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Datos
CURSO PARA
INSTRUMENTACION Y
CONTROL
UAGRM
Medidas de Presin
PSI
PSI
1
0.036127
43
Pulg col
Hg
0.491155 13.59509
79
21
14.696
mm col
Hg
Bar
Kpa
Pulg col
H 2O
Atmsfer
a
cm col
H 2O
0.073555 0.002458
96
32
0.00254
2.54
25.4
406.7822 29.92125
83
98
1 1.033227 1033.227
760
0.033863 3.386388
88
16
1.01325
101.325
Kg/cm2
1000
cm col
H 2O
0.001
mm col
Hg
0.001333 0.133322
22
37
Bar
14.50382
29.52998 0.986923 1.019715 1019.715 750.0616
401.4629
43
75
27
77
77
83
100
Kpa
0.145038
0.295299 0.009869 0.010197 10.19715 7.500616
4.014629
24
88
23
16
77
83
0.01
Clases de Presiones
Presin Absoluta: Medida con relacin al cero
absoluto de presin
Presin Atmosfrica: Es la presin ejercida por la
atmsfera terrestre y medida con
barmetro. A nivel del mar es de
1.01325 bara.
Presin Relativa: Es la diferencia entre la presin
absoluta y la presin baromtrica
del lugar donde se realiza la
medicin.
Clases de Presiones
Presin Diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
Vaco: Es la diferencia de presiones entre la presin
baromtrica existente y la presin
absoluta, es decir, es la presin
medida por debajo de la
atmosfrica. Las variaciones de la
presin baromtrica influyen en las
lecturas del vaco.
Elementos Mecnicos
De medida directa: Barmetro cubeta, manmetro de
tubo en U, manmetro de tubo
inclinado.
Elementos primarios elsticos: tubo de Bourdon,
elemento en espiral, helicoidal,
diafragma y fuelle.
Elementos Mecnicos
Tubo de Bourdon: Tubo de seccin elptica que forma
un anillo, cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin, en el
interior del tubo, este tiende a
enderezarse y ese movimiento es
transmitido a una aguja indicadora,
por un sector dentado y un pin.
Elementos Mecnicos
Tubo de Bourdon:
Elementos Mecnicos
Elemento en Espiral: Se forma arrollando un tubo de
Bourdon en forma espiral
alrededor de un eje comn y el
helicoidal. Proporcionan un
desplazamiento grande del
extremo libre.
Ideal para registradores
Elementos Mecnicos
Elemento en Espiral:
Elementos Mecnicos
Diafragma: Consta de una o varias cpsulas
conectadas rgidamente entre s por
soldadura, de forma que al aplicar presin,
cada cpsula se deforma y la suma de los
pequeos desplazamientos es amplificada
por un juego de palancas. Se aproxima a
una relacin lineal, con mnima histresis y
desviacin permanente del cero.
Fuelle: Es parecido al diafragma compuesto, pero de
una sola pieza flexible axialmente, con
considerable desplazamiento.
Elementos Electromecnicos
Utilizan un elemento mecnico combinado con un
transductor elctrico que genera una seal elctrica
correspondiente.
El elemento mecnico puede ser Bourdon, espiral,
hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de ellos,
convirtiendo la presin en una fuerza o en un
desplazamiento mecnico a travs de palancas.
Elementos Electromecnicos
Se clasifican en:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezomtricos
Elementos Electromecnicos
Resistivos: Se constituyen de un elemento elstico
que vara la resistencia elctrica de un
potencimetro en funcin de la presin:
Elementos Electromecnicos
Magnticos: Se clasifican en dos grupos:
Elementos de Inductancia Variable
Elementos de Reluctancia Variable
Elementos Electromecnicos
Elementos de Inductancia Variable:
El desplazamiento de un ncleo mvil
dentro de una bobina aumenta la
inductancia de manera casi proporcional a
la porcin metlica del ncleo contenida
dentro de la bobina, con lo que la corriente
presente en el circuito va reduciendo al
aumentar la fem de autoinduccin
Elementos Electromecnicos
Elementos de Reluctancia Variable:
Constan de imn permanente, que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico. Esta
variacin da lugar a una corriente inducida
en la bobina proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura mvil.
Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la
armadura mvil con un elemento de presin
(ej. Tubo Bourdn).
Elementos Electromecnicos
Elementos Capacitivos:
Se basan en la variacin de la capacidad que se produce
en un condensador al desplazarse una de sus
placas por la aplicacin de presin. La placa
mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas. De esta manera
se tienen dos capacitores, uno de capacidad
fija o de referencia y el otro de capacidad
variable, que puede compararse en circuitos
oscilantes.
Elementos Electromecnicos
Elementos Capacitivos:
Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y
por tanto de resistencia, que tiene lugar
cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a tensin mecnica por la accin
de una presin.
Existen dos tipos:
Galgas cementadas
Galgas sin cementar
Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:
Tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden
ser usadas para medidas estticas y
dinmicas. No son influidas por campos
magnticos, pero presentan una seal de
salida dbil, n son muy sensibles a
vibraciones y tienen una estabilidad
dudosa a lo largo de su periodo de vida.
Elementos Electromecnicos
Elementos de galgas extensomtricas:
Elementos Electromecnicos
Presin de Silicio Difundido:
Estn formados por un elemento de silicio dentro de una cmara
con silicona que est en contacto con el proceso a
travs de un diafragma sensible. El sensor est
fabricado de un monocristal de silicio en cuyo seno se
difunde boro para formar varios puentes de wheatstone
constituyendo as una galga extensomtrica
autocontenida. Se montan en partes de instrumentos
protegidas contra agresiones exteriores, de tal modo
que instrumentos que las contienen (transmisores) son
muy robustos y duran mucho tiempo sin
mantenimiento.
Elementos Electromecnicos
Elementos Piezoelctricos: Son materiales cristalinos
que al deformarse fsicamente por la accin de una
presin, generan una seal elctrica. Dos materiales
tpicos en transductores piezoelctricos son el cuarzo
y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas de 150C en servicio continuo y de
230C en servicio intermitente. Son de pequeo
tamao y robustos, su seal de respuesta a una
variacin de presin es lineal, son adecuados para
medidas dinmicas al ser capaces de respuestas
frecuenciales de hasta 106 Hz.
Son sensibles a cambios de temperatura.
Elementos Electromecnicos
Elementos Piezoelctricos:
Elementos Electromecnicos
Elementos de pelcula delgada:
Son sensores piezoresistivos, adecuados para
presiones superiores a 25 bar, consisten en una
membrana cubiertas con una capa de resistencias,
cuyo valor cambia con la aplicacin de presin. La
membrana de inox, contiene una aislacin de SiO2
de espesor de 4 a 6 mm, sobre dicha capa de
resistencia y mediante un proceso fotolitogrfico se
cauterizan las bandas extensomtricas y se van
depositando a otras capas, utilizando la tecnologa
de pelcula delgada.
Elementos Electromecnicos
Elementos electrnicos de Vaco:
Se emplean para alto vaco, son sensibles y se
clasifican en:
Mecnicos: Fuelle y diafragma
Medidor McLeod
Trmicos: Termopar, Pirani, Bimetal
Ionizacin: Filamento Caliente, Ctodo Fro.
Elementos Electromecnicos
Elementos Mecnicos de Fuelle y Diafragma:
Trabajan en forma diferencial entre la Patm y la
Presin del proceso. Pueden estar compensados
respecto a la presin atmosfrica y calibrados en
unidades absolutas. Al ser dispositivos mecnicos,
las fuerzas disponibles a presiones del gas muy
bajas son tan pequeas que estos instrumentos no
son adecuados para medir alto vaco, limitados a 1
mm Hg abs. Pueden llevar acoplados elementos
elctricos del tipo de galgas extensomtricas y/o
capacitivos.
Elementos Electromecnicos
Elementos Mecnicos de Fuelle y Diafragma:
Elementos Electromecnicos
Medidor McLeod:
Se utiliza como aparato de precisin para calibracin
de otros elementos. Se basa en comprimir una
muestra de gas de gran volumen conocido a un
volumen ms pequeo y a mayor presin mediante
una columna de mercurio en un tubo capilar. La
presin del gas se deduce aplicando la ley de BoyleMariotte. Su intrvalo de medida es de 5 a 105 mm
Hg
Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre
la energa disipada desde la superficie caliente de un
filamento calentado por una corriente constante y la
presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas
presiones absolutas. Son el elemento trmico de
termopar, el elemento Pirani y el elemento
bimetlico.
Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:
Elementos Electromecnicos
Elementos Trmicos:
Elementos Electromecnicos
Elementos de Ionizacin:
Se basan en la formacin de los iones que se
producen en las colisiones que existen entre
molculas y electrones (o bien partculas alfa). La
velocidad de formacin de estos iones (corriente
inica) vara directamente con la presin. Lo forman
los elementos de filamento caliente y el elemento de
ctodo fro.
Elementos Electromecnicos
Elementos de Ionizacin:
Medidas de Caudal
La mayor parte de las operaciones realizadas en
los procesos y en laboratorio en plantas piloto,
requieren de una medicin de caudal de lquidos y
gases.
Existen dos tipos de medidores:
Volumtricos - Que determinan caudal en volumen
de fluido
Msicos Que determinan el caudal de la masa.
Se reservan los volumtricos para la medida
general de caudal, y los msicos a las aplicaciones
en que la exactitud de la medida es importante.
Medidores Volumtricos
Determinan el caudal en volumen de fluido, ya sea
directamente (desplazamiento) o indirectamente
por deduccin o inferencia (presin diferencial,
rea variable, fuerza, tensin inducida, torbellino).
Los elementos que miden el caudal por deduccin
en base a la presin diferencial, se encuentran la
placa orificio o diafragma, la tobera, el tubo Venturi,
el tubo Pitot y el tubo Annubar.
Teorema de Bernoulli
Frmula Simplificada:
En gases reales, no se cumple la ley de ClapeyronMendeleiev, pr lo que debe corregirse por un factor de
supercompresibilidad:
Pres. dif. Mx
mm c de a
Pulgadas c
de a
64
2.536
102
4.019
127
5.000
162
6.370
254
10.000
257
10.099
406
508
552
635
644
874
1270
1386
1453
2197
2540
3270
3481
5080
5518
5813
7620
8744
10160
16.000
20.000
21.722
25.000
25.360
34.429
50.000
54.562
57.210
86.479
100.000
128.730
137.050
200.000
217.230
228.860
300.000
344.260
400.000
mm y bar
mm
0a
mm
127 a
mm
178 a
mm
254 a
mm
508 a
mm
508 a
mm
889 a
0.14bar
0.14bar
0.7bar
0.7bar
0.7bar
1.4bar
1.7bar
2.5bar
3.2bar
4.2bar
4.2bar
4.9bar
7.0bar
7.0bar
7.0bar
9.8bar
10.5bar
12.6bar
c de
c de
c de
c de
c de
c de
c de
pulgadas y psig
"H2O
0 ga
"H2O
5 ga
"H2O
7 ga
"H2O
10 ga
"H2O
20 ga
"H2O
20 ga
"H2O
35 ga
2psig
2psig
10psig
10psig
10psig
20psig
25psig
35psig
45psig
60psig
60psig
70psig
100psig
100psig
100psig
140psig
150psig
180psig
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Venturi:
El aproximado de acuerdo a:
El Coeficiente de descarga:
Siendo ahora :
Dimensiones Constructivas
Dimensiones Constructivas
Dimensiones Constructivas
Tubo Pitot
Mide la diferencia entre la presin total y la esttica, o
sea la presin dinmica, la cual es proporcional al
cuadrado de la velocidad, de acuerdo a:
Tubo Pitot
Debe considerarse un coeficiente C para tener en
cuenta la irregular distribucin de las velocidades, la
rugosidad de la tubera, etc:
Tubo Annubar
Es una innovacin del Pitot, consta de 2 tubos, el de
presin total y el de presin esttica, el que mide la
presin total est situado a lo largo de un dimetro
transversal y consta de varios orificios, cubriendo
cada uno un anillo de rea transversal de la tubera.
Estos anillos tienen reas iguales.
El tubo que mide presin esttica se encuentra
detrs del de presin total, con su orificio en el centro
de la tubera y aguas debajo de la misma.
Su precisin es del orden del 1%, tiene poca prdida
de carga y sirve para pequeos o grandes caudales
de lquidos y/o gases.
Tubo Annubar
Transmisores de Fuelle
Tipos de Manifolds
Tipos de Rotmetros
Tipos de Rotmetros
Velocidad
En la medicin de caudal en canales abiertos, se
utilizan vertederos de formas variadas que provocan
una diferencia de alturas del lquido en el canal
entre la zona anterior del vertedero y su punto ms
bajo. El vertedero debe formar un ngulo recto con
la direccin del caudal, y el canal aguas arriba debe
ser recto al menos 10 veces el ancho del mismo. La
diferencia de alturas debe medirse en un punto
aguas arriba lo suficientemente alejado.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas:
Velocidad
Q = K*l*Hn
Q = Caudal volumtrico
K = Constante que depende del tipo de vertedero
l = Ancho de la garganta del vertedero
H = Diferencia mxima de alturas
n = Exponente que depende del tipo de vertedero.
Velocidad
Vertederos ms empleados:
-Rectangular con contraccin lateral, simple y fcil
de construir. Apto para medir de 0 a 60 m3/s. La
frmula de medida de caudales es la de Francis:
Q = 1.84( l 0.2H)* H2/3
l es el ancho
El valor 0.2H es sustituido por 0.1H si no hay
contraccin del manto vertido (si l es adems el
ancho del canal)
Velocidad
Velocidad
- Triangular o en V, que es una placa con corte en V
de vrtice dirigido hacia abajo y con cada lado
igualmente inclinado a la vertical. A igualdad de
tamao, su campo de medida es ms amplio. Es
capaz de medir de 0 30 m3/s, su frmula
aplicable es:
Q = 1.33 H2.475
Para un vertedero en V de 90.
Velocidad
Velocidad
- Cipolleti o Trapezoidal, con la ranura en forma de
trapecio invertido. La pendiente de los lados del
trapecio corrige las contracciones laterales del
manto de agua y el caudal es por tanto
proporcional a la altura de la cresta. Su campo de
medida es igual al vertedero rectangular. Su
frmula emprica es:
Q = 1.86 lH3/2
Velocidad
Velocidad
- Parshall o Venturi se emplea en aplicaciones en la
que un vertedero normal no es siempre adecuado,
por ejemplo cuando el lquido contiene sedimentos
en cantidad elevada, o cuando no existe altura de
presin suficiente o cuando no es posible construir
un tramo recto de longitud suficiente. Tiene un
amplio rango de uso. El verdadero Parshall es
parecido al tubo Venturi (ver figura).
- La ecuacin general emprica del Parshall es
Q = KlHn
Usando coeficientes de acuerdo a las Constantes del
Vertedero Parshall.
Velocidad
Medidor de Turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que
gira al paso del fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce
una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de
presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el
cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
De este modo el rotor esta equilibrado
hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y
posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales
evitando as un rozamiento que necesariamente se
producira.
Medidor de Turbina
Existen dos tipos de convertidores para captar la
velocidad de la turbina.
En el de reluctancia la velocidad viene determinada
por el paso de las palas individuales de la turbina a
travs del campo magntico creado por un imn
permanente montado en una bobina captadora
exterior. El paso de cada pala varia la reluctancia del
circuito magntico. Esta variacin cambia por el flujo
induciendo en la bobina captadora una corriente
alterna que, por lo tanto, es proporcional al giro de la
turbina.
Medidor de Turbina
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn
permanente y el campo magntico giratorio que se
origina induce una corriente alterna en una bobina
captadora exterior.
Medidor de Turbina
Medidor de Turbina
La turbina esta limitada por la viscosidad del fluido,
debido al cambio que se produce en la velocidad del
perfil del liquido a travs de la tubera cuando
aumenta la viscosidad. en las paredes, el fluido se
mueve mas lentamente que en el centro, de modo
que, las puntas de las palas no pueden girar a mayor
velocidad. En general, para viscosidades superiores a
5 centistokes, se reduce considerablemente el
intervalo de medida del instrumento
Medidor de Turbina
Su exactitud es muy elevada, del orden de 0,3 %. La
mxima precisin se consigue con un rgimen
homogneo de velocidades, instalando el instrumento
en una tubera recta de longitudes mnimas 15
dimetros aguas arriba y 6 dimetros aguas abajo. El
campo de medida llega hasta la relacin 15 a 1 entre
el caudal mximo y el mnimo y la escala es lineal.
Medidor de Turbina
Medidor de Turbina
El medidor debe estar instalado de modo tal, que
siempre est lleno de liquido aunque el caudal sea
nulo, ya que, en la puesta en marcha, el choque del
fluido a alta velocidad podra daarlo seriamente. Es
necesario el empleo de un filtro a la entrada del
instrumento, incluso para mediciones de caudal de
agua, ya que la ms pequea partcula podra
desgastar los alabes de la turbina y afectar a la
exactitud de la medida. La frecuencia generada por el
medidor de turbina se transmite a un convertidor
indicador o totalizador.
Medidor de Turbina
En la medicin de gas se instalar siempre aguas
arriba un filtro de cartucho con un grado de filtracin
de muy pequea porosidad (5 micras o menos).
Los medidores de turbina pueden trabajar con
caudales un 20 % superiores al caudal mximo
estipulado sin producir daos. No obstante, la
velocidad excesiva del rotor disminuir la duracin de
los cojinetes en el caso de que se alcancen
peridicamente caudales tan altos.
Medidor Ultrasnico
Amplio rango de medicin de flujo (velocidad)
100 to 1.3 ft/sec
Importantes reducciones en costo de instalacin
En tuberas y vlvulas, reduciendo la estacin completa de
medicin
Reduccin en costos operativos y de mantenimiento
Medicin No-intrusiva
Sin partes internas mviles que puedan fallar
Reemplazo de transductores bajo presin de operacin y sin
des energizarlo
Medicin de Flujo Bi-Direccional
Diagnstico remoto del elemento primario de medicin: Los
sensores
No agrega cada de presin al sistema
Medidor Ultrasnico
Medidor Ultrasnico
Medidor Ultrasnico
Los planos
superiores: para
medir torbellinos,
flujo cruzado y
velocidad
Plano inferior:
seal aguas
abajo de
velocidad
Plano inferior: seal
aguas arriba de
velocidad
B
Tu
V
L
Td
Td
Td
L
L
Tu
c V cos( )
Tu
L
c V cos( )
L Tu Td
c
2 TuTd
L
Tu Td
V
2cos( ) TuTd
V4 ; V5
V2 ;
V3
V1
V
0
La velocidad
instantnea es
simplemente la
sumatoria de
Velocidades
ponderadas por el
factor de area
5
Vinst . Wi.Vi
i 0
Desplazamiento Positivo
Desplazamiento Positivo
Para una medicin correcta, estos medidores no
precisan de longitudes rectas aguas arriba y aguas
abajo del propio medidor.
Existen cuatro tipos bsicos de medidores:
-disco oscilante
-pistn oscilante
-pistn alternativo
-rotativos
-diafragma
Desplazamiento Positivo
Desplazamiento Positivo
Desplazamiento Positivo
Desplazamiento Positivo