomas,


una anterior y otra en el centro de la seccin ms
pequea. Permite caudales de un 60% superiores
a los de la placa orificio en las mismas condiciones
de servicio. Puede emplearse en fluidos que tienen
un ligero arrastre de slidos. Su costo es entre 8 y
16 veces al de la placa orificio, su precisin entre el
1 y 1.5%.

Tobera

Elementos de Presin diferencial

El tubo Venturi, permite la medicin de caudales


mayores en 60% a la placa orificio en las mismas
condiciones de servicio, con prdidas de carga de
solo un 10 a 20% de la presin diferencial, es muy
precisa y permite su uso en fluidos con arrastre de
slidos. Su costo es 20 veces superior a la placa
orificio, y su precisin de 0.75%

Tubo Venturi

Elementos de Presin diferencial

Normas que aplican para los elementos de presin


diferencial:
ISO 5167 1980 Medida del flujo de fluidos por
medio de placas-orificio, toberas o tubos Venturi,
insertados en conductos de seccin circular.
ASME 19.5 Aowmeter Computation Handbook
API 2530 1985 For Natural Gas
AGA-3 Gas Measurement Committe Report.

Resumen de la ISO 5167 - 1980

La norma aplicada al clculo de los elementos de


presin diferencial para fluidos incompresibles que
pasan a travs de la placa orificio, tobera o tubo
Venturi es:

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Donde:

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Para el clculo de las dimensiones del elemento se
despeja el trmino 2 de las frmulas, resultando:

O en funcin del Caudal Msico:

En ambos casos el segundo trmino es conocido.


Se determina la relacin de dimetros por
aproximaciones sucesivas.

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Para el clculo rpido, se considera:
Coeficiente de descarga placa orificio = 0.6
Coeficiente de descarga tobera o Venturi = 1
Velocidad de acercamiento = 1
Las frmulas de clculo son:
Placa Orificio y Tobera:

Tubo Venturi:

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Placa Orificio con tomas en la Brida:

Dimetro de la tubera a la temperatura del fluido, y


se calcula el No de Reynolds de acuerdo a:

El aproximado de acuerdo a:

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Se calcula luego el Coeficiente de Expansin (en
lquidos es 1)

El Coeficiente de descarga:

Resumen de la ISO 5167 - 1980


Se calcula el nuevo valor , considerando el factor
de correccin Fs (Cuando el fluido es vapor de agua)

Siendo ahora :

Se repiten los clculos hasta que se aproxima a


la centsima

Puntos de Tomas de Presin

Dimensiones Constructivas

Dimensiones Constructivas

Dimensiones Constructivas

Tubo Pitot
Mide la diferencia entre la presin total y la esttica, o
sea la presin dinmica, la cual es proporcional al
cuadrado de la velocidad, de acuerdo a:

Tubo Pitot
Debe considerarse un coeficiente C para tener en
cuenta la irregular distribucin de las velocidades, la
rugosidad de la tubera, etc:

La mxima exactitud en la medida se consigue


efectuando varias medidas en puntos determinados
y promediando las races cuadradas de las
velocidades medidas.
Su precisin es baja 1.5 a 4%, se emplea para
medir fluidos limpios con baja prdida de carga.

Tubo Annubar
Es una innovacin del Pitot, consta de 2 tubos, el de
presin total y el de presin esttica, el que mide la
presin total est situado a lo largo de un dimetro
transversal y consta de varios orificios, cubriendo
cada uno un anillo de rea transversal de la tubera.
Estos anillos tienen reas iguales.
El tubo que mide presin esttica se encuentra
detrs del de presin total, con su orificio en el centro
de la tubera y aguas debajo de la misma.
Su precisin es del orden del 1%, tiene poca prdida
de carga y sirve para pequeos o grandes caudales
de lquidos y/o gases.

Tubo Annubar

Placa Orificio Variable


Es una innovacin de la placa orificio, permite una
gama de variaciones de caudal mucho ms amplia
que puede llegar a una relacin de 50 a 1, mientras
que de la placa es de 3 a 1.
Consta de un servomotor con realimentacin que
posiciona una placa para obtener una presin
diferencial especificada.

Placa Orificio Variable

Transmisores de Fuelle y Diafragma


La presin diferencial creada por la placa, tobera o
Venturi puede medirse con un tubo U de mercurio o
transmitirse con instrumentos llamados Conversores
Diferenciales.
El Transmisor de Presin de Fuelle contiene 2
cmaras para alta y baja presin, un resorte de
margen para uso a varias presiones diferenciales.
Estn protegidos por anillos ante malas
operaciones.

Transmisores de Fuelle

Transmisores de Fuelle y Diafragma


El Transmisor de Presin diferencial de diafragma
se diferencia del de fuelle en que la separacin
entre las dos cmaras lo realiza por diafragmas, con
lo que el desplazamiento volumtrico es casi nulo.

Tipos de Manifolds

Conexiones entre elemento y transmisor

Area Variable - Rotmetros


Se caracterizan por el cambio del rea que se
produce entre el elemento primario en movimiento y
el cuerpo del medidor. Puede asimilarse a una placa
orificio con dimetro interior variable, dependiendo
del caudal y de la fuerza de arrastre producida por el
fluido.
Rotameter viene de Rota su inventor as como
de rotativo aplicado al flotador auto-guiado con poco
rozamiento que se mueve libremente dentro de una
tubera vertical.

Area Variable - Rotmetros

Area Variable - Rotmetros


Los flotadores pueden tener varios tipos de perfil:
Esfricos Para bajos caudales y poca precisin
Cilndrico Con borde plano, para caudales medios
y elevados con influencia media de la viscosidad.
Cilndrico Con borde saliente de cara inclinada
contra el flujo, con menor influencia de la viscosidad
(comparable a una tobera)
Cilndrico Con bordes salientes contra el flujo, con
mnima influencia de la viscosidad del fluido, se
puede comparar a una tobera o una placa orificio.

Tipos de Rotmetros

Tipos de Rotmetros

Velocidad
En la medicin de caudal en canales abiertos, se
utilizan vertederos de formas variadas que provocan
una diferencia de alturas del lquido en el canal
entre la zona anterior del vertedero y su punto ms
bajo. El vertedero debe formar un ngulo recto con
la direccin del caudal, y el canal aguas arriba debe
ser recto al menos 10 veces el ancho del mismo. La
diferencia de alturas debe medirse en un punto
aguas arriba lo suficientemente alejado.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas:

Velocidad

Q = K*l*Hn
Q = Caudal volumtrico
K = Constante que depende del tipo de vertedero
l = Ancho de la garganta del vertedero
H = Diferencia mxima de alturas
n = Exponente que depende del tipo de vertedero.

Velocidad
Vertederos ms empleados:
-Rectangular con contraccin lateral, simple y fcil
de construir. Apto para medir de 0 a 60 m3/s. La
frmula de medida de caudales es la de Francis:
Q = 1.84( l 0.2H)* H2/3
l es el ancho
El valor 0.2H es sustituido por 0.1H si no hay
contraccin del manto vertido (si l es adems el
ancho del canal)

Velocidad

Velocidad
- Triangular o en V, que es una placa con corte en V
de vrtice dirigido hacia abajo y con cada lado
igualmente inclinado a la vertical. A igualdad de
tamao, su campo de medida es ms amplio. Es
capaz de medir de 0 30 m3/s, su frmula
aplicable es:
Q = 1.33 H2.475
Para un vertedero en V de 90.

Velocidad

Velocidad
- Cipolleti o Trapezoidal, con la ranura en forma de
trapecio invertido. La pendiente de los lados del
trapecio corrige las contracciones laterales del
manto de agua y el caudal es por tanto
proporcional a la altura de la cresta. Su campo de
medida es igual al vertedero rectangular. Su
frmula emprica es:
Q = 1.86 lH3/2

Velocidad

Velocidad
- Parshall o Venturi se emplea en aplicaciones en la
que un vertedero normal no es siempre adecuado,
por ejemplo cuando el lquido contiene sedimentos
en cantidad elevada, o cuando no existe altura de
presin suficiente o cuando no es posible construir
un tramo recto de longitud suficiente. Tiene un
amplio rango de uso. El verdadero Parshall es
parecido al tubo Venturi (ver figura).
- La ecuacin general emprica del Parshall es
Q = KlHn
Usando coeficientes de acuerdo a las Constantes del
Vertedero Parshall.

Velocidad

Medidor de Turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que
gira al paso del fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce
una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de
presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el
cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
De este modo el rotor esta equilibrado
hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y
posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales
evitando as un rozamiento que necesariamente se
producira.

Medidor de Turbina
Existen dos tipos de convertidores para captar la
velocidad de la turbina.
En el de reluctancia la velocidad viene determinada
por el paso de las palas individuales de la turbina a
travs del campo magntico creado por un imn
permanente montado en una bobina captadora
exterior. El paso de cada pala varia la reluctancia del
circuito magntico. Esta variacin cambia por el flujo
induciendo en la bobina captadora una corriente
alterna que, por lo tanto, es proporcional al giro de la
turbina.

Medidor de Turbina
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn
permanente y el campo magntico giratorio que se
origina induce una corriente alterna en una bobina
captadora exterior.

Medidor de Turbina

En ambos casos la frecuencia que genera el rotor de


turbina es proporcional al caudal siendo del orden de
250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mximo.
Por ejemplo, si un rotor de seis palas gira a 100
revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por
segundo. El numero de impulsos por unidad de caudal
es constante.

Medidor de Turbina
La turbina esta limitada por la viscosidad del fluido,
debido al cambio que se produce en la velocidad del
perfil del liquido a travs de la tubera cuando
aumenta la viscosidad. en las paredes, el fluido se
mueve mas lentamente que en el centro, de modo
que, las puntas de las palas no pueden girar a mayor
velocidad. En general, para viscosidades superiores a
5 centistokes, se reduce considerablemente el
intervalo de medida del instrumento

Medidor de Turbina
Su exactitud es muy elevada, del orden de 0,3 %. La
mxima precisin se consigue con un rgimen
homogneo de velocidades, instalando el instrumento
en una tubera recta de longitudes mnimas 15
dimetros aguas arriba y 6 dimetros aguas abajo. El
campo de medida llega hasta la relacin 15 a 1 entre
el caudal mximo y el mnimo y la escala es lineal.

Medidor de Turbina

Medidor de Turbina
El medidor debe estar instalado de modo tal, que
siempre est lleno de liquido aunque el caudal sea
nulo, ya que, en la puesta en marcha, el choque del
fluido a alta velocidad podra daarlo seriamente. Es
necesario el empleo de un filtro a la entrada del
instrumento, incluso para mediciones de caudal de
agua, ya que la ms pequea partcula podra
desgastar los alabes de la turbina y afectar a la
exactitud de la medida. La frecuencia generada por el
medidor de turbina se transmite a un convertidor
indicador o totalizador.

Medidor de Turbina
En la medicin de gas se instalar siempre aguas
arriba un filtro de cartucho con un grado de filtracin
de muy pequea porosidad (5 micras o menos).
Los medidores de turbina pueden trabajar con
caudales un 20 % superiores al caudal mximo
estipulado sin producir daos. No obstante, la
velocidad excesiva del rotor disminuir la duracin de
los cojinetes en el caso de que se alcancen
peridicamente caudales tan altos.

Medidor Ultrasnico
Amplio rango de medicin de flujo (velocidad)
100 to 1.3 ft/sec
Importantes reducciones en costo de instalacin
En tuberas y vlvulas, reduciendo la estacin completa de
medicin
Reduccin en costos operativos y de mantenimiento
Medicin No-intrusiva
Sin partes internas mviles que puedan fallar
Reemplazo de transductores bajo presin de operacin y sin
des energizarlo
Medicin de Flujo Bi-Direccional
Diagnstico remoto del elemento primario de medicin: Los
sensores
No agrega cada de presin al sistema

Medidor Ultrasnico

Medidor Ultrasnico

Medidor Ultrasnico
Los planos
superiores: para
medir torbellinos,
flujo cruzado y
velocidad
Plano inferior:
seal aguas
abajo de
velocidad
Plano inferior: seal
aguas arriba de
velocidad

Medidor Ultrasnico - Funcionamiento

Medidor Ultrasnico - Funcionamiento


Una seal ultrasnica
que se propaga con el
flujo aumenta su
velocidad
Una seal
propagndose en
contra disminuye su
velocidad
Comparamos los
tiempos de trnsito a
favor y en contra del
flujo

B
Tu
V

L
Td

Medidor Ultrasnico - Funcionamiento

Td

Td
L

L
Tu
c V cos( )

Tu

L
c V cos( )

L Tu Td
c
2 TuTd
L
Tu Td

V
2cos( ) TuTd

Medidor Ultrasnico - Funcionamiento

V4 ; V5
V2 ;
V3
V1
V
0

La velocidad
instantnea es
simplemente la
sumatoria de
Velocidades
ponderadas por el
factor de area
5

Vinst . Wi.Vi
i 0

Fuerza Medidor de Placa


El medidor de placa consiste en una placa instalada
directamente en el centro de la tubera y sometida al
empuje o fuerza de impacto de fluido.
La fuerza originada es proporcional a la energa
cintica del fluido y depende del rea anular entre las
paredes de la tubera y la placa.

Fuerza Medidor de Placa

Fuerza Medidor de Placa


Corresponde a la siguiente ecuacin:
Donde:
F = fuerza total en la placa
P = densidad del fluido
V = velocidad del fluido
A = rea de la placa
Cd= constante experimental
El caudal volumtrico es:
Q = S*v

Fuerza Medidor de Placa


Donde S es el rea de la seccin interior de la tubera.
La placa esta conectada a un transmisor neumtico de
equilibrio de fuerzas o bien a un transductor elctrico,
electrnico o digital de galgas extenso mtricas. Las
galgas forman parte de un puente de Wheatstone de
tal modo que la variacin de resistencia es una
funcin del caudal. El caudal es proporcional a la raz
cuadrada de la fuerza de impacto del fluido sobre la
placa y por lo tanto, a la raz cuadrada de la seal
transmitida.

Fuerza Medidor de Placa

La exactitud en la medida es de 1%. El instrumento


permite el paso de fluidos con pequeas cantidades
de slidos en suspensin y puede medir caudales que
can de un mnimo de 0,3 1/min hasta 40.000 1/min.

Tensin Inducida - Magntico

Tensin Inducida - Magntico


Aplica la Ley de Faraday:
La tensin inducida en un conductor al moverse este
perpendicularmente a un campo magntico, es
proporcional a la velocidad del conductor:

Desplazamiento Positivo

Los medidores de desplazamiento positivo miden el


caudal en volumen contando o integrando volmenes
separados del liquido. Las partes mecnicas del
instrumento se mueven aprovechando la energa del
fluido y dan lugar a una perdida de carga. La precisin
depende de los huelgos entre las partes mviles y las
fijas y aumenta con la calidad de la mecanizacin y
con el tamao del instrumento.

Desplazamiento Positivo
Para una medicin correcta, estos medidores no
precisan de longitudes rectas aguas arriba y aguas
abajo del propio medidor.
Existen cuatro tipos bsicos de medidores:
-disco oscilante
-pistn oscilante
-pistn alternativo
-rotativos
-diafragma

Desplazamiento Positivo

Desplazamiento Positivo

Desplazamiento Positivo

Desplazamiento Positivo

Medidores Msicos - Coriolis


El medidor de coriolis se basa en el teorema de
Coriolis, matemtico francs (1795 - 1843) que observo
que un objeto de masa (m) que se desplaza con una
velocidad (V) a travs de una superficie giratoria que
gira con gran velocidad angular constante (w),
experimenta una velocidad tangencial (velocidad
angular x radio de giro) tanto mayor es su alejamiento
del centro. Si el mvil se desplaza del centro hacia la
periferia experimentar un aumento gradual de su
velocidad tangencial, lo cual indica que se le esta
aplicando una aceleracin y, por lo tanto, una fuerza
sobre su masa.

Medidores Msicos - Coriolis

Como el radio de giro va aumentando gradualmente,


la velocidad tangencial tambin varia, con lo que se
concluye que una variacin de velocidad comporta
una aceleracin, la que a su vez es debida a una
fuerza que acta sobre la bola. Estas son,
respectivamente, la aceleracin y la fuerza de Coriolis.

Medidores Msicos - Coriolis


Por ejemplo, situando una bola de acero en un disco
giratorio lleno de grasa, que acta como freno, en su
parte superior, y hacindolo girar, la bola describe una
lnea curva al salir del disco. Durante su recorrido,
tiene una velocidad tangencial igual a la velocidad
angular del disco multiplicada por la distancia al centro
de giro. Esta velocidad tangencial va aumentando a
medida que la bola se aleja del centro del disco, lo
que, tal como se ha dicho evidencia la existencia de
una aceleracin, y por lo tanto de una fuerza.

Medidores Msicos - Coriolis


Este fenmeno es el causante de que el remolino que
se forma en el fondo de un deposito al vaciarlo, gira a
derechas en el hemisferio Norte y a izquierdas en el
hemisferio Sur.
Asimismo, todos los vientos de la circulacin general
que soplan desde el Norte al Sur en el hemisferio Norte
son desviados, debido a la rotacin de la Tierra de
oeste a Este, gracias a la fuerza de Coriolis sobre las
masas de aire de los cinturones de presin,
constituyendo en el cinturn 30N-60N, los vientos
predominantes del Oeste y en el cinturn 0-30N, los
vientos alisios.

Medidores Msicos - Coriolis


Por otro lado, el celebre pndulo de Foucault
demuestra tambin el fenomeno.
La generacin de la fuerza de Coriolis puede
producirse bsicamente de dos formas:

Medidores Msicos - Coriolis


a) Por inversin de las velocidades lineales del fluido
mediante la desviacin de un bucle en forma de
omega () en estado de vibracin controlada. La
vibracin del tubo, perpendicular al sentido de
desplazamiento del fluido, crea una fuerza de
aceleracin en la tubera de entrada del fluido y una
fuerza de desaceleracin en la de salida, con lo que
se genera un par, cuyo sentido va variando de
acuerdo con la vibracin y con el ngulo de torsin del
tubo, y que es directamente proporcional a la masa
instantnea de fluido circulante:

Medidores Msicos - Coriolis


F = 2mw v
Donde:
F = Fuerza
m = masa del fluido contenida en el tubo reco del
longitud L
w = velocidad angular alrededor del eje del tubo en O
v = velocidad lineal del fluido

Medidores Msicos - Coriolis


El par creado respecto al eje R-R del tubo es:
M = 2Fr = 4wrm x V = 4wrQ
Si Ks es la constante de elasticidad del tubo y es el

ngulo de torsin del tubo,


la fuerza de torsin del
tubo que equivale al par creado respecto al eje del
tubo es:
T = Ks
Luego como M = T resultante el caudal msico:

Medidores Msicos - Coriolis


As pues, el ngulo de torsin del tubo medido con dos
sensores situados por encima y por debajo en la lnea
del eje, determinara el caudal.
La constante Ks de elasticidad del tubo tiene por
expresin:
Ks = Sk (20C) (1+Skt x (t - 20C)
siendo:
Skt = coeficiente de correccin de temperatura del material.
Sk(20C) = constante del sensor a 20C
T = Temperatura

Medidores Msicos - Coriolis


Los sensores magnticos de posicin estn situados
en el centro del tubo y combinan dos intervalos de
tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el
otro del movimiento hacia arriba. De este modo, la
diferencia de las ondas se traduce en impulsos que
alimentan un integrador lineal.

Medidores Msicos - Coriolis


Cuando hay caudal, el integrador carga un circuito
electrnico analgico o digital. Las opciones de salida
incluyen seales de frecuencia, analgica de 4 - 20
mA, y digital por protocolo HART, Modbus, Fieldbus o
PROFIBUS.
La diferencia en tiempo (t) de las seales de los
sensores de posicin esta relacionado con y con la
velocidad (Vi) del tubo en su punto medio, segn:

Medidores Msicos - Coriolis

y como es pequeo resulta:


y combinando las expresiones de Q y , resulta:

Lo que indica que el caudal solo es proporcional al


intervalo de tiempo y a la constante del tubo. Es
independiente de w (frecuencia de vibracin de tubo)

Medidores Msicos - Coriolis


b) Por inversin de las velocidades angulares del
fluido mediante un tubo recto. Se observa que la
velocidad lineal del fluido en los puntos A y B es la
misma, pero que la vibracin a que se somete el tubo
es tal que la velocidad angular en A es contraria a las
agujas del reloj mientras que en B es en el mismo
sentido. Esta frecuencia de fase es la que miden los
sensores y es proporcional al caudal msico. La
ventaja principal del tubo recto con relacin al tubo en
forma de omega () es que su perdida de carga es
muy baja.

Medidores Msicos - Coriolis


La medida es independiente de la temperatura,
presin y densidad del fluido. Al estar el tubo libre de
obstrucciones admite la circulacin de fluidos con
slidos en suspensin. La seleccin del material del
tubo es importante puesto que debe soportar la fatiga
mecnica debida a la vibracin a su frecuencia natural
y la corrosin y erosin del fluido.
La exactitud es del orden 0,3%.
Otros tipos de tubos empleados tienen la forma de S,
Z de hlice.

Medidores Msicos - Coriolis


Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer
de unidades de transmisin inteligente que les permite
su fcil calibracin el cambio rpido del campo de
medida y la lectura de la variable en cualquier punto
de la instalacin donde se hayan previsto tomas, por
ejemplo: en el transmisor y el receptor.

Medidores Msicos - Coriolis

Medidores Msicos - Coriolis

Medidores Msicos - Coriolis

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