Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
SNCRONA
Ff max
Bf max 1
gpr kg kd
Nf if
p
Ff max kf
tc
bc
g
gpr kg kd
Nf i f
kf
p
gpr g 1 3 ( g max g )
tc
kg
tc - gpr
gmx
Inductor
(bc gpr ) 2
5 bc gpr
fm1
Bf m1 l
2
Bf max 1 l
fm1
2 l Nf if
kf
gpr kg kd p
Nfase kdev fm
fa
p/2 rmec i
fa
(t ) fa cos t
Mfa fa if
fa
(t ) Mfa if cos t
e
M fa i f sen( t ) M fa i f cos( t )
dt
2
ea M fa i f cos( wt
)
2
Ef max
Xfa
Ef
if 4,44 f i s N efs f
2
2
e
e
Ef maxsen (t )
E=E
ff
d
- Lf if 0
dt
fg
fcab
fp
e Emaz e
E Ee
e
j (t )
2
Emax e
Emaz e
cos (t
j ( t )
2
e j cos jsen
) jsen(t )
2
2
Emax [cos(t
) jsen(t )]
2
2
e jt E max e jt
A a2 b2
b
arctg ( ) A Ae j A , fasor.
a
j
j
a
a
cos arccos( ) ; j 1 ; e 2 j ; e 2 j
A
A
Identidad de Euler.
q
V
Eq
ve e e e
ve e e e
f
ad
a
aq
ar
ad
aq
ar
w 2f p 2 wmr
El ngulo entre la corriente de armadura I y la Fem. Ef inducido por el
campo de excitacin, esta en funcin del tipo de carga elctrica que se
conecta a los bornes del generador.
A
y
E
R
f
q
mr
C
Fa
mr
S
a frecuencia f disminuye
E
f
d
N
mr
Fg
F
f
I
Fa
I
a
Fa
d
S
F
f
Fg
ic 2 I cos ( t 4 3 )
ia 2 I cos t
ib 2 I cos ( t 2 3 )
ic 2 I cos ( t 4 3 )
m s
F max cos ( p/2 s t )
2
4 Nef 1
Fs max
2I
p
Fs (s, t )
Fs (s, t )
m s
F max cos ( p/2 s t )
2
6k 1 ; k 0,1,2,...
B s ( s, t )
m s
B max cos ( p/2 s t )
2
6k 1 ; k 0,1,2,...
Analizando para m = 3 y
1 (armnico fundamental)
34
Nef
Fa F1
2
I
2
p
Fa
6 2 Nef
I
p
Fad Fa sen
Fad
6 2 Nef
I sen
p
6 2 Nef
Id Id I sen
p
Faq
6 2 Nef
I cos
p
6 2 Nef
Iq Iq I cos
p
Fad
Badmax1
Badmax
Fad
Baqmax
Baqmax1
g max
bp
'
'
Como g es variable, las curvas reales sern B ad y Baq .
Los factores de forma del campo de reaccin de armadura sern (por el eje
d y q):
kad
Bad max 1
Bad max
kaq
Baq max 1
Baq max
Donde: Bad max 1 y Baq max 1 son los armnicos fundamentales mximos.
si g = gmin = constante Fad y Faq originan ondas espaciales
sinusoidales de campo magntico.
Bad max
Fad
kg g kd
Baq max
Faq
kg g kq
kaq kad 1
kad , kaq
g max
f ,
, g
g
kad kaq 1
El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:
ad
2
2
Bad max 1 l Bad max kad l
aq
2
2
Baq max 1 l Baq max kaq l
Fad
aq
12 2 Nef
l
Iq kaq
kg g kq
Conociendo
ad
12 2 Nef
l 2
Id kad
kg g kd
aq
12 2 Nef
l 2
Iq kaq
kg g kq
p
Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:
ad Nef ad
Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor, entonces, surgen
FEM de autoinduccin en la armadura.
Aplicando la ley de induccin electromagntica
e - d dt, obtenemos:
V E f E ad E aq E a E ar
El flujo resultante en el entrehierro:
g f ad aq
Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos ser:
E g V E f E ad E aq
V E f E ad E aq E a E ar
Ef
g f ad aq
aq
Ea
Eaq
aq
ad
Eg
Iq
E g V E f E ad E aq
Ead
a
ad
Eaq
Ead
Id
Ea
Ead X ad I d ; Eaq X aq I q
Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y
aq (*), se obtiene la expresin de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.
X ad
2
24
0l N ef
f
K ad
K g gK d p
X aq
2
0l N ef
24
f
K aq
K g gK q p
(***)
De las ecuaciones:
X
X ad
Laq aq
d y q.
Lad
0 l
12
f
2 K g gK d
N ef2
K ad N ef2 ad
p
2
12
0 l N ef
Laq 2 f
K aq N ef2 aq
K g gK q p
Donde:
12 0 l K ad
ad 2
K g gK d p
12 0 l K aq
aq 2
K g gK q p
Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
Reactancias, cuyos valores son determinantes en la operacin estable de la
Mquina sncrona en un determinado sistema elctrico de potencia.
De la ecuacin, se puede observar que:
Cuanto mas intenso es la R.A. mayor ser Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor
ser la estabilidad permanente de la mquina.
Cuanto mayor es la saturacin menor ser Xad y Xaq.
La disminucin de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g
conduce a la elevacin del costo de la mquina.
ad a sen ; aq a cos
ad
Iq
aq
ad
Eaq
Ed Ead Ead X ad I d X a I d
Eq Eaq Eaq X aq I q X a I q
Ead
X d X ad X a ; X q X aq X a
Reactancias sncronas por los ejes d y q.
Ea
Id
TURBOGENERADOR
GENERADOR DE
POLOS SALIENTES
Xd=1,22,75
Xd=0,60,8
Xa=0,080,25
Xq=0,41,2
Ra=0,0020,008
Xa=0,10,3
Ra=0,0020,008
Xa<<Xaq< Xad
Para la mquina sncrona de rotor cilndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
K aq K ad 1
X ad X aq , ad aq
TURBOGENERADO
R
Xad=1,12,5
MOTORES Y
GENERADORES
Xad=0,51,5
Xaq=0,30,9
V E f E ad E aq E a E r
g f ad aq
(3)
E g E f E ad E aq
Donde:
ad , aq
V E f E ad E aq E a E r
(3)
g f ad aq
E g E f E ad E aq
Carga inductiva (0 / 2)
Eaq
Ef
Ead
Eg
Ea
g
Fad ad
Faq
aq
Fg
g
Ff f
0
Figura 8.
Er
V
Carga capacitiva (0 / 2)
Ea
Eg
Er
Ead
V
Eaq
Ef
Fg
Faq
aq
d
Fad ad F f f
Figura 9.
(4)
-- EF de Pothier completo
( I I d I. q )
E f V jxd I d jxq I q
Donde:
x d x ad x a
(5)
y
-- EF de Pothier simplificado
x q x aq x a
(0 / 2)
E f V jx d I d jx q I q
Figura 10.
(5)
xq I
cos cos
con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el
vrtice C por donde pasa el eje q, por lo tanto queda determinado el ngulo
y las componentes de la corriente I d I sen , I q I cos , as como la
excitacin ( E f ) y el ngulo
Si en la escuacin (5) sumamos y restamos
jxq I d
Entonces se tendr:
E f V jxd I d jx q I q jxq I d jx q I d
Luego de simplificar se obtiene la ecuacin fasorial:
E f V jx q I j ( x d x q ) I d
(6)
- EF de Pothier simplificado
y modificado
E f V jx q I j ( x d x q ) I d
E f EQ EQ
donde
E Q V jx q I
y
E Q j ( xd xq ) I d
Se tiene el DF
correspondiente bajo carga
R-L (0 / 2)
figura 11)
De donde se obtienen
relaciones fundamentales
para el estudio del
generador sncrono.
Figura 11.
(7)
Representado en la figura 11
por el tringulo OAC.
Lo que corresponde al DF
bajo carga R-L (0 / 2)
(figura 12)
Figura 11.
x q I q Vsen
Id
Iq
E f V cos
xd
Vsen
xq
P 3VI cos
3E f V
xd
3V 2
sen
2
1
1
sen 2
x
q xd
(8)
Q 3VIsen
3E f V
xd
3V 2
cos
2
2
1
1
3
V
1 1
cos 2
x
2 x q x d
q xd
(9)
Ps
crit.
180
90
90
0
crit.
180
Figura 12
P 3E f V
1
2 1
cos 3V
cos 2 0
x
xd
x
d
q
(10)
crit P Pmax
Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:
EfV
xd
EfV
xd
V2
sen
2
V2
cos
2
1
1
sen2
x
x
d
q
2
1
1
V
1 1
cos 2
x
2 x q x d
q xd
(11)
(12)
Ejemplo de aplicacin
Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
x d 1,064 x 0,71 Cos 0,8 (ind); bajo carga nominal (V 1; I 1)
q
E f 1,8371 y
N 21,718
P N 0,8 Q N 0,6
y con (10)
K sc
Pmax
2,23
PN
Criterios de especificaciones
Caracterstica de vaco: V E f f (i f ); I 0; n n N const.
Vaco
V
If
Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
V
Vdc
Excitacin
Rx
M
=
Ms
Motor primo.
Caracterstica de cortocircuito 3:
I f (i f );V 0; n nN const.
Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
+
If
Vdc
Excitacin
Rx
M
=
Ms
Motor primo.
V, I
Ef
vacio
VN
c.c.
Ef
I cco
if o
i f cc
IN
if
b) Factor de saturacin:
xd
Xd
K d
V
I cco N
Xd
I
Ef
I
E f
Ef
Ef
i fo
I
cco
i fcc
IN
Rcc
1
Xd
X d X ad X a
Rcc
1
xd
Conclusiones
1. Cuanto ms intensa es la R.A. entonces aumentar
xad x d
k sc
Rcc
Parmetros en p.u.
PARMETRO
TURBO
GENERADOR
SIN DEVANADO
AMORTIGUADOR
X ad
1,1 2,5
0,5 1,5
0,5 1,5
X aq
1,1 2,5
0,3 0,9
0,3 0,9
X a
0,08 0,25
0,1 0,3
0,1 0,3
ra
0,002 0,08
0,002 0,02
0,002 0,02
Xd
1,2 2,75
0,6 1,8
0,6 1,8
Xq
1,2 2,75
0,4 1,2
0,4 1,2
Rcc
0,4 1,0
0,8 1,8
0,8 1,8
Aplicacin
En la unidad de Generacin N 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexin estrella.
se ha obtenido la caracterstica de vaco y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincrona saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturacin.
b)La relacin de cortocircuito.
X d
12,52 / 3
4,787
1,51
Xd
10 / 3
3,8235
1,51
k d
12,52
1,252
10,0
Rcc
i fo
i fcc
305
0,8592
355
I
1,51
Rcc cco
0,8726
IN
1,73
1
Rcc
0,8728
Xd
Xd
VB 10,0 / 3
X
1,1457 p.u.
d
ZB
3,3373
ZB
IB
1,73
EL GENERADOR SNCRONO
CONECTADO A UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA INFINITA
f G f R ; f G 2wG ; f R 2wR
wG p / 2 wmr ;
wG wR
r
wR p1 / 2 wmr 1 p 2 / 2 wmr 2 ....... p n / 2wmn
( RST ) G ( RST ) R
Lo cual es controlado por un secuencmetro o por el tipo de sincronoscopio
utilizado.
-Desfasaje de tensiones a 180 elctricos
V RG V RR V SG V SR V TG V TR 0
Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y
la red con el interruptor abierto; o con el tipo de sincronoscopio utilizado.
MTODOS DE SINCRONIZACIN
A. Sincronizacin Exacta.
Sincronizacin manual.
Sincronizacin automtica.
B. Sincronizacin Brusca.
VRG
VRR
120
VTG
120
VSG
VTR
VSR
VRG
VSR
VTR
VTG
VSG
VRR
Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador ser igual a cero (el generador
se encuentra en vaco).
Simplificando al generador de rotor cilndrico, se tiene:
E f V jx d I
E f V
0
jx d
El perodo de variacin de la tensin entre los bornes del generador y la red ser:
1
3 5 seg
f R fG
f R f G 0,3 0,2 Hz
wR wG
wR
MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.
R
S
T
220 Vac
7kVA
220/380 V
V
GEN
f
GEN RED
R S RS T GEN RED
S1
RED
A
A
+
220 Vdc
-
V=380 V
If =0,73 A
GA
Rx
M
=
3,5 kVA Y
380V/ 5,3A
If max=1,2 A
1800RPM
220 Vdc
HB
Ra
Rx
-
E f V V R ; I 0
Ef
T1
Xq, Xd
X T1
q
Ef
L
XL
T2
XL
XT 2
VB
SEPI
0 P 0, Q 0
V
Tmec
dwmr
T0 j
dt
Rgimen de compensador
Si i f
Ef V
(Q = Variable; P = 0;
=0)
E f V jx d I
q
Ef
90
V
VR
VR
C.S.
IC
IL
Q
P 3VI cos 0
(E f V )
Si i f
Ef V
VR
VR
q
jXd I
C.S.
IC
IL
Ef
90
P0
Q 0 compensador subexcitado
(E f V )
Rgimen de generador
Si
(P = Variable)
Tmec E f V 0
q
jXd I
Tmec
Ef
El vector
dwmr
To Te j
dt
90 0
0 90
Q 3VIsen 0
Q 0, P 0
P 3VI cos 0
G.S.
VR
P
Q
Rgimen de motor
q
V
Te To Tmec
jXd I
Ef
0
dwmr
j
dt
180 270
90 180
Q 3VIsen 0
Q 3VIsen 0
P 3VI cos 0
P 3VI cos 0
VR
VR
I
VR
Q
L
P
R
Vacio
Generador
g 0
EN
Motor
g 0
g 0
n
Te 0
n
Te
Te
EL
Distribucin
Te
Te 0
Vaco
Simtricamente
Generador
- frenante
Motor
- acelerante
CURVAS DE OPERACIN
Para la operacin de un grupo de una central Elctrica es necesario
conocer tres curvas de trabajo de los generadores.
CARACTERSTICAS DE VACO Y C.C. 3 ESTACIONARIO
Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vaco y cortocircuito
en los bornes del generador.
CURVAS "V"
Son los lmites de corriente de excitacin de un generador para que no
pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador
CARTA DE OPERACIN PQ
Representa el rea donde debe trabajar el generador, se observa los lmites
de potencia reactiva, activa, factor de potencia y corrientes.
PRUEBAS DE OPERACIN
En las centrales de generacin es comn efectuarse dos tipos de prueba
para ver las condiciones de trabajo de un alternador, transformador o lnea
de transmisin, los cuales son:
a.- PRUEBA DE TENSIN GRADUAL
Similar a una prueba de vaco (sin carga), normalmente usado para probar
una lnea de transmisin o equipos nuevos. Es conveniente predisponer los
rels de proteccin a las condiciones nominales y a un tiempo mnimo para
proteger la mquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a
tierra o cortocircuito.
b.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO INTEMPESTIVO
Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una
reparacin, conveniente bloquear los rels de mnima impedancia para que
no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la prueba).
E f V ra I jx a I jx ad I d jx aq I q
Despreciando
Donde:
I Id Iq
ra0
E f V jxd I d jxq I q
x d x ad x a
x q x aq x a
E f V jx q I j ( x d x q ) I d
Donde:
E Q V jx q I
j X d X q Id
E Q j ( xd xq ) I d
j X q Id
j X d X q Id
E
j X d Id
Iq
0
Id
D E
f
j Xd Xq I
j XqI
j XdI
X
y
X q Id
X
D
X q Id
B
G
01
Xd
1
X
Xd
X
q
Xq I
X qI
X q Id
Ef
X d Id
XdI
GO
OF
GO
OF
sen
sen
GO ( xd xq ) I q
Vsen xq I q sen
OF
xq I q
V
( xd xq ) I qV
xq I q
xd
OF V
1
x
-Representa el dimetro de la
circunferencia con centro en
O1.
E f V jxd I
Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede hacer figurar en l las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
mquina en funcin del torque o par aplicado y la corriente de excitacin.
Para transformar el polgono de tensiones OADG de la figura 2, en un polgono
de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.
Figura 3. Diagrama de
corrientes del generador
sncrono de polos
salientes.
01
1
1
Xq Xd
Xq
Xd
X
q
I d
E
Id
Iq
Xq
Xd
Xd
V
Xd
Ef
x
AD I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ngulo la perpendicular
a la tensin V.
V
I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitacin nula.
Xd
GD OE
Ef
Xd
Por lo tanto:
AD AG GD I 'i ' f
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
m1
g3
g4
m4
g2
m3
G1
g1
m2
O'
G
G'
G''
G'''
n4
n3
n2
D'
n1
D''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
DATOS INICIALES:
cos
xd
xq
VN
IN
SN
Procedimiento:
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
3. Del inicio de coordenadas - Punto A se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).
P
y
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
y
D
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
1
AO
xd
Sobre el segmento
AF
OF AF AO
1
xq
1 1
xq x d
DG
AO
DFA
P
y
D
x
D'
O'
G
G'
G''
G'''
D''
D'''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
y
D
x
D'
O'
G
G'
G''
G'''
D''
D'''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
y
D
m1
g1
g2
m3
g3
g4
m4
n4
n3
n2
D'
n1
D''
k1
O'
G''
G'''
D'''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
K
y
D
m1
m2
m3
m4
n4
n3
n2
D'
n1
D''
k1 J
O'
G''
G'''
D'''
SOBREEXCITADO
R-L
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
m1
g2
m3
g3
g4
m4
k1 J
g1
O'
G''
G'''
n4
n3
n2
D'
n1
D''
D'''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
Lmite prctico de
estabilidad estacionaria.
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
0,98
Lmite trmico
del bobinado
de armadura.
O'
0,6
0,8
Lmite de la
mquina prima
Lmite trmico
del bobinado
de campo.
O -0,8 N -0,6
-0,4
-0,2
% margen
SUBEXCITADO
de excitacin.
R-C
(Factor de potencia en adelanto.)
0,4
0,6
0,2
SOBREEXCITADO
R-L
0,8
CONCLUSIONES
1. Como resultado del mtodo grfico planteado, se obtiene la figura
IDYLMNI cuya rea corresponde a la regin limite de operacin del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta regin esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Lmite de corriente de excitacin Mxima (Lnea ID): La corriente de
excitacin admisible no debe superar su valor nominal i f i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.
IN
SN
3VN
PN
La lnea que limita esta condicin ser la recta horizontal que pasa por el
punto D.