INSTITUTO DE ESTUDOS

SUPERIORES DA AMAZNIA

Anlise de Sistemas
Lineares
Apresentao da Disciplina
Prof. Max Ricardo Pantoja da Trindade
max@prof.iesam-pa.educ.br
maxpt@uol.com.br

Carga Horria: 3 aulas semanais (Teo: 90 + Lab:30 = 120)

sada

entrada

O professor - Formao
Engenheiro Eltrico UFPA / 1995
Projeto de Estabilizadores de Sistema de Potncia (ESP)
Adaptativos
Mestre em Engenharia Eltrica UFPA / 1998.
Projeto de ESP Neuro-adaptativos
Doutorando em Eng. Eltrica UFPA
Emprego de Tcnicas avanadas de Controle (soft
computing) para o Tratamento de Esgoto via Lodo
Ativado.

IESAM
Prof. Max

sada

entrada

O professor Atividade Docente

Professor do Curso de Eletrotcnica CEFET-PA /

1999 2000
Eletrotcnica II
Mquinas Eltricas II

Professor do Curso de Eng. Civil UNAMA /

2002 e 2004.
Eletricidade Bsica
Instalaes Eltricas Prediais
IESAM
Prof. Max

sada

O professor Atividade Docente

Bacharelado Cincia da Computao UNAMA / desde

entrada

2002.
Fsica e Circuitos Digitais
Introduo a Computao
Estrutura de Dado

Eng. de Computao UFPA / 2004.

Laboratrio de Sistemas de Controle

Eng. de Telecomunicaes IESAM desde 2004.

Sistemas Lineares, Controle e Automao 3 ANO

Eng. de Automao IESAM desde 2006.

IESAM
Prof. Max

- Anlise de Sistemas Lineares 3 ANO

- Sistemas de Controle Clssico 4 ANO

sada

O professor reas de Interesse

Automao e Controle de Sistemas de Tratamento

entrada

de Esgoto

Estabilizadores de Sistemas de Potncia

Identificao de Sistemas
Redes Neurais
Lgica Fuzzy

IESAM
Prof. Max

A Disciplina O que ?

sada

entrada

IESAM
Prof. Max

O que Sistemas Lineares?

sada

A Disciplina O que ?

Sistemas lineares
Todo sistema/processo pode ser descrito por leis fsicas e

qumicas.
entrada

Estas leis resultam em equaes diferencias.

Um sistema dito linear, quando ele descrito por

equaes diferencias lineares (relao entre as variveis de

entrada e sada so lineares).
Linear variante no tempo parmetros em funo de t
Linear invariante no tempo - parmetros constantes
IESAM
Prof. Max

sada

A Disciplina O que ?
Automao
Um processo dito automtico quando ele capaz de

entrada

IESAM
Prof. Max

realizar operaes sem o auxlio do homem.

sada

A Disciplina O que ?

Controle
Controle a rea de estudo de tcnicas de implementao

de controladores.
entrada

Controladores so os elementos com propsitos de

controlar as sadas dos processos.

IESAM
Prof. Max

sada

A Disciplina reas de Aplicao

Uso de tcnicas de controle
Industrias
Medicina / Biomdica

entrada

Engenharia
Sistemas bancrios
Manufatura
Uso domstico
Entretenimento
Etc.

IESAM
Prof. Max

10

sada

Algumas Aplicaes

Sistema de Controle de Posicionamento de uma Antena em

entrada

Azimute.

Potencimetro
Antena

ngulodeazimute
deentradadesejado

ngulode
azimutede
sada

Amplificadordiferenciale
amplificadordepotncia
Potencimetro
IESAM
Prof. Max

11

sada

Algumas Aplicaes
Potencimetro
Motor

Amplificadores

Resistncia
da armadura

entrada

Amplificador
diferencial
e de
potncia
K

(continuao)
c. esquema;

Engrenagem

Armadura

Amortecimento
viscoso

Campo
constante
Engrenagem

Inrcia

Potencimetro
Engrenagem

d. diagrama de blocos
funcional
Entrada
angular

Transdutor
de entrada
Potencimetro

Tenso
proporcional

entrada

Erro
ou
Sinal
atuante

Juno
de adio

Tenso
proporcional
sada

IESAM
Prof. Max

Controlador
Amplific.
de sinal
e de
potncia

Planta
ou
Processo
Motor,
carga
e engrenagens

Sada
angular

Sensor
(transdutor de sada)
Potencimetro

12

sada

Algumas Aplicaes

Sistema de Controle de Aplicao de Insulina.

entrada

Nvel de glicose e de
insulina no sangue de
uma pessoa saudvel

Controle a malha aberta

(sem retroao)
IESAM
Prof. Max

13

sada

Algumas Aplicaes
Malha fechada (com retroao) do
controle de glicose no sangue

entrada

IESAM
Prof. Max

14

sada

Algumas Aplicaes

Robtica

entrada

IESAM
Prof. Max

O Rover foi construdo

para trabalhar nas reas
contaminadas de Three
Mile Island em
Middleton, PA, onde
ocorreu um acidente
nuclear em 1979. O
longo brao do rob de
controle remoto pode
ser visto na frente do
veculo.
15

sada

Plano de Ensino

Objetivos
Ementa

entrada

Contedo Programtico
Metodologia, Tcnicas de Ensino
Recursos Didticos
Avaliao
Bibliografia

IESAM
Prof. Max

16

sada

Objetivos

Identificar as principais caractersticas de sinais e

entrada

IESAM
Prof. Max

sistemas contnuos e discretos;

Modelar um sistema qualquer a partir das leis fsicas
e/ou qumicas;
Representar um sistema por: equaes (diferenciais ou
de diferena), diagramas de blocos, funes de
transferncia e variveis de estado;
Realizar a reduo de diagrama de blocos e de fluxo de
sinal;
Analisar o comportamento de resposta no tempo e na
freqncia;
Aplicar as transformadas S e Z nas resolues de
equaes diferenciais e de diferena, respectivamente;
Avaliar a estabilidade nos planos S e Z.
17

sada

Ementa

Sinais e Sistemas. Conceitos bsicos. Modelagem de

entrada

IESAM
Prof. Max

sistemas fsicos. Transformada de Laplace. Aplicaes

de Transformada de Laplace. Representao de sistemas
contnuos por funo de transferncia. Diagrama de
blocos e diagrama de fluxo de sinal. Conceitos de
estabilidade. Anlise no domnio de tempo. Serie de
Fourier; Transformada de Fourier e suas aplicaes;
Anlise de resposta na freqncia. Representao no
espao de estados. Sinais e sistemas discretos no tempo:
equaes de diferenas. Transformada Z.
Representaes de sistemas discretos por funo de
transferncia e no espao de estados. Teorema da
amostragem.
18

sada

entrada

IESAM
Prof. Max

Contedo Programtico
UNIDADE I Introduo aos Sinais e Sistemas
1.1 O que um Sinal?
1.2 O que um Sistema?
1.3 Classificao de Sinais.
1.4 Operaes Bsicas em Sinais.
1.5 Sinais Elementares
1.6 Classificao de Sistemas.
1.7 Caractersticas de Resposta e Configuraes de Sistemas.

19

sada

Contedo Programtico

UNIDADE II Transformada de Laplace

entrada

2.1 Transformada de Laplace de Sinais Elementares

2.2 Teoremas e Propriedades
2.3 Transformada de Laplace Inversa
2.4 Expanso em Fraes Parciais
2.5 Resoluo de Equaes Diferenciais

Avaliao e Entrega de notas / Semana Acadmica

UNIDADE III Modelagem Matemtica de Sistemas
Dinmicos

IESAM
Prof. Max

3.1 Funo de Transferncia e Resposta ao Impulso.

3.2 Diagramas de Blocos
3.3 Modelagem no Espao de Estados.
3.4 Representao de Sistemas no Espao de Estados.
3.5 Determinao de Funes de Transferncias de Sistemas
Diversos
3.6 Diagrama de Fluxo de Sinal

20

sada

Contedo Programtico

UNIDADE IV Anlise no Domnio do Tempo

4.1 Plos, Zeros e Resposta do Sistema.
4.2 Sistemas de Primeira Ordem.
4.3 Sistemas de Segunda Ordem.

Avaliao e Entrega de notas

entrada

4.5 Conceitos de Estabilidade

4.5.1 Plano s
4.5.2 - Critrio Routh-Hurwitz.
4.5.3 Estabilidade no Espao de Estados.

UNIDADE V Anlise no Domnio de Freqncia

5.1 Serie de Fourier
5.2 Transformada de Fourier

IESAM
Prof. Max

Avaliao e Entrega de notas

Visita tcnica na Albras
Feira do Empreendedor

21

sada

Contedo Programtico

UNIDADE VI Sistemas Discretos

entrada

6.1 Introduo.
6.2 Amostragem de Sinais: conversores A/D e D/A.
6.3 Teorema da Amostragem
6.4 Equaes de Diferena.
6.5 A Transformada Z.
6.5.1 Transformada z de sinais elementares
6.5.2 Teoremas e propriedades
6.5.3 Transformada z inversa
6.5.4 Expanso em fraes parciais
6.5.5 Resoluo de Equaes de Diferena
6.6 Funes de Transferncia.
6.7 Representao no Espao de Estados

Avaliao e Entrega de notas

IESAM
Prof. Max

22

Metodologia, Tcnicas de Ensino

sada

Aulas expositivas.
entrada

IESAM
Prof. Max

Atividades individuais e em grupo.

23

Recursos Didticos

sada

Quadro branco;
entrada

Datashow;
Programas de Simulao (MATLAB e

SIMULINK). Incluindo alguns Toolboxes.

IESAM
Prof. Max

24

sada

Avaliao

Contnua

entrada

- avaliaes
trabalhos em laboratrio;

individuais

Trabalhos interativos de pesquisa extra-

classe - individuais e em grupo;

Projetos - individuais e em grupo.

IESAM
Prof. Max

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sada

Bibliografia

HAYKING, S. & VAN VEEN, B.

entrada

SINAIS E SISTEMAS, 1999, BOKMAN.

OGATA, K., Engenharia de Controle

Moderno. LTC, 1995.

Nova edio
DORF, R. C. & BISHOP, R. H.

SISTEMAS DE CONTROLE
MODERNOS, 1998, LTC.
IESAM
Prof. Max

26

sada

Bibliografia

FRANKLIN, G. F., POWERLL, J.D, and EMAMI-

NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic

Systems, 3e, Addison Wesley, 1994.

entrada
FRANKLIN, G. F., POWERLL, J.D, and

WORKMAN, M. L. Digital Control of Dynamic

Systems, 3e, Addison Wesley, 1998.

Nova edio
Ser comprado:
NISE, NORMAN S., Engenharia de Sistemas de
Controle, LTC, 2002.
IESAM
Prof. Max

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