INGENIERIA EN

MINAS

MAQUINARIA Y EQUIPOS EN MINERIA SUBTERRANEA

(CARGUO)

ASIGNATURA

: MAQUINARIA Y EQUIPOS
MINEROS

DOCENTE

: LUIS FARIAS CALDERN

OBJETIVOS Y APRENDIZAJES
ESPERADOS
OBJETIVO (Subunidad)
Distinguir, reconocer y explicar las principales caractersticas de las
mquinas de carguo; usadas en mineras subterrneas.
Aprendizajes Esperados
(Subunidad)
Explica las principales caractersticas de las mquinas de carguo,
utilizadas en minera subterrnea.

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

Se define el carguo como la operacin cuyo fin es evacuar el

mineral o estril producido tras la voladura del frente.
Antes de realizarlo se debe ventilar y sanear el frente de carguo.
Existe una amplia variedad de equipos y dispositivos para efectuar
la operacin.
La eleccin de los equipos pasar por temas de diseo, volumen a
remover, condiciones medio ambientales, sistema de explotacin,
dimensiones de la labor, etc.

1.

CARGUO EN MINERA
Palas Mecnicas SUBTERRNEA

Aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo alcanzaron en los

aos 70. Inicialmente eran sistemas de carguo montados sobre rieles u
orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar en la pequea y
escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del sistema
LHD prcticamente las desplaz.

El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un

ngulo de 30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en
frentes ms amplias.

CARGUO EN MINERA
Se pueden encontrar tambin versiones sobre neumticas sobre rieles.
SUBTERRNEA

Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la

galera, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento.
-

Largo de la pala en posicin de carguo

Altura de descarga desde el punto ms bajo del balde

en posicin de descarga al piso
Altura mxima en el recorrido del balde

2,1-2,72

m
2,82 m
Ancho de barrido
Semi ancho menor de la pala
m
Semi ancho mayor de la pala
1,11 m
Altura de la pala
Potencia disponible para la traccin
Potencia disponible para el balde
Capacidad
Rendimiento
Peso
toneladas
Consumo de aire
litros/segundo
Presin de trabajo

1,15-1,75 m
2,01-

2,3-3,3 m
0,44-0,625
0,8651,38-1,75 m
8,5-13,5 HP
10-215 HP
0,4-0,6 m3
0,6-1,5-2 m3/min
1,95-4,6-7,1
100-167
4,5-7 bar

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Dimensiones de una pala cargadora
neumtica

Modelo

2E

Pala

LM37

2,1

1,15

2,01

2,3

0,865

0,44

1,0

0,31

1,38

LM37H

2,1

1,35

2,21

2,3

0,865

0,44

1,0

0,31

1,48

LM57

2,34

1,25

2,24

2,85

0,885

0,45

1,04

0,42

1,385

LM57H

2,34

1,45

2,44

2,85

0,885

0,45

1,04

0,42

1,485

LM70

2,72

1,55

2,62

3,3

1,11

0,65

1,34

0,475

1,65

LM70H

2,72

1,75

2,82

3,3

1,11

0,65

1,34

0,475

1,75

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Algunos otros modelos y
tipos de palas mecnicas son:

Palas mecnicas sobre orugas

de descarga axial (elctricas y
neumticas)

Palas mecnicas sobre

neumticos de descarga axial

Mayor versatilidad que las palas

sobre rieles
Capacidad balde: 280-300 lts
Velocidad: 1,6-2,5 Km/hra
Rendimiento: 30-40 m3/hra
Ancho de balde: 1,2-1,23 m
Ancho total: 1,96-1,73 m
Largo total de la pala: 2,75-2,77 m
Altura de descarga: 1,225-1,48 m
Altura mxima: 2,26-2,575 m
Mayor versatilidad y capacidad
que las palas sobre rieles y
orugas
Capacidad balde: 300-600 lts
Velocidad: 5 Km/hra
Rendimiento: 55-85 m3/hra
Ancho de balde: 1,32 m
Ancho total: 1,96 m
Largo total de la pala: 3,5 m
Altura de descarga: 1,68 m
Altura mxima: 2,67 m

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

Palas mecnicas neumticas

sobre orugas de descarga
lateral

Palas autocargadoras
neumticas sobre orugas

Mayor versatilidad que las palas

sobre rieles
Capacidad balde: 600 lts
Velocidad: 2,5 Km/hra
Rendimiento: 40-55 m3/hra
Ancho de balde: 2,2 m
Ancho total: 2,45 m
Largo total de la pala: 3,14 m
Altura de descarga: 0,7 m
Altura mxima: 2,65 m

Este
equipo
tiene
la
particularidad que agrega a su
estructura un balde trasero que
le permite adems de cargarlo
transportarlo
a
una
cierta
distancia una vez lleno
Capacidad balde: 280 lts
Capacidad balde trasero: 850 lts
Velocidad: 2,5 Km/hra
Ancho de balde: 1,15 m
Ancho total: 2,22 m
Largo total de la pala: 3,6 m
Altura de descarga: 1,77 m
Altura mxima: 2,4 m

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

Palas Auto cargadoras Neumticas sobre Ruedas

Palas Mecnicas - Elctricas o

Neumticas de descarga axial
a transporte Incorporado

Este equipo incorpora a su estructura una pequea tolva de

volteo, que en comparacin a los modelos anteriores permite
el aumento de su capacidad, adems el hecho de reemplazar
las orugas por neumticos le otorga una mayor movilidad,
rapidez y versatilidad.
Capacidad balde: 125-500 lts
Capacidad tolva: 1000-2000 lts
Velocidad: 5-7 Km/hra
Rendimiento: 30-40 m3/hra
Ancho de balde: 1,25 m
Ancho total: 1,77 m
Largo total de la pala: 2,92 m
Altura de descarga: 2,12 m
Altura mxima: 2,31 m

Este equipo incorpora a su estructura una especia de correa

transportadora la cual puede asociarse a una lnea de
transporte continuo.
Capacidad balde: 0,3 1 m3
Velocidad: 2,1 Km/hra
Rendimiento: 40-60 m3/hra
Ancho de balde: 1,3-1,5 m
Ancho total: 1,95-2,4 m
Largo total de la pala: 4,8-9 m
Altura de descarga: 1,2-2,15 m
Altura mxima: 1,9-2,38m

2. Scraper

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

Se utiliza en terrenos irregulares, en galeras pequeas (2 2 m),

tambin en terrenos donde las pendientes involucradas sean mayores
que las requeridas por otros equipos (0 a 40 ).

El sistema se compone de:

-

Huinche.
Cuchara de acero o Pala.
Poleas.
Cables.

CARGUO EN MINERA
Huinche: Se utiliza para
el arrastre de la pala, tanto para la traccin del
SUBTERRNEA
material como para el retorno de la pala vaca. Puede ser accionado por
motores elctricos, aire comprimido (potencias menores a los 20 HP), o
motores disel. El Huinche por sus caractersticas debe ser anclado al
piso, lo cual se logra con una base de concreto que permite la alineacin,
estabilidad y soporte ms adecuado.

Palas de Arrastre: Elemento de acero de alta resistencia al desgaste

que permite la carga y arrastre del material, su eleccin ser en
funcin del ancho de la labor, potencia del huinche, peso especfico del
material, capacidad de penetracin en la saca y la calidad del piso.

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Ancho

Capacidad

Peso

Potencia recomendada

Litros

Kg.

KW

26

68 - 100

135 - 160

5-7

30

155 - 240

215 - 270

10 - 14

35,5

195 - 280

240 - 320

12 - 17

41,5

250 - 340

300 - 340

15 - 19

47

310 - 450

330 - 420

18 - 25

53,5

420 - 730

400 - 600

24 - 39

59

730 - 900

540 - 650

37 - 46

66

840 - 1000

560 - 680

42 - 50

Perfil Triangular: Permite una buena penetracin pero tiene menor

capacidad, se utiliza en material heterogneo.

Perfil Trapezoidal: Mayor capacidad pero menor penetracin, se utiliza

para material fino y homogneo.

4a6
pies

CARGUO EN MINERA
Poleas: Elementos
que permiten guiar la operacin. Su
SUBTERRNEA

3.
dimetro debe ser 40
-

Dimetro externo

veces el dimetro del cable.

6

14

Dimetros de la Polea (en funcin del cable a utilizar) /2

/8

"

Carga Mxima

3.150

4.500

9.000

Kg

Potencia Mxima del Huinche

15

20

75

HP

Ancho de la ranura

2,25

2,3125 2,875

"

Alto de la ranura

2,75

2,75

"

Largo del conjunto

18,125 20,125 24,5

"

Ancho del conjunto

15,5

"

Peso del conjunto

16

20

48

Kg

3,5

"

4. Cables: Elementos que permiten la transmisin de la energa desde

el Huinche a la pala. Son las piezas de mayor consumo (desgaste) y es
el elemento que debe ser
cuidadosamente vigilado para evitar
accidentes graves y hasta fatales (producidos por el corte violento del
cable).

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

Esquema de instalacin de un scraper

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

2.

CARGUO EN MINERA
LHD o cargadores
de bajo perfil
SUBTERRNEA

Principales caractersticas:
Son sin duda el equipo de carga ms importante en la actualidad para
minera subterrnea.
LOAD (Carga), HAUL (Transporte), DUMP (Descarga).
Son muy utilizados debido a su funcionalidad, diseo y maniobrabilidad.

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Su gran ventaja lo constituye su dualidad de funciones. (carga y
transporte).
Gracias a esto otorgan una gran productividad, ya que se evitan los
tiempos muertos por maniobras.

Su rendimiento es directamente proporcional a la capacidad de su

balde e inversamente proporcional a la distancia de transporte.
A mayores distancias de transporte deja de ser productivo por lo que
en este caso se utiliza cargador-camin.

CARGUO EN MINERA
Son altamente eficientes
en distancias de acarreos de no ms de 300
SUBTERRNEA
m.
El balde es soportado por la estructura del LHD, esto permite que el
balde con el material alcance ptimos resultados, sin importar el tonelaje
del material.
El balde del LHD se puede levantar, alcanzando la altura de un camin
de bajo perfil. El balde se invierte hacia la parte de adelante para poder
descargar el material.
El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que pueda
adaptarse a distintos tipos de cruces de galeras.
Una caracterstica muy importante es que este equipo tiene una
estructura muy pequea, pero el balde es muy grande con relacin a la
estructura, esto permite tener una gran productividad.

CARGUO EN MINERA
Estructura principal de SUBTERRNEA
un LHD
La parte delantera del LHD
est compuesta por el Balde,
Horquillas o Pluma, Cilindros de
levante
y
volteo,
Ruedas
delanteras y eje de transmisin
delantero y luces.
En
la
parte
trasera
se
encuentra el Motor, convertidor
de torque, cabina del operador
situada a la izquierda del
equipo,
ruedas
y
eje
de
transmisin
trasera
(diferencial), luces, sistema de
emergencia contra incendios,
sistema de remolque.
En
la
parte
central
se
encuentran 1 o 2 cilindros
direccionales hidrulicos y la
rtula de giro regulable que es
doble y sellada (es una de las
partes ms importantes del
equipo). Su articulacin permite
ngulos de giro de hasta 40

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO Y

OPERACIN DE UN LHD

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO Y

OPERACIN DE UN LHD

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO Y

OPERACIN DE UN LHD

CARGUO EN MINERA
Procedimiento
de Trabajo Seguro
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

DIESEL O
ELECTRICO

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Ventajas

Desventaja
s

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA
Ventajas

Desventaja
s

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA

CARGUO EN MINERA
SUBTERRNEA