-1 - - .

-1-1 .
M

A
u
r uuuu
r
x
uu
r
O
) ( (Ox,OM) :
SI . rad
-2-1 &.

Mi ti
M i 1
i 1 i 1
+
&

t t : i :1
M
i 1
i 1
i
i 1

M :
i+1
M ti-1
r
i
M i 1
.ti+1
t t i 1 t i 1
t
i 1 i 1
x
O
dt d .
i 1 r A
& d
dt
&
:
) ( :
)& d (rad
)dt (s
& . rad.s-1

 :
S AM 1 S r.
M
V r.
1& : :

r

S
A

.)m.s

(:
V
x
& : ). (rad.s-1
O
).
m( :
r
&.
-3-1 &
&i M ti &i 1 &i 1

ti-1 ti+1 ti M ti :
&&i 1 &i 1
&
&
&
&
d
t dt

t i 1 t i 1 t
: &
& ) ( :
) & (rad.s 1
d

-2
&
&
SI . rad.s :
)dt (s
r r
r
a
a
-4-1 a T N .
-1

M :
2
r r r
r
r
V
dV
a

a
u

a
n
aN
a

T
N
T
N
T dt
: ) . (m : r) r ( .

&
V r.&: a T dr. :
dt
r
(r.&) 2
aN

&a T r.
&

)& a N r.( )(m.s-2

x
A

r
aTr
r uM
a
r
n
r
r aN
r

- 2 ) (
-1-2
d & cte
& &o :
dt
&.t o

-2-2 .
&
& cte :
& &
d

&
&
&
&

.t

& cte

o
dt
rads 1 rads 2 s rad
&1
.t 2 &o .t o
& 2 .

rad
rads 2 s rads 1 s rad
: o t = 0
: &o t = 0

)ur (D
R
)(
.
e
O
r
r u
ur
F P
T

-3-2 .

) (D M = 2

Kg ) ( r = 5 cm
O G0.
O ) (C m = 100 g )(R
) r G1. (f
K = 6 N.m-1
r
i
G 2 .
) (C
)F' (R
) (f .
)G 3 . .G (C
u
r
. g = 10 N.Kg-1 :

'P
-1 lo K.lo = m.g :
G 4 .

. lo

-2 ) (C )(C
G 5 .
Vo Gi )(C
x

xi ti . = 0,06 s
-4-2:
(
a

(C) r
-1
r
u
r
) ur
r
r
r
r
.
F' mg 1
mgi F' i 0
P R m.a
F m.a

r:
u
r
ur ur F.r T.r 0
M (F) M (P) M (R) M (T) 0
'2 T F

F T F F' :

- ) 3 T = K.l0 ( .

r
M (F) 0

mg
1 2 3 mg Kl0:
K
-2 ):(D
r
:
) M (F
u
r
u
r
r
ur
r
M (F) M (P) M (R) M (F) M (T) F.r T.r
4
ur u
r
PR )(
):(Cr
u
r ur
r
)r. (C
r
r
r
F' mg ma mgi F' i m.ai
P R m.a
F m.a
l0

0,1.10
0,16666m
6

l0

F F' m(g a) : ' F F ) (f

5
.
6 T K.l :
r
5 6 4 7 M (F) m(g a) Kl .r :
& a
&a r.
& :
& 8
r
r
)M (F

8
7 :
:
&
&

r
2

m(g

)a

l
.r

M
)(F

:
&
&
a

Vi ai : Gi) Gi ) ((C
:

x x i 1
Vi 1 Vi 1
Vi i 1
t i 1 t i 1
t i 1 t i 1

:
G7
G6
G5
G4
G3
G2
G1
G0
Gi
0,48 0,36 0,30 0,24 0,18 0,12 0,06
0
ti
8,31 7,45 6,45 5,31 4,08 2,76 1,39
0
)xi(cm
0,155 0,178 0,197 0, 212 0, 224 0, 230
)Vi(m/s
0,350 0, 2830, 2250,150
)ai(m/s2
) li l0 r x i (cm
23,12 21,97 20,75 19, 43
) M (F) (103
2,51 2,56 2,47 2,51
&
&
r
M (F) 2,5.103 (SI):
&
&
j ) ( :
j 1 M.r 2 2,5.10 3 Kg.m 2
2
-5-2 .
ai

) (
) (
r
j &
& & .
& M (F) j .
) (N.m) (Kg.m 2 ) (rad.s 2

 : & 0& ) ( .
&
& cte ) ( .
-6-2 j .

() e

() e

j 1 m.r 2
2

j m.r 2

-3 :

)(

)(

)(

)(

j 1 m.r 2
2

j 2 m.r 2
5

j 1 m.l2
12

j 1 m.l 2
3