Geometra Analtica en el Espacio

Material Didctico Innovador

Colaboradores:
Dra. Martha Guadalupe Canales Leyva
M.I. Roco Patricia Rivas Llanas
Ing. Berenice Franco Estrada
Ing. Carlos Alfonso Gameros Morales
M.I. Jos Lino Carrillo
M.C. Claudio Hiram Carmona Jurado

15/09/2010

3.1 Recta en el espacio

RECTA
Una recta es un conjunto de punto alineados en una cierta direccin.
PUNTOS COLINEALES
Si dos o ms puntos se encuentran en una recta se le dice que son colineales.
PENDIENTE DE UNA RECTA
La pendiente m de una recta que pasa por los puntos (x1,y1) y (x2,y2) esta dada por:
Si x2- x1=0 y y2 y1 , entonces la recta es vertical y se dice que la pendiente es
indefinida.
Para cualquier recta (excepto una con pendiente indefinida) se puede describir con su
ecuacin de la forma pendiente- ordenada:
y =mx + b
donde m es la pendiente de la recta y b es la ordenada (valor de y en e punto en que se
cruza el eje y). Tal ecuacin define a la recta sobre el origen.
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3.1 Recta en el espacio

LA ECUACIN DE LA RECTA A PARTIR DE UN PUNTO Y SU PENDIENTE
La ecuacin de una recta que pasa por el punto (x1,y1) con pendiente m en la forma
punto- pendiente es:
y y1 = m ( x x 1 )
y
(x1,y1)

b
x

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3.1 Recta en el espacio

LA ECUACIN DE LA RECTA A PARTIR DE DOS PUNTOS DE LA RECTA
Los puntos P = (x1,y1) y Q = (x2,y2) se encuentran en la recta L, donde su pendiente
esta dada por la ecuacin:
Entonces la ecuacin de una recta dados dos de sus puntos ser:

y
(x2,y2)
(x1,y1)
x

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3.1 Recta en el espacio

v ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j ( z 2 z1 )k

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3.1 Recta en el espacio

Para el caso de conocer dos puntos en el espacio tridimensional, los cuales son parte de
una recta L, entonces se representan de la siguiente manera:

Estos puntos representan dos vectores de posicin

encuentra un vector
:

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.Del punto P al punto Q se

3.1 Recta en el espacio

Existe un segmento en la recta L que se encuentra entre los puntos P y Q donde se
unen dichos puntos como se puede observar en la grafica siguiente:

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3.1 Recta en el espacio

De lo antes expuesto tenemos los siguientes planteamientos.
Existe un vector de posicin del origen al punto Q expresado
.
Existe una vector de posicin desde el origen al punto P expresado
.
Existe un vector v que se encuentra entre los puntos P y Q , donde v es parte de la
recta que une a los puntos P y Q.
Por lo anterior se define el vector v que une los puntos P y Q se obtiene restando a
los vectores de
y
:
Por lo tanto el vector v queda definido como :
Consultar el grafico.

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3.1 Recta en el espacio

Ejemplo:
Sean los puntos sobre una recta P=(1, -1, 2), Q=(-2, 4, 1) , para encontrar el vector
entre ambos puntos se realizan las siguientes operaciones:
Calculamos el vector por la formula siguiente:
Desarrollando los datos:
Expresando las operaciones con los componentes i, j, k:
v=(x2-x1)i +(y2-y1)j +(z2-z1)k
Sustituyendo los valores:
El vector v entre P y Q es:

v=(-2-1)i + (4-(-1))j+(1-2)k

v=-3i + 5j -1k

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3.1 Recta en el espacio

Ejemplo: Representacin grafica de la recta definida anteriormente
El vector v=-3i + 5j -1k

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3.1.1 Ecuacin vectorial de la recta

Se tienen dos puntos P y Q en el espacio tridimensional P=(x1,y1,z1) y Q=(x2,y2,z2)
sobre una recta L.
Un vector colineal a L es
.
Sea v un vector que pasa por P y Q definido por:
v=(x2-x1)i +( y2-, y1)j+( z2- z1)k
Sea otro punto R= (x, y, z) sobre la recta L con su correspondiente vector de
posicin
.

es colineal al vector v.

es colineal a
entonces el vector v es colineal a
= tv .
Entonces
Veamos las siguientes grficas:

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3.1.1 Ecuacin vectorial de la recta

En las tres graficas se representa los casos de la posicin relativa de los puntos P, Q y
R.

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3.1.1 Ecuacin vectorial de la recta

Ejemplo. Encuentre la ecuacin vectorial de la recta L que pasa por los puntos
P=(-4,-2,7) y Q=(1,-3,4).
Calculamos v que es un vector paralelo a L, entonces:
v = (1 - (-4)) i + (-3 - (-2)) j + (1 - 7) k = 5i -j -6k
Considerando un punto sobre la recta R=(x, y, z), obtenemos la Ecuacin
Vectorial de la recta:
OR= xi + yj + zk= OP + tv = (-4i -2j +7k) + t (5i -j -6k)

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3.1.2 Ecuaciones paramtricas de la

recta
Sea ecuacin vectorial de la recta L es aquella planteada
antes visto, sustituyendo a
:

segn lo

Y tambin considere
.
Al sustituir en la primera ecuacin queda
Si expresamos en funcin de sus componentes queda:
xi + yj + zk = x1i + y1j + z1k + t (x2-x1)i + t (y2-y1)j + t(z2-z1)k
De la expresin anterior obtenemos , al agrupar componente por componente, las
ecuaciones paramtricas de una recta:
x= x1 + t(x2-x1)
y= y1 + t(y2-y1)
z= z1 + t(z2-z1)
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3.1.2 Ecuaciones paramtricas de la

recta
Ejemplo. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por los
puntos P=(3,1,5) y Q=(4,-2,1).
Para poder obtener las ecuaciones paramtricas necesitamos primero obtener la
ecuacin vectorial a partir de P y Q, obteniendo:
v = (4 - 3)i + (-2 - 1)j + (1 - 5)k = i -3j -4k

Ahora para obtener las ecuaciones paramtricas desarrollamos los componentes:

x = x1 + t (x2- x1) x = 3 + t
y = y1 + t (y2 - y1) y = 1 - 3t
z = z1 + t (z2 - z1) z = 5 - 4t

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3.1.3 Ecuaciones simtricas de la

recta

A continuacin en cada una de las componentes de las ecuaciones paramtricas

tenemos :
x= x1 + t (x2-x1)
Donde (x2-x1) = a
y= y1 + t (y2-y1)
Donde (y2-y1) = b
z= z1 + t (z2-z1)
Donde (z2-z1) = c
Se despejan en cada expresin la constante t y se igualan, as tenemos:

Por lo que estas expresiones definen las ecuaciones simtricas de la recta.

Los elementos a, b, c son los nmeros directores del vector v considerando a, b, c
0.
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3.1.3 Ecuaciones simtricas de la

recta
Ejemplo. Tomamos las ecuaciones paramtricas de la recta L y el punto P= (3, 1 ,5) del
ejemplo anterior :
x=3+t
y = 1 - 3t
z = 5 - 4t
Calculamos los nmeros directores del vector v como sigue:
x2 - x1= a 4 - 3 =1
y2 - y1= b -2 - 1= -3
z2 - z1= c 1 - 5 = -4
con lo que obtenemos a=1, b= -3 y c= -4
Considerando que P=(x1,y1, z1) = (3, 1 ,5) entonces obtenemos las Ecuaciones
Simtricas de la recta L:

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3.1.3 Ecuaciones simtricas de la recta

(anotacin)
Nota:
Nota
Tanto las ecuaciones paramtricas como simtricas de una recta no son
nicas,
nicas para observar esto, se toman otros dos puntos arbitrarios sobre la
recta y calcular la mencionadas ecuaciones.

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3.1.3 Ecuaciones simtricas de la

recta

Ejemplo
De las ecuaciones paramtricas anteriores:
x=3+t
y = 1 - 3t
z = 5 - 4t
Tomamos otro punto mas sobre la recta L, supongamos un punto cuando t=2, obtenemos
un nuevo punto (5, -5, -3) con el cual sustituiremos a P y volveremos a elegir Q=(4, -2, 1)
del ejemplo anterior. Ahora buscamos nuevamente a el vector v:
v = (4 - 5)i + (-2 -(-5))j + (1 (-3))k = -i + 3j +4k
A partir de nuestros puntos P , Q y el vector v podemos obtener nuevas ecuaciones para la
misma recta, en puntos distintos:
x=5-t
y = -5+3t
z = -3 +4t

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3.1.4 Distancia de un punto a una recta

La distancia D de un punto Q a una recta L es la longitud que se encuentra trazada
perpendicularmente desde dicha recta hasta el punto.
Sea un punto P sobre la recta L
Dados los vectores
se relacionan por la siguiente formula distancia D:

Donde v es la proyeccion de PQ
Donde
x v es el producto vectorial entre los vectores.

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3.1.4 Distancia de un punto a una recta

Ejemplo. Calcular la distancia que existe entre los puntos P=(3, 1, 5) y Q=(1, 4, 2) s
P se encuentra en la recta para la cual el vector v = i - 3j - 4k es paralelo.
Primero obtenemos a el vector PQ:
PQ = (1-3)i + (4-1)j + (2-5)k = -2i +3j -3k
Despus obtenemos la norma del producto cruz de los vectores || PQ x v ||:
i j k
PQ x v = -2 3 -3 = 3 -3 i - -2 -3 j + -2 3 k
1 -3 -4
-3 -4
1 -4
1 -3
= (-12 - 9)i - (8 - (-3))j + (6 3)k = -21i -11j + 3k
|| PQ x v || = (-21)2 + (-11)2 + (3)2 = 23.89 23.9
|| v ||= (1)2 + (-3)2 + (-4)2 =5.1
D = || PQ x v || = 23.9 = 4.68
|| v ||
5.1
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3.2 Plano en el espacio

Sean dos puntos P y Q en el espacio y que define una recta
y adems el
vector normal n=(a,b,c) 0 a la recta
, entonces el conjunto de todos los
puntos para los que se cumpla
n=0 constituyen un plano (simbolizado
como ) en R3.

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3.2 Plano en el espacio

Vector Normal a un plano
Es aquel vector perpendicular (ortogonal) a una recta que se encuentra en un
plano en el espacio tridimensional y se le llama vector normal simbolizado como
n.

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3.2.1 Ecuacin Cartesiana del Plano

Sean dos puntos sobre un plano P=(x0,y0,z0) y Q=(x, y, z) donde
P es punto fijo en el plano vector normal n:
Entre los puntos P y Q , se encuentra un vector que se obtiene de la forma siguiente :
PQ= (x-x0)i +(y-y0) j + (z-z0)k
El vector normal n , el cual tiene como componentes n=ai+ bj+ ck y dado que el
vector
es perpendicula a n entonces
n=0 por lo tanto:
Si
A esta expresin se le conoce la ecuacin cartesiana del plano:

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3.2.1 Ecuacin Cartesiana del Plano

Ejemplo. Encuentre un plano que pasa por el punto (2, 5, 1) y que tiene un vector
normal n = i -2j +3k.
Entonces, s n = ai + bj + ck tenemos que a = 1, b = -2 y c = 3, y considerando que
d = a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = OP n = 0,
entonces obtenemos:
a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0
(x-2) - 2(y-5) + 3(z-1) = 0
y
d = ax + by + cz
(Ecuacin Cartesiana del plano)
y as obtenemos:
x -2y + 3z = -5

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3.2.2 Plano en el espacio (anotacin)

Tres puntos no colineales determinan un plano ya que forman dichos puntos dos
vectores no paralelos que se intersectan en un punto.
z

R
y

P
x

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3.2.3 Planos Paralelos

Cuando tenemos la posicin de varios planos en el espacio se definen dependiendo de
la posicin en que se encuentran entre ellos. Analicemos los siguientes casos.
Caso 1: Cuando los dos Planos son Paralelos, los planos no tienen ninguna
coincidencia entre s; supongamos dos planos 1, 2 que son paralelos, para lo cual se
sus vectores normales n1 (para 1 ) y n2 (para 2) cumplen con la siguiente expresin:
n1 x n2 =0

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3.2.3 Planos Paralelos

Ejemplo:
Demuestre que los planos 1 : 2x y + 4z = 3 y
son paralelos.
Solucin:
Sea n1 2i j 4k y n2 6i 3 j 12k
i
n1 n2 2
6

2 : 6x 3y + 12z = 9

3 12

n1 n2 (1)(12) ( 3)(4)i ( 2)(12) (6)(4) j ( 2)(3) (6)(1) k

n1 n2 12 12i 24 24 j 6 6 k
n1 n2 0

Como el producto cruz de los vectores normales de los planos es cero, por lo tanto,
ambos planos son paralelos. Ntese que n2
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= 3n1.
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3.2.4 Interseccin de Planos

Caso 2:
2 Cuando dos planos se intersectan definen una recta entonces los planos 1,
2, se pueden plantear en un sistema de ecuaciones con tres incgnitas, ya que cada
plano se expresa 1=a1x+b1y+c1z=d1 y 2,=a2x+b2y+c2z=d2.

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3.2.4 Interseccin de Planos

Ejemplo:
Encuentre todos los puntos de interseccin de los planos:

1 : 2x y + 4z = 1

2 : x + 2y 4z = 2

Solucin:

2 1 4

1 2 4

1

2

1 1
2

1
2
5
2

3
2

2
2

x 43 z 43 ,

1 1
2

1 2

1R
2 1

1 1 2
2

0 1 4
3

y 43 z 53 , z t
2R
3 2

1
2

2
4

1
2
5
3

1 1 2
2

0 3 2
2

4
1 0 4
1 R R
3
3
2
1
2
0 1 4 5
3
3

R1 R2

1
2
5
2

Sustituyendo z t , se obtiene una representacin paramtrica de la recta de interseccin :

x 43 t 43 ,

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y 43 t 53 ,

z t

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3.2.5 Angulo Diedro

El ngulo diedro entre dos planos (1 y 2) es aquel ngulo agudo que se encuentra
entre los dos vectores normales (n1 y n2) de los planos 1 y 2.
Donde [ 0,90] , donde es un intervalo cerrado, cerrado.

La formula es la siguiente:

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3.2.5 Angulo Diedro

Ejemplo:
Encuentre el ngulo diedro entre los planos
1: 3x y 4z = 8 y 2: 2x 3y + 4z = 7
Solucin:

n1 n2
cos
n1 n2
1

Del plano 1

se obtiene el vector normal

y del plano 2 se obtiene el vector normal

n1 3i j 4k
n2 2i 3 j 4k

Donde :
n1 n2 (3)(2) ( 1)(3) ( 4)(4) 7
n1

(3) 2 (1) 2 ( 4) 2

n2

(2) 2 ( 3) 2 ( 4) 2

26
29

Se sustituyen los valores

7
104.77
26 29
Como el ngulo diedro entre dos planos debe ser el ngulo agudo, entonces

cos 1

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180-104.77 75.23 entre ambos planos.

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3.2.6 Distancia de un punto a un plano

La distancia D entre un punto Q=(x0,y0,z0) al el plano =ax+by+cz+d=0 se calcula con:

Si tenemos al punto P =(x1,y1,z1) cualquier punto en el plano as como al vector normal

n=ai+bj+ ck, la distancia D, es igual a la longitud de la proyeccin ortogonal de
sobre el
vector n.

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3.2.6 Distancia de un punto a un plano

Donde

Sabemos que:
Entonces, la distancia D entre un punto P=(x0,y0,z0) y el plano ax + by +cz + d=0 es :

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3.2.6 Distancia de un punto a un plano

Ejemplo:
Encuentre la distancia del punto P = ( 2,-1, 6 ) al : 2x y + z = 3
Solucin:
D

ax0 by 0 cz 0 d

donde

a2 b2 c2
P ( x0 , y 0, z 0 ) ( 2,1,6)

y del plano 2 x y z 3
se sustituyen los valores
D

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x0 2;

y 0 1;

se obtienen los valores

( 2)(2) (1)(1) (1)(6) 3

( 2) 2 ( 1) 2 (1) 2

a 2;

z0 6
b 1;

c 1;

d 3

8
6

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