UNIVERSIDAD CESAR

VALLEJO

EQUIPOS DE LIMPIEZA,
ACARREO
Y TRANSPORTE
Ing. Pedro Pingo S.

TRANSPORTE EN MINERIA
SUBTERRANEA
El transporte consiste en el accionamiento, las
instalaciones, mecanismos y disposiciones necesarias
para desplazar los materiales mineros desde el punto de
carga hasta su lugar de descarga o su destino final. Las
funciones que debe realizar el transporte son las
siguientes:
- Mover el mineral arrancado, materia prima que es el
fundamento de la mina que se explota.
- Mover el estril que se produce como consecuencia de
la explotacin del yacimiento.
- Mover el material necesario para realizar las labores
mineras: madera, cuadros, etc.
- Mover la maquinaria y tiles necesarios para efectuar el
arranque con garantas.
- Mover el relleno si el post taller lo requiere. - Mover el
material de aprovechamiento de huecos.

TIPOS DE TRANSPORTE
Segn su situacin: transporte interior (desde
el taller de arrastre hasta el embarque
interior) o de superficie (parte del embarque y
llega hasta la preparacin, la zona de
descarga, o la escombrera, segn lo que se
est transportando).
Segn su direccin: transporte horizontal (en
galeras y transversales), inclinado (con una
cierta inclinacin), y vertical (extraccin por
jaulas o skips desde el embarque situado en el
interior hasta el exterior de la mina).
Segn su sentido: transporte ascendente o
descendente.

Segn el ciclo de transporte:

transporte simple (se transportan
unidades llenas o vacas
sucesivamente, nunca a la vez) o
doble (se transportan unidades llenas
y vacas simultneamente).
Segn el tipo de minera: transporte
de carbn, sal, minera metlica u
otras mineras.
Segn la masa que se transporta:
transporte de mineral, de estril, de
material, de maquinaria, de
elementos de repuesto, de relleno del

Transporte discontinuo
TRANSPORTE DISCONTINUO SOBRE VIAS.
El transporte discontinuo presenta como principales caractersticas que se
puede descomponer en distintos tramos, con distintas direcciones, siendo ms
verstil y ajustndose mejor a las condiciones variables de la mina que el
transporte continuo. Los principales sistemas de transporte discontinuo son:
Transporte por locomotora: sistema tradicional de transporte en minera de
interior. Si en una mina solo se pudiera tener un medio de transporte, como se
necesitara que ste fuera bidireccional, sera el medio ms adecuado.
Transporte sobre va: es una solucin adecuada para el transporte a larga
distancia, pero es poco flexible, pues solo se puede circular por donde hay va
tendida. La va minera generalmente tiene un ancho de 600-650 mm, aunque
llega a 750 mm para locomotoras pesadas y vagones de gran capacidad.
La va minera consta de las siguientes partes: -Riel de patn. Los rieles tienen una longitud de entre 3 y 6 m en galeras de
explotacin y de 8 a 10 m en galeras generales, unindose entre s por medio de
eclipsas (placas de hierros atornilladas al alma del riel).
-Durmientes: pueden ser de madera o de fierro. Llevan tirafondos o escarpias
que atornillan los rieles a los durmientes.

-Balastro: el balastro es grava o roca triturada y calibrada

para asentar los durmientes y hacer que el conjunto sea
estable y resista los esfuerzos del tren. El balastro debe
estar bien drenado

Los vagones son el elemento de transporte

propiamente dicho en el transporte sobre va, con
locomotora . Se carga por medio de palas
cargadoras, por descarga sobre ellos de un
elemento de transporte continuo, o por gravedad
en las chimeneas de descarga.
Las partes de un vagn son:
- Rodamen: el rodamen est formado por las
ruedas, los ejes y sus piezas de unin. Al
aumentar el tamao del vagn han de aumentar la
distancia entre los ejes (batalla), para evitar
cabeceos.
- Topes: estn diseados para absorber los golpes
que reciben los vagones. Son rgidos en los
vagones pequeos y elsticos en vagones
grandes.
- Caja: es el recipiente de transporte, que contiene

Transporte Discontinuo Sobre

Ruedas

Cada vez ms los carriles son un obstculo

y se tiende a la minera sin vas
(tracklessmining), a utilizar el transportes
rodado sobre neumticos, o vehculos de
tipo FSV.
Los vehculos de tipo FSV se clasifican en:
Vehculos para transporte de personal: son
litorinas para uso de personal dotadas de
asientos.
Vehculos para el transporte del material:
se dedican nicamente al transporte de
material, normalmente de material muy
determinado como los elementos de

TRANSPORTE
TransporteCONTINUO
continuo mediante cinta

transportadora: Es un sistema basado en

una cinta sinfn colocada sobre unos
rodillos locos, en forma de artesa, que es
arrastrada por adherencia sobre dichos
rodillos, por medio de una cabeza motriz
formada por un tambor o tambores y por
un grupo motor-reductor. Sobre ella se
vierte el mineral, el estril o se coloca el
personal a ser transportado, que
permanecen inmviles mediante el
proceso de transporte
Transporte continuo mediante

ELECCION DE SISTEMAS DE CARGIO

Para los diseos de sistema de manejo de minerales es
indispensable contar previamente con informacin de
la estimacin de la curva granulomtrica esperada en
los puntos de extraccin y de las caractersticas del
material a tratar. Esto ayudar a seleccionar equipos
adecuados para las labores de carguo y transporte de
mineral.
No existe faena minera que tenga un sistema de
carguo y transporte idntico a otra. Esto es debido a
que el sistema escogido responde a criterios
particulares de cada mina, como la geometra del
yacimiento mineralizado, el tipo y calidad del macizo
rocoso, la profundizacin de las labores, cantidad de
material a extraer, criterio de costos, entre otros.
La mayora de los casos vistos y de cual fui participe,
utilizan un sistema de acarreo de minerales discreto
mediante camiones de bajo perfil, trenes o por LHD que

El uso de la energa de la gravedad juega un rol

muy importante en el manejo de minerales, por
ejemplo en un mtodo de block caving. La mayora
de las minas emplean este sistema de transporte
mediante piques para separar labores como la
extraccin, acarreo, reduccin y transporte. Pero,
hay que tener en cuenta que mientras ms se
profundice, mayor ser el costo de llevar el
mineral a superficie, siempre y cuando la salida no
est en una cota cercana al nivel de transporte
principal.
El tamao fsico de los equipos de carguo, est
relacionado a su vez con los requerimientos de la
capacidad de la pala, el cual est relacionado con
el tamao del material a manipular. Por ejemplo, si
se espera una fragmentacin gruesa, es necesario
un tamao de balde mayor y por ende equipos de

Clasificacin de Equipos Para el Manejo de Minerales

Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden
satisfacer. Es as como se distingue entre equipos de
carguo, de transporte y mixtos. Los primeros realizan
principalmente la labor de carga del material desde la
frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar
el material a un determinado destino (planta, botadero,
stock). Los equipos de carguo pueden separarse a su vez en
unidades discretas de carguo, como es el caso de palas y
cargadores, o bien, como equipos de carguo de flujo
continuo, como es el caso de excavadores de balde que
realizan una operacin continua de extraccin de material.
Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si
stos se desplazan o no, por lo que se distingue entre
equipos sin acarreo (en general su base no se desplaza en
cada operacin de carguo) y equipos con acarreo mnimo
(pueden desplazarse cortas distancias).
Los equipos de transporte tienen por principal funcin
desplazar el material extrado por el equipo de carguo
hacia un punto de destino definido por el plan minero.

Carguo y Transporte
El mineral volado se carga directamente en
los frentes de trabajo, de preferencia con
equipos cargadores disel montados sobre
neumticos.
El espesor del manto, las dimensiones de
los espacios y de los accesos disponibles, y
la capacidad productiva de la faena,
determinan el nivel de mecanizacin que es
posible utilizar.
En mantos de gran potencia, sin problemas
de espacio, se usan cargadores frontales y
camiones normales. Con restricciones de
espacio, se prefieren los cargadores LHD

SISTEMA LHD
De la evolucin de los equipos de carguo para interior mina, a
principios de los aos 60 aparecen los LHD (load-haul-dump), que
basados en el concepto de Cargar-Transportar y Descargar surge como
la solucin ms efectiva para compatibilizar la terna RendimientoCapacidad-Maniobrabilidad. Esta estaba limitada principalmente a la
necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el
costo que implica construir accesos a labores subterrneas. Los LHD
corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como
equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de
carguo y transporte. Tienen la particularidad de poseer un balde (o
cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el
cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un
camin de bajo perfil o un camin convencional. Poseen una gran
versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo
costo operacional.

Algunos factores que afectan la productividad y la

operacin del LHD son:
rea de carguo (debe tener piso firme para que
no se entierre el balde y no genere esfuerzos
que puedan daar el equipo, por ejemplo al
cilindro central de volteo)
Granulometra del material a cargar (rocas muy
grandes disminuyen factor de llenado)
Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de
potencia cada 100 metros a partir de los 300
metros sobre el nivel del mar. Para alturas
superiores a 1.500 msnm se adicionan turbos);
Temperatura (cada 2 C en ascenso se pierde 1%
de potencia a partir de los 20C)
El mercado de los equipos LHD ofrece una gran
variedad de modelos, de diferentes tamaos, con
capacidades de balde que van desde 1,7 hasta 14

Equipo de Carga - Transporte

La carga de mineral volado en una mina esta
siempre conectada con algn medio para sacarlo
del punto de arranque. La carga y el transporte se
pueden integrar en una unidad mecnica o bien
separada en una unidad clara de carga y un
sistema de transporte independiente. Los
sistemas carga transportes en las minas
subterrneas se pueden definir en:
Transporte sobre carriles (locomotoras)
Transporte Carga-Acarreo-Descarga (LHD)
Transporte con camiones Dumper
Transporte con fajas
Uso de winches
carguo con palas sobre rieles

Scooptram: Equipo LHD

Un Scooptram es un equipo de bajo
perfil diseado sobre todo para
realizar trabajos en minera
subterrnea o en zonas confinadas.
Los Scooptrams son principalmente
necesarios en labores de subsuelo,
debido al tamao limitado de las
labores. Debido a la posicin del
asiento del operador, puede viajar en
marcha adelante as como en marcha
reversa.

Pala Neumtica
Es un equipo de limpieza que realiza las
funciones de carguo, es accionado a travs
de aire comprimido, siendo su
desplazamiento sobre rieles. Reduce los
tiempos en la etapa de limpieza.

Locomotora Elctrica
Son locomotoras cuya fuente de energa proviene
de una lnea de corriente continua que corre a
1.80 m de altura, la locomotora tiene un
pantgrafo para el contacto con la lnea de trolley

Transporte con Camin de Bajo Perfil (Dumper)

Equipo HD Equipo pesado cuyo principal objetivo es la
extraccin de mineral. Su alta relacin potencia/peso
asegura la subida veloz en rampas empinadas. Es un
volquete articulado que est diseado para minado de vetas
angostas y ofrece alta maniobrabilidad en lugares
confinados. Transporta y Descarga.

Camin AD30
El Camin Articulado Subterrneo AD30 est diseado para
el acarreo de alta produccin y bajo costo por tonelada en
aplicaciones ms pequeas de minera subterrnea. La
construccin slida y mantenimiento fcil garantizan una
larga vida til con costos de operacin bajos. Diseado para
ser cmodo y productivo, fabricado para durar.

Faja Transportadora
Esta verstil faja de construccin entretejida para trabajo
pesado, ofrece un excelente servicio en las minas
subterrneas. La carcasa de polister brinda una buena
retencin de pernos, un bajo estiramiento y una excelente
retencin de grapas. La construccin de la banda cumple y
excede los estndares de seguridad para propiedades
retardantes de flama

Palas Cargadoras
Frontales

Los palas cargadoras frontales son equipos de

excavacin de tierras, de carga de rocas medias y de
transporte a cortas distancias, que tienen un cucharn
o cuba que se acopla en la parte delantera de la unidad
motriz. En el mercado existen dos tipos: el modelo
montado sobre neumticos y el modelo sobre orugas.
En cuanto al manejo de los sistemas hidrulicos,
controles automticos, cucharones y motor, ambos
tipos se rigen en forma general, bajo los mismos
principios.

Palas de orugas vs. Palas de neumticos.

Cuando se contempla la adquisicin de palas
cargadoras frontales, se tienen que evaluar las
condiciones de la operacin. En caso de que el
terreno sea extremadamente abrasivo, las palas
de neumticos debern ser seleccionadas en lugar
de las orugas. En lugares donde la mquina deba
moverse sobre roca fragmentada, (donde se
agudiza el problema de rotura de neumticos) o
en zonas con materiales blandos o lodosos las
palas de orugas deben ser consideradas. Dado que
las palas de orugas operan sobre su propio
"camino de rodadura cuando se mueven, no
existe resistencia que tenga que ser vencida
cuando la unidad trabaja en terrenos flojos y/o
lodosos. La resistencia a la rodadura ofrecida por
una unidad equipada con neumticos, puede llegar

Usos como Maquina de Carga

La seleccin de una pala frontal como mquina primaria de carga, debe
estar fundamentada en las siguientes condiciones:
Cuando se requiera una movilidad continua en las operaciones por
existir mltiples bancos y/o cuando se requiera obtener una
composicin homognea de minerales, a base de mezclar materiales
de calidad diferente en los bancos o en los stocks de materias
primas.
Cuando los costos de inversin para la adquisicin de una
excavadora no puedan estar justificados.
Cuando el material rocoso es poco resistente o son tierras y suelos.
Para materiales ms resistentes se debe contemplar el apoyo de un
tractor de
orugas.
Cuando la distancia del transporte es inferior a los 100 m en que
puede trabajar como sistema LHD (Load-Haul-Dump)

Palas vs. Excavadoras

A pesar de que las palas cargadoras
frontales poseen mucho mayor
movilidad que lasexcavadoras
mineras, la pala solo est capacitada
para realizar trabajos de "carga y
transporte", LHD, en los cuales ste
puede reemplazar econmicamente a
una excavadora y a una pequea flota
de volquetes, en distancias de hasta
100 metros.
En la tabla que se adjunta, se hace

La produccin promedio de una pala de 10 m3, se encuentra

entre las producciones de las excavadoras de 5 y 7 m3,
aunque se han dado casos donde la produccin de los palas
sube por encima de estos lmites. Por lo anterior, cuando se
comparan las producciones de excavadoras y palas
cargadoras se puede aplicar la siguiente regla emprica:
"Una excavadora elctrica equipada con un determinado
tamao de cubeta, producir aproximadamente la misma
cantidad de material en un perodo de tiempo conocido que
la que podr producir una pala con una cubeta del doble de
tamao y por ello en principio su coste por tonelada puede
llegar a ser mucho menor"

Las palas, en comparacin con las excavadoras, poseen ciertas ventajas y

desventajas, algunas de las cuales se indican a continuacin:

Ventajas:
Menor costo de adquisicin.
Mejor adaptacin en reas de carga reducidas.
Mayor y mejor movilidad.
Ms versatilidad en los cambios de tareas.
Pueden levantar cargas y transportarlas en distancias cortas.
Pueden alimentar directamente a tolvas, machacadoras y/o cintas, si el
material cumple con las especificaciones de operacin de cada equipo.

Desventajas:

Menor vida til. Prcticamente la mitad que una excavadora.

Costes ms elevados por desgaste de neumticos y reparaciones.
Mayor tiempo del ciclo de carga que una excavadora
Su estructura es menos fuerte y puede fallar,
Menor radio de giro.
Menor alcance (altura) en carga de volquetes.
Menor comodidad en su operacin.
Menor altura del banco y uso constante de tractor en rocas voladas.
Mayor consumo energtico por unidad de produccin
Por todo ello mayor coste por tonelada

Transmisiones.
Dependiendo del fabricante, existen en el mercado tres clases de
transmisiones

1. Mecnica con Convertidor de par y Power-shit. Convertidor

de par y una caja de cambios hidrulica con trasmisin cardn a los mandos
finales planetarios de los dos ejes motores.

2. Conjunto motor diesel generador elctrico. Motores

elctricos de corriente continua conectados uno al planetario del eje delantero
y el otro al planetario del eje trasero, controlando la velocidad
electrnicamente en ambos casos.

3. Conjunto motor elctrico generador. Con motores elctricos en

cada rueda, se elimina la transmisin. Estn gobernados electrnicamente y
adems cuentan con un freno adicional dinmico retardador, que reduce la
velocidad de la mquina, cuando los motores de las ruedas actan como
generadores, sobre todo en pendientes descendentes.

Ventajas:
Cuando se explotan minerales de demanda cambiante, su
relativamente bajo costo de inversin y su facilidad de
reventa, favorece las consideraciones de adquisicin de
estas mquinas.
La operacin y el mantenimiento de una pala, requiere de
menos destreza y capacitacin que para una excavadora
elctrica.
Las palas pueden trabajar obviando la necesidad de un
tractor "limpiador", ya que ellos mismos pueden realizar
este trabajo entre viajes de las unidades de transporte.
Cuando se evale una pala contra la excavadora como
unidad de carga, se debe considerar la recuperacin de la
inversin. Alta produccin y costos comparativamente
ms bajos, pueden inclinar la decisin en favor de las
palas frontales.

EXCAVADORAS HIDRAULICAS
En la actualidad se encuentra en el
mercado una nueva generacin de
excavadoras hidrulicas cuyas
capacidades de cucharn varan entre 10
y 25 m3, con pesos que van de 150 a 540
toneladas y con una robustez en su diseo
estructura mucho ms adecuada para las
operaciones mineras. Entre las marcas
ms conocidas, se pueden encuentran las
siguientes: P&H 1200 de 10 metros

Las excavadoras hidrulicas son una

competencia de las excavadoras de cables,
entre otras cosas, por las siguientes
ventajas:
Mejor selectividad en la explotacin.
Buena fuerza de penetracin al banco.
Atacan a diferentes alturas del banco
Son de menor peso y potencia
Menor coste de adquisicin.
Mayor flexibilidad operativa

Componentes principales de una excavadora

hidrulica
1. Motor Diesel de potencia.
2. Tanque de combustible.
3. Deposito de aceite.
4. Vlvulas de control.
5. Cilindros de pluma.
6. Cilindro de empuje.
7. Cilindro de cucharn.
8. Cilindro de compuerta.
9. Unidad de giro con motor y freno.
10. Anillo de giro de antifriccin.
11. Mandos finales con motores de traccin.
12. Oruga con ajuste de tensin.

Elementos de desgaste de una pala y

de una excavadora o dragalina
Las partes que estn ms expuestas a la abrasin son
principalmente, el cucharn mismo y las herramientas de
corte como labios, cantoneras y dientes, junto a los
neumticos Los componentes principales de un cucharn de
pala o de excavadora son:
Cuerpo del cucharn, con fondo y labio.
Horquilla y pasadores.
Compuerta.
Protectores de bastidor.
Protectores de labio frontal.
Freno de compuerta.
Placa de cierre.
Adaptadores.
Dientes.
Protectores del adaptador.
Cuas C.
Cuas y candados.

Clasificacin y seleccin del sistema de transporte

La eleccin del transporte viene definido por los siguientes factores:
Discontinuo como los volquetes o el ferrocarril
Por el sistema Mixto, que es lo ms normal en el conjunto
Continuo, como las cintas o los mineroductos

Por el Tonelaje-Kilomtrico anual:

La unidad de medida del transporte minero es la TKU = Tonelada-kilomtrica
unitaria, que resulta de multiplicar el tonelaje a transportar por la distancia
media que separa los puntos de la carga y la descarga. Una primera
aproximacin a la eleccin del sistema puede ser por las siguientes
dimensiones:
Ferrocarril y cintas: Para distancias y producciones mayores de 100
M.TKU/ao.
Volquetes: Flexibilidad total segn la capacidad del volquete y la flota
Transporte por tubera: Para producciones y distancias mayores de 200
M.TKU/ao

Por el perfil del transporte:

FFCC. < 5% mxima y 2% media
Pendiente Volquete < 12% " y 8 % "
Cinta < 50% " y 15 % "
Mineroducto > 50% y variable
Volquete - entre 200 y 3.000 m
Por la distancia Trenes - > 30.000 m
Cintas - > 4.000 m
Mineroducto - > 100 Km.
Volquetes entre 5 y 10 aos
Por su vida Cinta entre 10 y 30 aos
Ferrocarril > 30 aos
Mineroducto > 30 aos

Por su tipo de consumo energtico

(entre 10 y 1000 gramos equivalentes de petrleo /toneladakilomtrica)
Gas-oil en Motor Diesel,
Elctrico
Carbn - vapor
Manual o animal
Gravedad
La mejor respuesta para decidir un sistema de transporte es
aquella que obtenga el menor coste de la toneladakilomtrica en el futuro prximo, teniendo en cuenta la
tendencia de los precios de los combustibles o forma de la
energa utilizable, aprovechando al mximo la gravedad
existente entre la salida y la llegada del material.

VOLQUETE MINERO

A partir de la dcada de los aos 60 en que

comenz la evolucin de los vehculos de
transporte fuera de carretera con
motores cada vez ms potentes y ocupando
menos volumen (lo que antes eran de uso
exclusivo de barcos y locomotoras), los
volquetes han desplazado a las
locomotoras y los vagones tanto en la
minera a cielo abierto como en la
subterrnea, debido a la gran movilidad y
flexibilidad que tienen para cambiar de
lugar de trabajo, transitar por pendientes
ascendentes y descendentes cada vez
mayores y con unos radios de curva

A Motor
B Chasis
C Trasmisin
D Cilindros de elevacin

E Suspensin
F Caja
G Visera protectora
H Cabina del conductor

La capacidad de carga viva en los

volquetes mineros, se ha incrementado en
unas 10 veces durante los ltimos 30 aos.
Con tales incrementos en las capacidades,
surgieron tambin importantes
modificaciones en los volquetes, tales
como el uso general de motores con
turboalimentadores y postenfriadores y la
aparicin de unos neumticos muy
especiales como los de alma metlica. En
otros modelos (los mayores a las 100
toneladas de capacidad), se sustituy el
tradicional sistema de transmisin
mecnica con caja de velocidades y mandos
finales, por unos componentes motrices

Volquetes con descarga trasera

En estas unidades, tanto la caja como los
componentes mecnicos y elctricos, estn
montados sobre un chasis y la descarga se hace
por medio de cilindros y pistones
hidrulicos de elevacin que vienen montados en
el vehculo como equipo estndar. Los volquetes
con descarga trasera vienen montados sobre dos o
tres ejes. Los de dos ejes, llevan cuatro ruedas
con traccin en el eje trasero y dos ruedas en el
delantero, muy raramente los pueden fabricar con
traccin en las seis ruedas. En los de tres ejes, los
dos traseros tienen traccin con cuatro ruedas
cada uno y en el eje delantero dos ruedas
direccionales, siendo poco apreciados por los
operadores mineros al incrementar el problema de
mantenimiento y exigir un mayor radio de curvas

Las caractersticas ms importantes

de los volquetes mineros son:
Pueden acarrear cualquier tipo de material
rocoso con diferentes granulometras.
Tienen buena velocidad en las pendientes.
Poseen una buena traccin (ms del 65% del
peso est en el eje de traccin).
Son buenos aun en caminos malos.
Tienen un alto grado de maniobrabilidad debido
a su menor radio de giro.
Son resistentes al impacto de la carga.
Buenos para descargar en reas reducidas e
ideales en vertederos.
Son buenos en las minas donde se requiere gran
flexibilidad en el transporte.

Volquete minero Komatsu de 350 st.