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A.

Objectifs de la squence:
l'issue de la squence, il faut tre capable de:
Identifier lordre et la nature dun filtre

Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode dune


fonction de transfert complexe.

B.)Rappel
B.1)Les nombres complexes
Soit un nombre complexe dfini par N=a+jb
Le module de N est donn par:
Largument de N est donn par:

a b

b
Arg ( N ) arctg ( )
a

C) Notion de filtre

V1

Filtre

V2

C.1) Dfinition
Soit un signal f(t) comprenant plusieurs composantes sinusodales.
Un Filtre est un dispositif dont la fonction de transfert permet disoler

Suivant lacomposantes
valeur des frquences
transmises,
on distingue essentiellement:
Certaines
de frquences
indsirables.
les filtres passe haut
les filtres passe bas

Qui isolent les signaux hautes frquences


Qui isolent les signaux basses frquences

les filtres passe bande


Qui favorisent les signaux situs dans une bande
de frquences

C.2) Proprits

Ltude dun filtre consiste :

Dfinir sa fonction de transfert

Vs
T
Ve

Etudier lvolution de cette fonction de transfert en fonction de la frquence


du signal dentre.
Reprsenter (diagrammes de Bode) les variations du gain et du dphasage
du signal de sortie par rapport au signal dentre en fonction de la frquence

Lordre dun filtre dtermine son efficacit.


Un filtre peut tre suivant sa structure :
PASSIF (il ny a aucune amplification du signal dentre)

ACTIF (il peut y avoir amplification du signal dentre)

Remarque:

Une octave de frquence est l'intervalle des frquences comprises entre F et 2F


Une dcade de frquence est l'intervalle des frquences comprises entre F et 10F

D) Rappel sur le diagramme asymptotique de BODE

On appel forme de Bode, toute fonction de transfert qui peut se mettre sous la forme

D.1) Courbe de Bode de fonctions de rponses frquentielles simples

K;

1
1

;
;
1

j
.
( j. ) L 1 j.
0
0

Gain en dB

La constante K

20.log10 KB

Phase

log10

0
-180

KB>0
log10

KB<0

a) Gain Si L>0

1
)
j L

+30
+20

GAIN en dB

Le terme

1
j L

20. log10 (

+40

+10
0

L=1

-10
-20

L=1
L=2
L=3
L=2
L=1

L=2

-30
-40
0.1

0.2

0.3

frequence

10

360
270

b) phase Si L>0

Phase

180
90
0

L=1
L=2
L=3

-90
-180
-270

Arg (

-360

0.2

0.3

frequence

1
)
j L
10

c) Gain Si L<0

L=-2
L=-1

+20
+10
0
-10
-20
-30
-40
0.1

L=-1
L=-2
0.2

0.3

frequence

360

d) phase Si L<0

180

Phase

10

L=-3
L=-2
L=-1

270

L=-2
L=-3
L=-1

1
)
j L

+30

GAIN en dB

Le terme

1
j L

20. log10 (

+40

90
0
-90

-180
-270

Arg (

-360

0.2

0.3

frequence

1
)
j L
10

+40

1 j.
0

Caractristique du gain

+30
+20

GAIN en dB

Le terme

1
20. log(
)

1 j
0

+10
0
-10
-20

G=0dB

-30
-40

G- avec une pente


de -20dB/dec

0.1

0.2

0.3

frequence

arg(

1 j
0

arg(

0
) et (5. 0)
5

Phase

10

1
Arg (
)

1 j
0

Caractristique de la phase
Les repres sont :

) 0 0 0

1 j
0

45

) 0 90 90
-90
0.2
0

0.3

frequence

5. 0

10

20. log(1 j

+40

1 j

Caractristique du gain

+30
+20

GAIN en dB

Le terme

)
0

+10
0
-10
-20

G=0dB

-30
-40

G+ avec une pente


de +20dB/dec

0.1

0.2

0.3

frequence

10

+90

Caractristique de la phase

arg(1 j

0
) et (5. 0)
5

Phase

Les repres sont :

45

) 0
0

arg(1 j

) 90
0

Arg (1 j
0.2
0

0.3

frequence

5. 0

)
0
10

E)Exemples
E.1) Etude d'un filtre passif R-C Passe-bas du 1ere Ordre

R
10K

Calculer la fonction de transfert de ce montage et la


mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?

E.2) Filtre actif passe bas du 1er ordre

R2

10K
1F

R1
1K

Ve

C2

Calculer la fonction de transfert de ce montage et la


mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?

Vs

E.3)Filtre passe-bande 2*1ER ordre

R2
C2

R1
10K

C1
1uF

Ve

10K

1uF

Calculer la fonction de transfert de ce montage et la


mettre sous la forme de Bode
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?

Vs

Remarque:

L'utilisation des filtres passifs est limite 10hz du ct des basses


frquence alors qu'il deviennent plus performant lorsque la frquence
d'utilisation dpasse 1 Mhz.
Les filtres actifs peuvent tre utiliss moindre cot lorsque la
frquence d'utilisation est infrieur 100kHz (l'utilisation d'amplificateur
courant , 081, 741 , limite cette frquence une dizaine de kilohertz.)

F) Exercice :
Soit la fonction de transfert suivante


1 j ( )
2
2
F ( j. )

j..(1 j
)(1 j )
0.5
4
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?

Courbe de bode du gain


80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.1
-20.0
-40.0
-60.0

1.0

10.0

100.0

G(1/jw)
G(1/(1+jw/.5))
G(1/(1+jw/4))
G(1-(w/2)^2)
Somme

Courbe du dephasage

200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.1
-50.0
-100.0
-150.0

1.0

10.0

100.0

(1/jw)
(1/(1+jw/.5))
(1/(1+jw/4))
(1-(w/2)^2)
Somme des

G.)Formes normalises des filtres du 2eme ordre


Passe-bas

Passe-bande

H0
Vs

Ve 1 j 2.m j 2 .
0
0
j .

Passe-haut
1.

m=coefficient damortissement

2.

m<0.7 les caractristiques passent par un maximum

0=pulsation propre du systme


On peut remarquer que pour m=.707 , la pulsation propre est gale la
frquence de coupure.

E.1.)Filtre passe bas du 2eme ordre


C3
b R1 a
Ve

R2 c
C4

V+

VS

Calculer la fonction de transfert du filtre montrer qu'elle peut se mettre sous la


forme passe-bas:

Exprimer H0,0,m
Tracer le diagramme asymptotique de Bode du gain et de la phase ?.

20log(H0)

E.2.)filtre passe-bande du 2eme ordre


+40
+30

Les courbes relles sont :

GAIN en dB

+20
+10
0
-10
-20

<0

-30
-40

Vs

j.2m. .H 0
Ve
0

si 0 alors G 20.log(2mH0)

20.log(2mH0)

0.1

1
0.2

0.3

frequence

2
1

10

10

+90

Phase

On dfinit pour ces filtre un coefficient de qualit


> 0
0

si
0 Qalors
20.log(2mH
0) passante troite.
Un
coefficient
levG
correspond
une bande
0.2

0.3

frequence

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