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FUNO PERDA

DE TAGUCHI

DIP_TA

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CONCEITOS DE QUALIDADE
ANSI / ASQC: A3-1987:
Conjunto de caractersticas de um produto ou servio que
exprimem sua capacidade em satisfazer uma determinada
necessidade.
EUROPEAN 0.Q.C:
Caractersticas que definem o desempenho de um produto
em relao s exigncias ou expectativas do consumidor
TAGUCHI, G:
Qualidade est relacionada com a perda para a sociedade,
causada por um produto, durante o seu ciclo de vida.
DIP_TA

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CONCEITOS DE QUALIDADE

Importao de
matria prima

Modelo produtivo do Japo

Processamento:
agregar valor
Exportao de
produtos
manufaturados

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PROJETO ROBUSTO DE TAGUCHI


Qualidade est relacionada com a perda para a
sociedade, causada por um produto, durante o seu
ciclo de vida.
PRODUTO
PRODUTO
COMQUALIDADE
QUALIDADE
COM
SUPERIOR
SUPERIOR

PERDAMNIMA
MNIMA
PERDA
PARAAA
PARA
SOCIEDADE
SOCIEDADE

L( y ) k ( y m )

Funo Perda de Taguchi


DIP_TA

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FUNO PERDA DE TAGUCHI - MOTIVAO


FORD contratou MAZDA para fabricar parte de
suas necessidades de transmisso automtica para
equipar carros FORD.
Projeto
das
transmisses

FORD

Carros FORD

MAZDA

Constatao: solicitao de assistncia tcnica


menor para os carros equipados com transmisses
fornecidas pela MAZDA.
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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Anlise FORD: caractersticas crticas da transmisso
- dimetros internos de vlvulas

Mazda: 27%

Tolerncia

Ford: 80%
m-

m+
DIP_TA

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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Motivo da discrepncia: MAZDA estava usando uma
retificadora mais sofisticada (+cara)
Dilema da FORD: vale a pena aperfeioar o
processo? Anlise com L(y)

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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Funo Perda de Taguchi
Perda da qualidade

Meta Final
Tolerncia
do
consumidor

LI

LS

A
L( y ) 2 ( y m ) 2

Custo de retrabalho do
produto

m-

m
DIP_TA

m+
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FUNO PERDA DE TAGUCHI:

L(Y)
L(y): expandida em srie de Taylor em torno do valor
nominal m

L(m)
L(m)
L ( y ) L ( m)
( y m)
( y m) 2 ...
1!
2!

em que:
y = caracterstica funcional de um produto
m = valor nominal da caracterstica y
Observaes:
1. L(y) = 0 para y =m
2. L(m) = 0, que o valor mnimo de L(y)
Logo
L(m) = L(m) = 0

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FUNO PERDA DE TAGUCHI:

L(Y)
Substituindo-se L(m) = L(m) = 0 na equao de L(y):

ou ainda:

L(m)
2
L( y )
( y m)
2!
L ( y ) k ( y m) 2

em que:
y = caracterstica funcional de um produto
m = valor nominal da caracterstica y
k = constante de proporcionalidade
A = perda devido a um item no conforme:
inutilizao,
conserto
reclassificao
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FUNO PERDA DE TAGUCHI:

L(Y)
Avaliao da constante de proporcionalidade k:
Quando o desvio da caracterstica funcional y em relao ao
valor nominal m for igual a a perda ser igual a A, isto :
e

(y-m) =

L(y) = A

A
A k k 2

Substituindo-se o valor de k na equao de L(y):

A
2
L ( y ) 2 ( y m)

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Funo Perda de Taguchi: L(Y)

L(y) e Varincia Amostral 2

A
L ( y ) 2 ( y m) 2

A ( y1 m) 2 ( y2 m) 2 ... ( y N m) 2
L( y ) 2

A 2
L( y ) 2

= desvio padro do processo de fabricao


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Funo Perda de Taguchi: L(Y)

L(y) e VARINCIA AMOSTRAL - 2


f(x; ,)
= 0,5

= 1,0
= 2,0

=0
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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Motivo da discrepncia: MAZDA estava usando uma
retificadora mais sofisticada (+cara)
Dilema da FORD: vale a pena aperfeioar o
processo? Anlise com L(y)

A
L( y ) 2 ( y m ) 2

Dados:
Custo de uma transmisso quebrada:2 /unidade;
Intervalo de tolerncia: = 5
Desvios padro dos processos:
MAZDA = 1.67
FORD=2.88
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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Funo Perda L(y)
MAZDA
L(y)MAZDA = 0.08.(1.67)2 = 0.223 / unidade
FORD
L(y)FORD = 0.08.(2.88)2 = 0.663 / unidade

L(y)MAZDA < L(y)FORD


Produto Mazda possui qualidade superior
ao produto Ford
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no 15 / 45

FUNO PERDA DE TAGUCHI


Dilema FORD: vale a pena aperfeioar o processo?
: 2.88 1.60
Custo de novas mquinas:
Custo adicional de 0.21 por item produzido.

L(y)ATUAL = 0.663 /unidade


L(y)APERF. = 0.08 . (1.60)2 = 0.205 /unidade
PERDA TOTAL = L(y)APERF. + Custo adicional por item
PERDA TOTAL = 0.205 + 0.21 = 0.415 /unidade
PERDA TOTAL <

L(y)ATUAL

APERFEIOAR O PROCESSO
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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Funo perda aplicada a um produto com vrias (n)
caractersticas independentes

Ltotal

Ai 2
2 i
i 1 i

Exemplo: Fabricante de blocos padro exige que:


Comprimento: 1,0 0,00010
Rugosidade: 0,00020 m ou menos
Dados:

A1 = 20 UM e
A2 = 50 UM e

12 = 1,2 x 10-10
22 = 1,7 x 10-8
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FUNO PERDA DE TAGUCHI


Funo perda aplicada a um produto com vrias (n)
caractersticas independentes
Funo perda total: L = L1 + L2

Ltotal
Ltotal

20
50
10
8

.
1
,
2
x
10

.
1
,
7
x
10
0,00010 2
0,0002 2
23,60[UM / item]

DIP_TA

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Funo Perda de Taguchi: L(Y)

DETERMINAO DE TOLERNCIAS
Exemplo:
Produo de transformadores de alta tenso
Tenso de sada (y): 115 V
Limites de tolerncia da tenso de sada: 25V - Norma
Perda estimada de 300 quando y < 90 ou y > 140
Quais deveriam ser as especificaes do produtor?
L(y) : ferramenta de anlise
Avaliao da constante de proporcionalidade k:

A 300
k 2 2

25

300
2
L( y ) 2 ( y 115)
25
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Funo Perda de Taguchi: L(Y)

DETERMINAO DE TOLERNCIAS
Ainda na fbrica, quando y 115V (controle de qualidade
on-line), o produtor pode reparar o transformador a um
custo de 1UM (troca de resistor)

L(y) CONSUMIDOR = L(y) PRODUTOR

1
300
1
2
2
25 1,4
(
y

115
)

(
y

115
)
2
2
300
25

Tenso de sadaConsumidor= 115V 25 V


Tenso de sadaProdutor = 115V 1,4 V
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Funo Perda de Taguchi: L(Y)

DETERMINAO DE TOLERNCIAS
O produtor deve ajustar a caracterstica y se:

A0
A
2
2
( y m) 2 ( y m)
2

0
A tolerncia admissvel do produtor :

A
0
A0

2 = Limite de tolerncia do produtor


20 = Limite de tolerncia do consumidor
ou Limite Funcional
A = Perda do produtor causada por produto no conforme
A0 = Perda do consumidor causada por produto no
conforme
n 21 / 45
DIP_TA
o

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

Perda para o consumidor

DETERMINAO DE TOLERNCIAS

Amplitude permissvel no consumidor

300

Amplitude funcional

L(y)

200

Tolerncia tima

100
90

m-0

m-

115

m+

140

m+0
DIP_TA

no 22 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

ANLISE DE INSPEO 100%


Exemplo:
Considere o caso de produo de barras de ao
inoxidvel, cujo dimetro m 5 m. O custo de reparo
de uma barra no conforme 6 e o custo de inspeo
0,03 por item. Sabendo-se que o desvio padro do
processo de fabricao da barra 10/6, analisar a
factibilidade da inspeo 100%.
Situao atual: inspeo por amostragem

A 6
k 2 2 0.24
5

L(y) = 0.24 (10/6)2 = 0,667/item

DIP_TA

no 23 / 45

FUNO PERDA E INSPEO 100%


Situao atual: inspeo por amostragem

f(x; ,)

Q = porcentagem dos
itens conformes

porcentagem dos itens


no conformes = 0,27%
(ver distribuio
gaussiana)

m-5m

m+5m

Q = 1 - 0,0027 = 0.9973
DIP_TA

no 24 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

FUNO PERDA E INSPEO 100%


Situao proposta: inspeo 100% os itens no
conformes sero identificados e a distribuio normal
passa a ser truncada.

f(x; ,)

m-5m

m+5m

A varincia amostral da populao dos itens conformes,


2100% calculada atravs da seguinte expresso:
DIP_TA

no 25 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

FUNO PERDA E INSPEO 100%

2
100%

m 5

1
1 6
2

(
y

m
)
e

Q m 5 2 10

1 6
2

( y m)
2 10

dy

com Q = 0.9973
A integral acima pode ser calculada pelo mtodo da
integrao por partes, resultando:

2
100%

2,70
DIP_TA

no 26 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

FUNO PERDA E INSPEO 100%


A funo perda total da proposta de inspeo 100%
calculada como:
L(y)100% = (K x 2100% ) + ( Custo de inspeo por item ) +
( Custo de no conformidade x porcentagem no conforme )
L(y)100% = 0,24x2,70+0,03+6x0,0027=0,694/ item
Como

L(y)100% > L (y)

amostragem

a inspeo 100% no justificada.


DIP_TA

no 27 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

TIPOS DE TOLERNCIAS

NOMINAL-MELHOR: TIPO N
Aplicaes:
Dimenses
Folgas

L(y)

A
L( y ) 2 ( y m ) 2

m-

m+

DIP_TA

no 28 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

TIPOS DE TOLERNCIAS

MENOR-MELHOR: TIPO S
Aplicaes:
Desgaste
Rudo
Poluio

L(y)

A 2
L( y ) 2 y

y
DIP_TA

no 29 / 45

Funo Perda de Taguchi: L(Y)

TIPOS DE TOLERNCIAS

MAIOR-MELHOR: TIPO L
Aplicaes:
Resistncia de materiais
Rendimento de combustveis
L(y)

1
L( y ) A 2
y
2

A
0

y
DIP_TA

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Tipos de Tolerncias

MAIOR-MELHOR: TIPO L

Valor nominal ideal : m = +


O nvel de qualidade deste tipo de caracterstica obtido
transformando-se a tolerncia tipo S em tolerncia tipo L

1
z
y
A caracterstica z 0 possui tolerncia tipo S, com valor
nominal m=0 e limite superior da especificao 1/
A funo perda da caracterstica z :

L( z )

A
1

A 2
L( y ) 2 A2 2
y
DIP_TA

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TIPOS DE TOLERNCIAS
ASSIMTRICA: TIPO N*
Aplicaes:
Folgas

L(y)

L( y ) k1 ( y m) 2 para y m
L( y ) k 2 ( y m) 2 para y m

m-

m+

y
DIP_TA

no 32 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Um fabricante de blocos padro exige que a planicidade da
superfcie de cada bloco esteja dentro de 12m.
Naturalmente, quanto menor o desvio da planicidade,
melhor (TIPO S). As perdas causadas por no
conformidades 80 UM. Duas mquinas operatrizes M1 e
M2 so usadas na fabricao de blocos. Compare os nveis
de qualidade de ambas as mquinas, sabendo-se que:
Mquina
M1

0
6

5
0

Dados de Planicidade
4 2 3 1 7 6
3 10 4 5 3 2

M2

5
2

2
1

0
3

4
0

2
2

1
4

0
1

2
6

8
0

4
7

5
2

3
1

DIP_TA

no 33 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


n
1
1
2
2
1 yi (0 25 16 ... 49) 23,4 m 2
n i 1
20

1 n 2 1
2 yi (25 4 ... 1) 8,8m 2
n i 1
20
2

80
M1: L1 ( y ) 2 .23,4 13m
12
80
M2: L2 ( y ) 2 .8,8 4,9 m
12

M2 melhor que M1

DIP_TA

no 34 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


A resistncia de um adesivo determinada pela fora
necessria para separar os itens ligados pelo adesivo
(TIPO L). Sero comparados dois tipos de adesivos, S1 e
S2, que custam 50 UM e 60 UM por item, respectivamente.
O limite inferior da especificao 5 kgf para a carga de
ruptura. Os itens fora da especificao so descartados,
resultando uma perda de 70 UM/item. Compare os nveis
de qualidade de S1 e S2, sabendo-se que:
2
2
1 0,02280 e 2 0,01139

L1 ( y ) A212 70.52.0,0228 39,90


L2 ( y ) A 70.5 .0,01139 19,90
2

2
2

S2 melhor que S1
DIP_TA

no 35 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Considere dois tipos de cabos T1 e T2, sabendo-se que o
preo e resistncia ruptura so proporcionais s reas
das sees retas de ambos:

Preo:

P1 = 1750 (UM/mm2)

t
s
i
s
P2 = 2250 (UM/mm2) Re

ia
c
n

S1 = 220 (Kgf/mm2)
S2 = 265 (kgf/mm2)

Limite inferior de ruptura = 20.000 kgf


Perda causada pela ruptura (desastre): 58x106 UM
Desenvolva um projeto de tolerncias
DIP_TA

no 36 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Perda total para cada cabo = Preo + Perda = L
a = rea da seo reta de cada cabo

A0 20
L P.a
Sa 2
dL
0
da

A Perda Total minizada se:

2 A0 20 a 2 A0
dL
P- 2 3
PS2
da
Sa

2
0

1
3

a1 = 818 mm2
a2 = 665 mm2
DIP_TA

no 37 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


A perda total de cada um dos cabos , pois:

A0 20
58.106 x 20000 2
L1 P1.a1
1750 x818
2.147.951,88
2
2
S1a1
220 x818

A0 20
58.10 6 x 20000 2
L2 P2 .a2
2250 x665
2.243.305,63
2
2
S2 a2
265 x665
Conclui-se que
que oo cabo
cabo TT11 deve
deve ser
ser escolhido
escolhido
Conclui-se
O produtor de cabos poderia tambm fazer a
seguinte anlise de tolerncias:

A0
58.10 6
0
20000 127.372,58[kgf ]
6
A
1,43.10
DIP_TA

no 38 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


A considere um produto cuja dimenso principal seja y. Um
desvio de 500 m de seu valor nominal causa falha na
produo e perda de 300 UM.(TIPO N). A dimenso
principal afetada pela temperatura ambiente x e pelo
desgaste do produto. Suponha que o desvio padro da
temperatura seja 50F e que a vida (T) do produto seja de
10 anos. Suponha tambm que a dimenso y no ano t seja
dada por:
onde:

y y0 b( x x0 ) t

y0 = dimenso inicial na temperatura x0


b = coeficiente de expanso trmica
= taxa de desgaste por ano
DIP_TA

no 39 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


O desvio quadrtico mdio 2 da dimenso y dado por:

E y E[ y ] E[ y0 b( x x0 ) t m]2
2

T
b
2
3
2

2
0

2
x

Determinar a perda da qualidade no final de vida


esperada para esse produto.
A perda da qualidade obtida atravs de:

A0 2
L 2
0
DIP_TA

no 40 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Substituindo a equao de 2 na funo perda:

A0
L 2
0

2
2

T
300
10
2
2 2
2
2
2
2
0 b x
0 25b


2
3
3

500

Considere os quatro materiais com as propriedades


listadas na tabela abaixo. O valor de 0 no listado,
pois igual para todos os materiais.
DIP_TA

no 41 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Tipo de
Material
M1
M2
M3
M4

Coef.
Taxa de
Desvio
Preo P Expanso
desgaste Quadrtico Perda L
(UM)
Trmica
(B)
Mdio
(b)
2
5
28
26758
32,11
4,5
4
20
13733
16,48
8
2
12
4900
5,88
18
1
5
858
1,03

Total
P+L
34,11
20,98
13,88
19,03

Concluses:
M3 o material de menor custo total
M1 o material mais barato mas de qualidade
insatisfatria
M4 tem o melhor desempenho, mas o ganho da
qualidade no compensa o custo mais elevado.
DIP_TA

no 42 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXEMPLOS


Se a perda do produtor por produto no conforme for
A = 8UM e a do consumidor de A0 = 300 UM, calcule
a tolerncia para o fabricante.

A
8
0
500 82 m
A0
300

DIP_TA

no 43 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXERCCIO


Um rob usado em um processo de soldagem. A tolerncia
dos desvios da solda do centro da juno de 0,005 pol.
Foram medidas os seguintes desvios:

0,003
-0,002
-0,004
-0,004
-0,003

0,002
0,003
0,003
0,005
0,002

0,005
0,004
0,005
-0,003
0,005

-0,004
-0,003
-0,004
-0,003
0,004

-0,003
-0,005
0,003
0,004
0,005

DIP_TA

no 44 / 45

TIPOS DE TOLERNCIAS - EXERCCIO


Foi introduzido um sistema de controle (viso
computacional) no rob para aumentar a qualidade da solda
e foram observados os seguintes desvios:
0,001
-0,002
-0,004
0,003
0

0,002
0,003
-0,002
0,002
-0,002

-0,001
-0,001
0,001
0,001
-0,003

-0,002
-0,003
0,002
-0,003
0,002

0,003
0,002
0,001
-0,001
0,001

(a) Qual o efeito da introduo do controle no rob?


(b) Se o custo do produto soldado no conforme 150 UM,
qual seria o ganho (se houver) aps a introduo do sistema
de controle?
DIP_TA

no 45 / 45

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