TEODOLITO

Es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza

para obtener ngulos verticales y, en la mayora de los casos,
horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada.

SE CLASIFICAN :

Teodolitos repetidores

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en ellimbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones
vistas.

Teodolitos reiterado res

Llamados tambindireccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer

unlimbofijo y slo se puede mover la alidada.

Teodolito - brjula

Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. Este tiene
una brjula imantada con la misma direccin alcrculo horizontal sobre el dimetro 0 a 180
grados de gran precisin.

Teodolito electrnico

Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del
crculo vertical y horizontal, mostrando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin
y en algunos casos su calibracin.

EJES PRINCIPALES DE UN TEODOLITO.

eodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios .

Ejes principales

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)

Eje ptico Z - Z (EO)

Ejes secundarios

Lnea de fe

Lnea de ndice

PARTES DEL TEODOLITO

Partes principales
Niveles: - Precisin
Nivel esfrico
Nivel trico
Plomada
Plomada de gravedad
Plomada ptica: Limbos
Nonius
Micrmetro

Partes accesorias
Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero
diferente Z, ya que tienen unaaltura; el ms utilizado es el de meseta

Tornillo de presin:

Es el tornillo marcado en amarillo; se fija el

movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco

negro solidario con el aparato

Tornillo de coincidencia: Si hay que visar un punto lejano, con el

pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia.

Movimientos del teodolito

Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el
anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador
girar desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya
que mayormente se abarca un rango promedio de 90 y otro.

PUESTA EN ESTACIN Y EN CERO AL TEODOLITO

Para poder llevar acabo y cumplir con el objetivo de la presente practica usaremos los
instrumentos topogrficos como son; el teodolito, el trpode, la mira y brjula.
Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones: que el eje del aparato pase
por el punto de estacin, y que sea vertical

Uso del teodolito y Medicin de ngulos.

Ariel Limones Bohrquez

Uso del teodolito

Un teodolito de topgrafo se utiliza para medir ngulos horizontales y

verticales. Estas mediciones se utilizan para trazar lneas de demarcacin,
construir bases y en rutar servicios pblicos
.

Uso del teodolito

Un aspecto muy importante que se debe cuidar es que el aparato est bien centrado,pues
cualquier desplazamiento se reflejar en errores angulares.

Para ello existen varios pasos que se deben tener en cuenta para estacionar el teodolito y as
poder realizar las mediciones..

Medicin de ngulo

SENTIDO DE GIRO: El sentido indica la direccin del ngulo desde la lnea de referencia hasta lnea
donde se mide. En Topografa existen dos sentidos:
Derecha e izq Medicin de ngulo

ngulo horizontal:

ngulos interiores: Son los

ngulos que se encuentran dentro
de un polgono cerrado.
ngulos exteriores: Estos
quedan fuera del polgono cerrado.
ngulos a la derecha: Son los
ngulos que se miden en el mismo
sentido que el de las manecillas
del reloj, se consideran positivos.
ngulos a la izquierda: Son los
ngulos que se miden en el sentido
contrario al de las manecillas del
reloj, se consideran negativos.

ngulos de deflexin: Son los ngulos medidos a partir de la prolongacin de

alineacin anterior con la siguiente, se pueden medir a la izquierda o a la
derecha y el sentido de giro se define colocando una D

LEVANTAMIENTO DE DETALLES
Es la informacin recolectada en campo y representada
grficamente en planos de elementos sobre y bajo la
superficie para su debida interpretacin y procesamiento
en diseo.

 En ocasiones se requiere realizar levantamientos a escalas 1/200

o mayores
Los planos deben normalizarse de acuerdo con las normas UNE

POLIGONACIN
Es el procedimiento geomtrico que nos permite realizar un
el uso de figuras llamadas
levantamiento topogrfico, mediante

polgono o poligonal.
Poligonal es una sucesin de trozos de lnea rectas unidas entre
s bajo ngulos horizontales cualesquiera

A
L
E
D
N

I
C
A
S
E
C
I
L
F
I
A
L
N
A
O
C
G
I
L
PO

 De acuerdo a su punto de partida y llegada pueden ser

Abiertas
Cando el punto de partida no coincide con el de llegada
Cerradas
Cuando el punto de partida coincide con el de llegada

Las poligonales cerradas pueden ser

o Cncavos.- Son aquellos que al menos uno de sus ngulos
interiores mide ms de 180 grados

o Convexo.-Es una figura en la que cada uno de los ngulos

interiores mide menos de 180 grados o radianes y todas sus
diagonales son interiores. En un polgono convexo, todos los
vrtices "apuntan" hacia el exterior del polgono

 Por su orientacin angular pueden ser

Orientadas.- El instrumento est orientado en cada uno de los
puntos o estaciones que componen la poligonal.
No orientada.- En este caso no se puede, o no se desea, llevar
el instrumento orientado.

DATUM HORIZONTAL

Punto de referencia geodsico para los levantamientos de

control horizontal, del cual se conocen los valores: latitud,
longitud y azimut de una lnea a partir de este punto y los
parmetros del elipsoide de referencia
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie
constante y conocida, utilizada para describir la localizacin de
puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen
diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con
diferentes datum puede tener coordenadas diferentes

Cada Datum esta compuesto por:

a) un elipsoide,

b) por un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son

tangentes. De este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut de una
direccin desde l establecida.

En ingeniera, un datum puede ser representado en dibujo tcnico, y la representacin

de este puede variar un poco dependiendo de las normas ISO (que tiene como objeto
desarrollar estndares internacionales que faciliten el comercio internacional).

 Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son

los siguientes:
Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
Argentina: Campo Inchauspe
Brasil: SAD 69/IBGE
Colombia: MAGNA-SIRGAS
Sudamrica: PSAD 56 y WGS84
Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.

SISTEMA GEODESICO MUNDIAL

WGS84
WGS84 son las siglas en ingls
de World Geodetic System 84

(que significa Sistema Geodsico Mundial 1984).

El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial
que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar
otro de referencia) por medio de tres unidades dadas

 El sistema de referencia WGS84 es un sistema global

geocntrico, definido por los parmetros:
Origen: Centro de masa de la Tierra
Sistemas de ejes coordenados:

Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International

Earth Rotation Service

Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH
y el plano del
Ecuador (incertidumbre de 0.005).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el
origen.

 Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido por los

parmetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
Achatamiento f: 1/298,257223563

Constante de Gravitacin Terrestre

GM = 3,986004418x1014 m3/s2

Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s

Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6

Monografa de Control

Es el escrito que contiene todos los datos, procesos, grficos.

Necesarios para mi trabajo topogrfico, casi como un cuaderno
de apuntes o registro.
Se la debe hacer de manera ordenada, para no confundir datos
ni procesos.
Se debe ser claro y especificar que representa cada valor
escrito.

Sistemas de coordenada

La principal Finalidad de la topografa es la localizacin de

puntos. Este se puede determinar si se conoce:
1. Su direccin y distancia a partir de un punto ya conocido.
2. Sus direcciones desde dos puntos conocidos.
3. Sus distancias desde dos puntos conocidos
4. Su direccin desde un punto conocido y su distancia desde
otro tambin conocido

Sistemas de coordenada

Nota: se llama direccin de una lnea, el ngulo horizontal

existente entre esa y otra que se toma como referencia.
Nota: Se denomina inclinacin de una lnea el ngulo vertical
(elevacin o depresin) que esta hace con la horizontal.
La direccin se puede dar respecto a la lnea adyacente o
cualquiera que tomemos como referencia.

Sistemas de coordenada

Si la lnea de referencia es la que pasa por los polos (N y S)

geogrficos de la tierra. Es meridiano verdadero. (referencia
puntos de la superficie terrestre)
Si es la lnea que pasa por los polos magnticos se denomina
meridiano magntico. (Se determina por medio de la Brjula,
no es paralelo al verdadero)
Angulo entre meridiano verdadero y magntico se denomina
declinacin magntica. (cada punto terrestre tiene un valor
distinto)

Sistemas de coordenada

RUMBO:
1. Es la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido.
2. Se indica por el ngulo agudo, que la lnea forma con el
meridiano.
3. Especificando el cuadrante en el cual se toma.
Este Puede ser magntico, verdadero o arbitrario. Segn se tome
de referencia respecto al meridiano magntico verdadero o una
lnea cualquiera.

Sistema de coordenada

Sistema de coordenada

Sistema de coordenada

Transformacin de
coordenadas

Proyecto de investigacin

Introduccin

Las coordenadas topogrficas se obtienen a travs de los

levantamientos topogrficos y con la ayuda de los teodolitos o
estaciones totales. Dentro del mdulo de Topografa, existen
tres categoras de transformaciones:
Las que permiten cambiar de coordenadas planas a UTM o
viceversa.
Las que permiten alternar entre coordenadas UTM y
geogrficas.
Las que cambian el sistema de coordenadas de un dibujo a
partir de mtodos estndar de transformacin.

Conversin a planas UTM

Podemos usar este comando para convertir un levantamiento de

coordenadas planas a Proyectadas.
Mtodo Escala diferente para cada estacin
Mtodo Escala global especificando origen
Generalmente el primer mtodo es ms adecuado para levantamientos
muy extensos, mientras que el segundo suele servir para los pequeos,
otra posibilidad que puede dar un resultado ms fiable y fcil de
justificar es realizar una transformacin de Helmert o similar.
En todos los casos la experiencia y el criterio profesional son
fundamentales en ambos casos. El comando complementario es
Conversin UTM a Planas

Transformacin de
coordenadas

Conversin UTM a
Conversin UTM a Planas
Esta opcin realiza la
operacin inversa a
Conversin Planas a UTM, es
decir, convierte de
coordenadas UTM a planas,
asignando la unidad a la
escala de cada estacin y
recalculando todos los
puntos.

Geogrficas
Este comando nos presenta las
coordenadas de las estaciones,
que deben estar proyectadas, a
geogrficas, indicando la
longitud, y latitud de cada una
en formato pseudo-decimal, e
indicando igualmente la escala
y convergencia de meridianos
de cada una.

Transformacin de
coordenadas

Transformacin de
Helmert

Esta utilidad permite realizar

un cambio de sistema de
coordenadas mediante una
lista de coordenadas origen y
destino

Transformacin Afn
Tambin conocida como
transformacin de los seis
parmetros. Esta opcin es
similar a la de Helmert,
solamente que se aplica a
casos en que deseamos
utilizar diferentes escalas
para los ejes X e Y.

Transformacin
Tridimensional

Este ltimo tipo de transformacin es parecida a la

transformacin afn, es decir, se aplican escalas diferentes en X
e Y, pero adems se considera un desplazamiento en Z. Su
funcionamiento es muy similar al descrito en los casos
anteriores, salvo que todas las bases se procesan en tres
dimensiones. Son necesarias como mnimo cuatro parejas de
coordenadas.

Transformacin de
coordenadas
Transformacin de Siete
Parmetro

Parmetros Esta
transformacin tambin es
conocida como la
transformacin
tridimensional conforme.
Transfiere puntos de un
sistema tridimensional de
coordenadas a otro.

Transformacin de Ocho
Parmetros

Esta transformacin tambin

es conocida como la
transformacin
bidimensional proyectiva. Es
apropiado usarla cuando un
sistema bidimensional se
proyecta sobre otro sistema
no paralelo

Poligonales de Apoyo

Proyecto de Investigacin

Introduccin

El uso de poligonales es uno de los procedimientos

topogrficos ms comunes. Se usan generalmente para
establecer puntos de control y puntos de apoyo para el
levantamiento de detalles y elaboracin de planos, para el
replanteo de proyectos y para el control de ejecucin de obras.
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales Cerradas
Poligonales Abiertas
Poligonales Abiertas Sin Control

Posicin Relativa de puntos en el Terreno

Se sabe que una de las finalidades de la topografa plana es la determinacin

de la posicin relativa de los puntos sobre el terreno, tanto en planta como en
alzado, elevacin o perfil.
Si se conoce la posicin y orientacin de una lnea dada AB y se desea conocer
la posicin relativa del punto P, se pueden emplear los siguientes mtodos:
Radiacin
Trilateracin
Interseccin de visuales
Interseccin directa
Mediciones por Izquierdas y Derechas
Interseccin Inversa:

Tipos De ngulos Horizontales Medidos En Los Vrtices De

Poligonales

Una poligonal en topografa se entiende como una sucesin de

alineamientos, que puede ser abierta o cerrada y que sirven de
esquema geomtrico de referencia para los levantamientos topogrficos.
En cada uno de los vrtices se pueden medir tres tipos de ngulos:
ngulos de derecha
ngulos de izquierda
ngulos de deflexin o de giro
Mientras que los ngulos de derecha e izquierda estn entre 0 y 360, los
ngulos de deflexin o de giro estn entre 0 y 180.

Conversiones


Calculo y mtodos de reas.

Uno de los principales objetivos de un levantamiento

topogrfico puede ser la determinacin del rea de una
parcela de terreno


Clculo y Compensacin de Poligonales

1- Clculo y compensacin del error de cierre angular.

2- Clculo de azimuts o rumbos entre alineaciones (ley de propagacin de los

azimuts).

3- Clculo de las proyecciones de los lados.

4- Clculo del error de cierre lineal.

5- Clculo de las coordenadas de las estaciones.

1- Clculo y compensacin del error de cierre angular:

Se debe cumplir primeramente que la suma de los ngulos internos:
internos = (n 2)180 donde n = nmero de lados.

Ea = medidos - internos donde Ea= error angular

El Ea debe estar dentro de una tolerancia admisible, sta tolerancia est dada por:
Poligonales principales: Ta= a(n)1/2
Poligonales secundarias: Ta= a(n)1/2 + a
Donde: Ta= Tolerancia angular.
a = Apreciacin del instrumento.
n = nmero de lados.

Ca = - Ea/n Donde Ca = Compensacin angular

 ley de propagacin de los azimuts

Generalizando el procedimiento, tenemos que:
i = i-1 + vrtice 180
Donde:
i= Azimut dado

i-1= Azimut anterior

Si:
(i-1 + vrtice) < 180. Se le suma 180
(i-1 + vrtice) 180. Se le resta 180
(i-1 + vrtice) 540. Se le resta 540, debido q que el azimut debe
ser menos a 360

Clculo de las proyecciones de los lados

El clculo de las proyecciones se realiza en funcin de los azimuts:
Proyeccin EW= Dsen
Proyeccin NS= Dcos

Donde: D= Distancia.
= Azimut.

Clculo del error de cierre lineal:

proyecciones de N= proyecciones de S
proyecciones de E = proyecciones de W
Teniendo en consideracin el error asociado:
proyecciones de N - proyecciones de S = NS
proyecciones de E - proyecciones de W = EW
El error lineal se calcula de la siguiente manera:
L=((NS)2+ (EW)2)1/2
A dems el error lineal est dado por L,, la tolerancia est dada por::
P= L/ L
Donde:
P = Precisin de la poligonal.
L = Suma de los lados de la poligonal.
El error relativo n se suele expresar as:
n = 1/p

 1) Debemos definir las coordenadas (absolutas o relativas): De la

estacion de arranque y la vista atras. Para esto presionamos las
teclas SHIFT+INSERT y nos presentara este cuadro de dialogo, en
donde deberemos escoger MANUAL INPUT debiendo ingresar las
coordenadas de la estacion y vista atras.
Luego nos aparece un cuadro de dialogo, donde ingresaremos los
datos de las coordenadas
2) Una vez ingresado los datos anteriores, procedemos a registrar
la estacion (similar cuando se hace cambio de estacion),
presionamos SHIT+INSERT y escogemos la opcion STATION SETUP,
e ingresamos los datos en el cuadro de dialogo siguiente:

 3) Para el ingreso de los puntos de relleno, presionamos

SHIFT+INSERT, escogemos la opcion SIDE SHOT, en donde
ingresamos los datos de nuestra libreta topografica: ang.
horizontal, vertical, dist. inclinada. ( los angulos se ingresan de la
siguiente forma : 9213'20'' = 92.1320 )