Geradores Sncronos

Generalidades

http://ewh.ieee.org/soc/
es/Nov1998/08/SYNCM
ACH.HTM

Gerador Hidrulico

Geradores Sncronos
Construo dos geradores sncronos

Rotor de Plos Lisos

No-salientes 2 ou 4 plos
Salientes mais de 4 plos

Plos Salientes [1]

Plos Salientes [2]

Rotor de uma MS brushless

Brushless

Caso a rotao seja

invertida nenhuma
tenso de campo

Brushless com excitador piloto

Geradores Sncronos
Velocidade de rotao e tenso interna gerada

8 plos, plos salientes, brushless

Grandezas Eltricas
n p
f
120

E A 2
NC f
E A K

Regulao de Tenso

Vnl Vf
VR
Vf

Problemas com subtenso

Baixar RF aumento IF

Um aumento em IF aumento

Um amento de aumenta

E A K

Geradores Sncronos
Circuito equivalente de um gerador sncrono

Circuito Equivalente

Porque EA V ?
1.
2.

3.

4.

Reao de
armadura
Auto-indutncia
das bobinas na
armadura
Resistncia nas
bobinas da
armadura
Efeito da forma
dos plos
salientes

Reao de Armadura

Exemplo com
carga indutiva

V E A j X
IA

Modelo Completo do Gerador Sncrono

V E A j X
I A RA j XA I A
V E A RA j XS
IA

Circutos em Y e

Geradores Sncronos
Diagrama fasorial de um gerador sncrono

Diagrama Fasorial por Tipo de Carga

RL
R

RC

RL

RC

Geradores Sncronos
Torque e potncia em geradores sncronos

Diagrama de fluxo de potncia

Torque induzido [1..]

r r
r
F =i
( l B)
i
l BS sen ( )
r
r r
ind = r F
r
i l BS sen ( )
em um condutor

r
ind = 2
r i l BS sen ( )

Torque induzido [..2]

= 180-
sen ( ) = sen ( 180- ) = sen ( )

ind = 21
r i3 l BS sen ( )
2
K
HR

ind = K BR BS sen ( )
r
r
r
ind = k BR BS

r
r
ind = k BR

r
B
{r S

r
r
BS =Bnet - BR

r
r
r
r
ind = k BR ( Bnet - BR )
r
r
r
r
r
ind = k
( BR Bnet ) - k ( BR BR )
r
r
r
ind = k BR Bnet

ind = k BR Bnet sen ( )

Constante que depende da construo da mquina

ngulo de Torque
XS RA

E A sin XS
I A cos

E A sin
I A cos
XS

ind

r r
k B R Bnet

ind k B R B
net sin

P ind

P 3V
I A cos

P

3V
E A sin

XS

Valores Tpicos

15 20

ind

3V
E A sin

XS

Geradores Sncronos
Medindo os parmetros do modelo

Levantando os Parmetros do Modelo

Trs grandezas devem ser determinadas para

descrever o comportamento de um Gerador
Sncrono:
1.

Relao entre corrente de campo e fluxo (ou

entre corrente de campo e tenso de armadura)

2.

Reatncia Sncrona

3.

Resistncia de Armadura

Caracterstica de CA e de CC
Caracterstica
de Curto
Circuito

Caracterstica
de Circuito
Aberto

Ensaio de Curto Circuito

Determinao da Reatncia Sncrona

1) EA da OCC
2) IA,SC
correspondente
3) Encontre XS

XS RA

VA
XS
IA

Razo de Curto Circuito

Definida como a razo entre a corrente de

campo com armadura aberta a tenso
nominal e a corrente de campo com a
amadura curto-circuitada a corrente nominal.

SCR

I F ,CA
I F ,CC

Ex 5.1 Chapman 2005

Um gerador sncrono de 200 kVA, 480 V, 50 Hz, conectado em
Y, com uma corrente nominal de campo de 5 A foi testado, e
os dados seguintes foram obtidos:
a.

VT,OC a corrente nominal IF foi medida de 540 V.

b.

IL,SC a corrente nominal IF foi medida de 300 A.

c.

Quando uma tenso cc de 10 V foi aplicada aos

terminais, foi medida uma corrente de 25 A.

Encontre a impedncia na armadura deste gerador.

Ex 5.1 [2]

VDC
2RA
I DC

RA XS
2

EA
IA

Geradores Sncronos
Gerador sncrono operando sozinho

Variao de Carga, Gerador Isolado

a)

Para cargas indutivas, a

tenso terminal cai
significativamente

b)

Para cargas resistivas,

ocorre uma pequena queda
da tenso terminal

c)

Para cargas capacitivas,

ocorre um aumento
significativo da tenso
terminal

Carga RL

queda de tenso

Carga RC

queda de tenso

Carga R

queda de tenso

Variao de V (=VT ), Gerador Isolado

1.

Reduzindo a resistncia de campo, aumenta

a corrente de campo

2.

Um aumento da corrente de campo aumenta

o fluxo na mquina

3.

Um aumento do fluxo da mquina

a
E A k aumenta

tenso induzida na armadura

4.

Um aumento de EA aumenta V

Ex 5.2 Chapman 2005 [1]

Um gerador sncrono de 4 plos, 60 Hz, 480 V, conectado em delta tem sua
caracterstica de tenso de circuito aberto mostrado na Figura. Este gerador
tem uma reatncia sncrona de 0,1 e uma resistncia de armadura de 0,015
. A carga nominal, a mquina fornece 1.200 com um Fator de
Deslocamento 0,8em atraso. Na condio de carga nominal, as perdas por
atrito e ventilao so de 40 kW, as perdas no ncleo so de 30 kW. Ignore as
perdas no campo.
a.

Qual a velocidade de rotao deste gerador?

b.

Quanta corrente de campo deve ser fornecida ao gerador para tornar sua
tenso terminal de 480 V sem carga?

c.

Se o gerador for conectado a uma carga que drena 1200 A a um FP 0,8

atrasado, qual dever ser a corrente de campo necessria para manter a
tenso em 480 V?

d.

Qual a potncia fornecida pelo gerador? Qual a potncia fornecida pela

mquina primria? Qual a eficincia da mquina?

e.

Se o gerador for repentinamente desconectado da linha, o que

acontecer com a tenso em seus terminais?

f.

Suponha agora que o gerador conectado a uma carga que drena 1200
A a um FP 0,8 adiantado, qual dever ser a corrente de campo
necessria para manter a tenso em 480 V?

Ex 5.2 Chapman 2005 [2]

Curva para 1800 rpm

Ex 5.3 Chapman 2005

Um gerador sncrono de 6 plos, 480 V, 50 Hz, conectado em Y tem
reatncia sncrona por fase de 1,0 . Sua corrente de plena carga
60 A com um FP 0,8 em atraso. Este gerador tem perdas por atrito e
ventilao de 1,5 kW e perdas no ncleo de 1,0 kW a 60 Hz a plena
carga. Ignore as perdas no cobre. A corrente de campo foi ajustada
de modo que a tenso terminal seja 480 V sem carga.
a.

Qual a velocidade de rotao deste gerador?

b.

Qual a tenso terminal deste gerador se o que segue for

verdadeiro?
1.

Ele for carregado com a corrente nominal com FP 0,8 em atraso.

2.

Ele for carregado com a corrente nominal com FP unitrio.

3.

Ele for carregado com a corrente nominal com PF 0,8 adiantado.

c.

Qual a eficincia deste gerador (ignorando as perdas eltricas)

quando est operando com corrente nominal com FP 0,8
atrasado?

d.

Neste caso, quanto torque deve ser aplicado pela mquina

primria a plena carga? Qual o valor do contra-torque induzido?

e.

Qual a regulao de tenso deste gerador com o FP 0,8

adiantado? Unitrio? FP 0,8 atrasado?

Ex 5.4 Chapman 2005 [1]

Assuma que o gerador do Ex. 5.3 est operando sem carga com uma
tenso terminal de 480 V. Plote as caractersticas terminais (tenso
terminal versus corrente de linha) deste gerador para uma variao
da corrente de armadura desde sem carga at carga mxima para os
FPs:
a.

0,8 atrasado

b.

Unitrio

c.

0,8 adiantado

Assuma a corrente de campo constante.

Ex 5.4 [2]

RC
RL

Ex 5.4 [3]
Caracterstica Terminal com Variao de Carga e Fator de Deslocamento

600

Tenso Terminal (V)

500
400

300
FP 0,8 atrasado
FP unitrio
FP 0,8 adiantado

200
100

10

20

30
Corrente de Linha (A)

40

50

60

Geradores Sncronos
Operao paralela de geradores ca

Operao em Paralelo

Cargas maiores
Confiabilidade
Manuteno
Eficincia

Operao em Paralelo
500
400
300

Tenso (V)

200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500

5
Tempo (s)

10

Operao em Paralelo
400
300

Tenso (V)

200
100
0
-100
-200
-300
-400
4.35

4.4

4.45

4.5

4.55
4.6
Tempo (s)

4.65

4.7

4.75

4.8

Operao em Paralelo
400
300

Tenso (V)

200
100
0
-100
-200
-300
-400
2.85

2.9

2.95

3.05
Tempo (s)

3.1

3.15

3.2

3.25

Condies Necessrias
1.
2.
3.
4.

Tenso RMS
Seqncia de
Fase
Fase
Freqncia

Freqncia X Potncia
P sP f nl f sys

Tenso Terminal X Reativos

Ex 5.5 [1]
A Figura mostra um gerador alimentando uma carga. Uma segunda
carga est para ser conectada em paralelo com a primeira. O gerador
tem frequncia de 61,0 Hz sem carga e uma inclinao de 1 MW/Hz.
A carga 1 consome uma potncia de 1000 kW a um FP de 0,8
atrasado, enquanto a carga 2 consome 800 kW a um FP 0,707
atrasado.
a.

Antes da chave ser fechada, qual a freqncia de operao do

sistema?

b.

Depois da carga 2 ser conectada, qual a freqncia do sistema?

c.

Depois da carga 2 ser conectada, qual ao o operador poderia

tomar a fim de restabelecer a freqncia para 60 Hz?

Curvas para uma Barra Infinita

Gerador em paralelo com uma Barra Infinita [1]

Gerador em paralelo com uma Barra Infinita [2]

Um pouco antes do Paralelismo [1]

Um pouco antes do Paralelismo [2]

Aumentando o Torque da MP [1]

Aumentando o Torque da MP [2]

Aumentando a Corrente de Campo

Gerador operando em // com uma Bar. Inf.

1.
2.

3.

A freqncia e a tenso terminal do gerador

so controladas pelo sistema
O regulador de velocidade do gerador
controla a potncia real fornecida pelo
gerador ao sistema
A corrente de campo controla os reativos
fornecidos pelo gerador ao sistema

Dois Geradores Iguais em Paralelo [1]

Dois Geradores Iguais em Paralelo [2]

Aumentando fnl,2
1.

Aumenta a
fsys

2.

Aumenta P2

Dois Geradores Iguais em Paralelo [3]

Aumentando IF2
1.

Aumenta a VT

2.

Aumenta Q2

Ex 5.6 [1]
Dois geradores esto alimentando uma carga. O G1 tem uma
freqncia sem carga de 61,5 Hz e uma inclinao de 1 MW/Hz. O G2
tem uma freqncia sem carga de 61,0 Hz e uma inclinao de 1
MW/Hz. Os dois geradores esto fornecendo um total de 2,5 MW a
um FP 0,8 em atraso. O diagrama Freqncia versus Potncia Ativa
mostrado.
61.5 Hz
61 Hz

Para 2 Geradores Paralelos

1.

A total da potncia fornecida pelos 2 geradores deve ser

igual a potncia consumida pela carga

2.

Para ajustar a potncia real dividida entre dois geradores

sem mudar fsys , simultaneamente aumente a potncia
mecnica fornecida a um gerador e diminua a fornecida a
outro gerador

3.

Para ajustar fsys , sem afetar a diviso de potncias,

simultaneamente aumente ou diminua o torque nos dois
geradores

4.

Para ajustar a potncia reativa dividida entre geradores

sem mudar VT , simultaneamente aumente a corrente de
campo em um gerador e diminua a do outro

5.

Para ajustar VT , sem mudana na diviso de reativos,

simultaneamente aumente a corrente de campo dos dois

Variando a Potncia sem alterar a Freqncia

P1 sP1 f nl ,1 f sys

P2 sP2 f nl ,2 f sys

Variando a Freqncia sem alterar a Potncia

Variando os Reativos sem variar a VT

VariandoVT sem afetar os Reativos

Dois Geradores em Paralelo

Uma pequena mudana da freqncia da carga de
ambas as mquinas poderia causar enormes
deslocamentos na diviso de potncias.

Transitrios em Geradores Sncronos

Estabilidade e Transitrios
Para mudanas
muito abruptas de
torque da carga, o
limite dinmico de
estabilidade pode
ser menos da
metade do limite
esttico

max

3 V E A

X S

Curto-Circuitos e Transitrios [1]

Fase a

Curto-Circuitos e Transitrios [2]

Fase b

50 a 60 % da corrente AC e cai muito rpido.

A corrente total tipicamente 1.5 a 1.6 a corrente CA tomada

sozinha

Curto-Circuitos e Transitrios [3]

Fase c

Componentes Simtricas da Corrente de Falta

[1]

Componentes Simtricas da Corrente de Falta

[2]

Enrolamentos
Amortecedores

A corrente mdia no
perodo
subtransitrio de 10
vezes a de estado
estacionrio.
A corrente mdia no
perodo transitrio
de 5 vezes a de
estado estacionrio.

Enrolamentos
de Campo

Componentes Simtricas da Corrente de Falta

[3]
I SS

I t

EA

XS

Corrente em estado estacionrio (steady state)

1I 44 2I 4e43
''

'

''

1I 44I2 4 e43

'

SS

T'

I SS
{

subtransitri
o

transitrio

regime

EA
X ''
I

EA
X '
I

EA
XS
IS

Reatncia
Subtransitri
a

Reatncia
Transitria

Reatncia
Sncrona

''

'

Ex 5.7 [1]
Um gerador sncrono de 100 MVA, 13,8 kV, conectado em Y, trifsico,
60 Hz, est operando a sua tenso nominal e sem nenhuma carga
quando uma falta trifsica ocorre em seus terminais. Suas reatncias
em pu baseadas no prprio gerador so XS = 1,0; X = 0,25; X =
0,12. As constantes de tempo so T = 1,10 s; T = 0,04 s. A
componente dc inicial desta mquina 50 % da componente inicial
de corrente.
a.

Qual a componente ac de corrente neste gerador no instante em

que a falta ocorre?

b.

Qual a corrente total (ca + cc) fluindo no gerador logo aps a

ocorrncia da falta?

c.

Qual ser o componente ca de corrente depois de 2 ciclos? Depois

de 5 segundos?

Dados Nominais

PF ,Cu I F2 RF

PS ,Cu 3 I A2 RA

Curvas de Capabilidade [1]

Diagrama Fasorial do Gerador

Curvas de Capabilidade [2]

Unidades de Potncia Correspondentes ao Diagrama Fasorial do Gerador

Curvas de Capabilidade [3]

3 E A V

XS

Ex 5.8 [1]
Um gerador sncrono de 50 kVA, 480 V, conectado em Y, trifsico, 50
Hz, 6 plos com FDesl 0,8 atrasado. Ele tem uma reatncia sncrona
de 1,0 por fase. Assuma que o gerador est conectado com uma
turbina a vapor com capacidade de fornecimento de 45 kW. As
perdas por atrito e ventilao so de 1,5 kW e as perdas no ncleo
so de 1,0 kW.
a.

Trace o esboo da curva de capabilidade deste gerador.

b.

Pode este gerador fornecer uma corrente de 56 A com um FDesl

0,7 em atraso?

c.

Qual a mxima potncia reativa que este gerador pode produzir?

d.

Se o gerador fornece 30 kW, qual a mxima potncia reativa que

pode ser fornecida simultaneamente?

Ex 5.8 [2]

Capabilidade Gerador de 470 kVA

Efeito no
modelado que
ocorre nas
mquinas
sncronas de plos
salientes

Variaes Curtas de Carga e Fator de Servio