Cinemtica Rotacional

Loreto A. Mora Muoz

LPSA
Via del Mar

L.A.M.M.

Conceptos previos.
La cinemtica es una rama de la
fsica mecnica, que se encarga del
estudio y descripcin del movimiento.
La cinemtica rotacional dice relacin
con los movimientos en que hay
rotacin de un objeto respecto de un
eje (o punto) central.

L.A.M.M.

Ejemplos:
El minutero de un reloj anlogo rota
respecto del centro del reloj.
Un automvil que da la vuelta en una
rotonda est girando alrededor del
centro de la misma.
Los planetas giran en torno al Sol.

L.A.M.M.

Variables escalares.
Periodo: es el tiempo que demora en
dar una vuelta completa (o una
revolucin)
Se le asigna la letra T y se mide en
segundos(s) en el sistema MKS.
Tambin se puede medir en minutos,
horas, dias, aos, etc.

L.A.M.M.

Ejemplo:
Cunto demora un minutero
en dar una vuelta completa al
reloj?
Como 1(min) es el tiempo
que marca el minutero, la
vuelta completa al reloj se da
en 60(min), por lo tanto el
periodo del minutero es
T=60(min), o bien T=3600(s).

L.A.M.M.

Ejemplo:
Un ciclista demora 2(min) en dar tres
vueltas en una rotonda. Cunto vale el
periodo de su movimiento?
Si

3vueltas 120(s)
1vuelta X (s) X = 120*1/3

El periodo del movimiento del ciclista es de

40(s)

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Variables escalares:
Frecuencia: es la cantidad de vueltas
en cierto tiempo. Se denomina con la
letra f y su unidad de medida es (1/s) a
lo cual se le llama HERTZ (Hz) en el
sistema MKS.
Se expresa como:
Tambin se puede medir en RPM
(revoluciones por minuto).

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Ejemplos:
Cul es la frecuencia de un motor
que da 300 vueltas en 5 (s)?
Como : f = 300/5(s), f = 60 (Hz)
Esto significa que da 60 vueltas en
un segundo.

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Ejemplo:
Cul es el periodo del motor cuya
f=60(Hz)?
Como sabemos que
60 vueltas 1(s)
entonces:
1 vuelta X(s)

El periodo del motor es

T = 1/60 T = 0,01667(s)
De lo que se deduce que f = 1/T

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Frecuencia y Periodo
Como vimos en el ejemplo anterior
Periodo y frecuencia se relacionan de
forma inversa, esto es, mientras uno
aumenta el otro disminuye.
O bien a mayor frecuencia menor
periodo, y viceversa.
Es valido decir que:

, o bien:

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Ejemplo:
Calcule el periodo y la frecuencia del
planeta Tierra para su:
a)Rotacin sobre su eje
b)Traslacin respecto del Sol

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Solucin:
a) Como da una vuelta completa en un da,
sabemos que: 1(da) = 24(hrs), pero
cada hora tiene 3600(s); por lo tanto:
T = 24*3600 (s) T = 86400 (s)
Luego f = 1/T

f = 1/86400

f = 1,1574 x 10E-5 (Hz)

L.A.M.M.

Solucin:
b) Sabemos que el planeta demora 365
das en dar la vuelta completa
alrededor del Sol. Por lo que T =
365(das)*24(hrs)*3600(s)
Luego T = 31536000 (s)
Entonces f = 1/T f = 3,17x10E-8 (Hz)

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Ejemplo:
Un motor gira a 3000rpm Cunto vale
su frecuencia en el Sistema
Internacional?
Como se dan 3000 vueltas en 1 minuto,
se puede decir que:
3000 rev 60 (s)
X rev 1 (s) f = 50 (Hz)

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Variables Angulares.
En un plano
cartesiano XY (en
metros), podemos
decir que un objeto
se encuentra en las
coordenadas
(x,y)=(3,4), o bien
podemos indicar su
posicin diciendo que
est a 5(m) y a 36,9
sobre el eje X
positivo.

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Variables Angulares
Posicin angular: lugar en que se
encuentra un objeto, medido en ngulos.
(como el segundo caso del ejemplo
anterior).
Se le asigna la letra griega y su unidad de
medida es en radianes(rd), en el sistema
MKS.
Tambin se puede medir en grados, para lo
cual se sabe que: 360 = 2 (rd)

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Ejemplo de clculo:
Cuntos radianes son 90?
Como 360 = 2 (rd)

90 = X (rd)
90*2/360
Luego 90 = /2 (rd)

X=

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Relacin entre grados y

radianes

Para una vuelta completa se tiene

que:

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Pero: Qu es un radin?
El radian se define como el ngulo
para el cual el arco comprendido
por dicho ngulo es igual al radio.
Entonces la razn (o divisin) entre el arco
y el radio es igual a UNO.
Note que por ser una divisin entre
magnitudes de distancia resulta una
variable sin unidad de medida
(adimensional).

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Ejemplo:
Se recorre un arco de 30(cm) en una
circunferencia de 20(cm) de radio Qu
ngulo se abarca?
ngulo (rd) = arco/radio
ngulo = 1,5(rd)
O bien: ngulo = 42,97

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Ejemplo:
En una circunferencia de radio
50(cm) Un ngulo de 72 barre un
arco de:
SOLUCION:

a) 125 (cm)
b) 20 (cm)
c) 259,2 (cm)
d) 3600 (cm)

72* /180* = ngulo en

radianes
ngulo = 0,4 (rd)
Luego arco/radio = ang (rd)
Queda: ang (rd) *radio = arco
0,4 (rd) * 50 (cm) = 20
(cm)

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Desplazamiento angular.
Desplazamiento angular: se le
denomina as al cambio de posicin
angular.
Se le designa = f i
Es la diferencia entre la posicin angular
final y la posicin angular inicial. Por tanto
se mide tambin en radianes o grados.

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Ejemplo:
Un objeto que se encuentra en A, a 90,
gira alrededor de un eje hasta llegar a B,
a 210, como muestra la figura. Cunto
vale su desplazamiento angular?
Como: = f i
= 210 90 = 120
Como 360 = 2 (rd) 120 = 2/3 (rd)
=

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Rapidez Angular
Rapidez (o velocidad) angular: es el
desplazamiento angular efectuado en
cierto intervalo de tiempo. Se expresa
como:
= /t
Su unidad de medida en el sistema MKS
es el radian/segundos (rd/s)
Tambin se puede medir en grados/seg.

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Ejemplo:
Para una circunferencia de 3(cm) de
radio, se recorre un arco de 5(cm) en
apenas 4(s). Cunto vale la rapidez
angular para este movimiento?
Arco/radio = ang (rd) ngulo = 1,67
(rd)

Por lo tanto:
= 1,67(rd) / 4 (s)
= 0,4167 (rd/s)

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MCU
El Movimiento circular uniforme es
aquel en el que la rapidez angular
es constante.
Para este tipo de movimiento
rotacional si es constante, entonces
significa que el cambio en la posicin
angular es el mismo en iguales
intervalos de tiempo.

L.A.M.M.

MCU
Por ejemplo si un ventilador de
paletas gira con MCU dando 5
vueltas en 0,2 (s):
a)Cunto vale su periodo y su
frecuencia?
b)Cunto vale su ?
c)Cuantas vueltas dar en 5 (min)?

L.A.M.M.

Solucin:
a) Como f = n vueltas / tiempo,
entonces:
f = 5 vueltas / 0,2 (s)

f = 25 (Hz)

Como T = 1/f T = 0,04 (s)

L.A.M.M.

Solucin:
b) Como 1 vuelta = 2 (rd)
Y nos dicen que da una vuelta en 0,04
(s)
Entonces: = 2 (rd) / 0,04 (s)
= 157 (rd/s)
de aqu se obtiene
que:
=2/T
o bien:
=2f

L.A.M.M.

Solucin:
c) Como 5 (min) = 300 (s)
Si da 5 vueltas 0,2 (s)
X vueltas 300 (s)
X = 5*300/0,2
vueltas

X = 7500

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MCU
Como es constante y vale:

= /t

Si ti = 0 (s), entonces despejamos:

= /t

*t =

Luego queda:

*t = f i

*t + i = f

es la ecuacin de la posicin para un

mueve con MCU

objeto que se

L.A.M.M.

Rapidez
La rapidez, es como se ha visto antes,
la distancia recorrida en cierto intervalo
de tiempo.
Como en el ejemplo anterior, se recorre
un arco de 5 (cm) durante 4 (s),
entonces la rapidez es V = 5(cm) / 4 (s)
Nos queda: V = 1,25 (cm/s)

L.A.M.M.

Rapidez
Es la rapidez con que se recorre la
circunferencia (o el arco) durante la
rotacin.
Si V = d/t, entonces en una vuelta
completa:
V = Permetro / Periodo
, o bien:

Cul es la relacin entre V

y ?
Como
Y

=2/T
V = 2 R /T

Al realizar la division V / queda:

V = 2 R /T
V/ = R

2 /T
o bien:
V=*R

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Ejemplo:
Calcule la rapidez con que se recorre
una circunferencia de radio 20(cm) si
el periodo de dicha rotacin es de 1,2
(min)
Como: V = 2R/T
V = 125,66 (cm) / 72 (s)
V = 1,745 (cm/s)

L.A.M.M.

Ejemplo:
Cul es el periodo de un carrusel
que gira a 0,1257(m/s) si el radio del
mismo es de 3(m)?
SOLUCION:

a) 23,866 (s)
b) 18,85 (s)
c) 47,73 (s)
d) 150 (s)

2R/T=V
Luego:

2 R / V= T

18,85 (m) / 0,1257 (m/s) = T

T = 149,95 (s) 150 (s)

Aceleracin angular
Aceleracin angular es el cambio en
la rapidez angular en cierto tiempo. Se
designa con la letra y se expresa
como:
= / t
Su unidad de medida en el sistema
MKS es el Radin/segundo cuadrado
(rd/s^2)

Aceleracin angular:
Por ejemplo: un motor disminuye su
frecuencia de 300 rpm a 120 rpm en
15 (s). Cunto vale la aceleracin
angular del motor?

Solucin:
Inicialmente:

Como 300 rev 1 (min)

300 rev 60 (s)
f = 5 (Hz)
Luego como: = 2 f
(rd/s)

= 10

Solucin:
Finalmente:

Como 120 rev 1 (min)

120 rev 60 (s)
f = 2 (Hz)
Luego como: = 2 f
(rd/s)

=4

Solucin:
Sabemos que:
= f i / t

= 4 10 / 15

= 6 / 15
La aceleracin angular es = 0,4
(rd/s^2)
es ms bien una

desaceleracin

L.A.M.M.

MCUA
Movimiento Circular Uniformemente
Acelerado es aquel en que hay
aceleracin angular constante.
Esto significa que en iguales
intervalos de tiempo la rapidez
angular cambia en iguales valores.

L.A.M.M.

Ecuaciones del MCUA

Como existe aceleracin, para cada
tiempo hay una velocidad distinta, pero
se despeja de la definicin de
aceleracin:
= / t

si ti = 0 (s)

Queda: = /
*t = f i

Es la
t, despejamos ecuacin
de la
rapidez

*t + i angular
= f
en funcin

L.A.M.M.

Ecuaciones del MCUA

Como sabemos que:

*t + i = f

Pero no es constante, por lo que

debemos buscar un valor promedio de :

prom

= i + f reemplazamos en la
ecuacin anterior

y queda: ( i + f )*t + i = f
2

L.A.M.M.

Ecuaciones del MCUA

Despejamos
el parntesis

( i + f )*t + i = f
2

i *t + f *t + i = f
2
2
Pero como: *t + i = f
Queda:
f
2

i *t + (*t + i )*t + i =
2

L.A.M.M.

Ecuaciones del MCUA

Despejamos nuevamente el parntesis:
i *t + (*t + i )*t + i = f
2
2
i *t + *t*t + i *t + i = f
2
2
2
Finalmente sumamos trminos
semejantes:
Es la ecuacin de la
*t^2 + i *t + i =posicin
f angular en
funcin del tiempo
2

para un objeto que se

L.A.M.M.

Ejemplo:
Cuantas vueltas dar una rueda en 5 s , si
partiendo del reposo su aceleracin
angular es de 20 (rad/s^2) .
Como:
*t^2 + i *t + i = f
2
*t^2 =
20*25 = = 250
(rd)
2
2

L.A.M.M.

Ejemplo:
Si = 250 (rd)
barrido

es el ngulo

Y como:
2 (rd) = 1 vuelta
250 (rd) = X vueltas

Nos queda que dio:

X = 39,788 vueltas.

L.A.M.M.

Cinemtica Rotacional
(cantidades vectoriales)
Loreto A. Mora Muoz
LPSA
Via del Mar

L.A.M.M.

Sistema de Coordenadas.
Las cantidades vectoriales tienen
mdulo, direccin y sentido, por lo que
necesitamos un sistema de referencia
para poder indicar las variables
vectoriales en el Movimiento Circular.
En este caso se utiliza un sistema de
coordenadas que es longitudinal y
transversal a la posicin del objeto.

La posicin (vector) no es constante

porque su direccin est
cambiando!!!!!

En estos casos es ms conveniente no

usar un sistema de coordenadas fijo sino
usar coordenadas longitudinal (paralelo al
vector R) y transversal (perpendicular al

L.A.M.M.

Vector Velocidad.
Como sabemos velocidad es cambio de
posicin en cierto tiempo, por tanto:
Para todo el movimiento circular habr
velocidad puesto que siempre hay
cambio de posicin (vector).
La velocidad siempre es tangente a la
trayectoria, por lo tanto es perpendicular
a R.

L.A.M.M.

Velocidad (vector)
Este valor de V (vector) es constante
si el movimiento es MCU (con
constante).
V vale:

L.A.M.M.

Aceleracin.
Existen dos tipos de aceleracin:
centrpeta ( o radial)
tangencial (perpendicular a R)
Cuando el movimiento es MCU, la
velocidad de la partcula permanece
constante, y por lo tanto, la partcula no
posee aceleracin tangencial, pero como
la direccin del vector velocidad varia
continuamente, la partcula posee
aceleracin centrpeta.

L.A.M.M.

Aceleracin.
Demostracin: tomemos un cambio
pequeo (ngulo de 8) para el MCU.

L.A.M.M.

Aceleracin.
Demostracin: si restamos
geomtricamente los vectores Vf y Vi,
nos queda en verde la direccin de la
aceleracin centrpeta:

ac = V/t
Se llama centrpeta porque
apunta hacia el centro de la circunferencia

L.A.M.M.

Aceleracin centrpeta.

El valor de la aceleracin centrpeta

es:
y como: V = * R ,

L.A.M.M.

Aceleracin centrpeta.
La magnitud de la aceleracin
centrpeta es constante. Slo su
direccin (y sentido) cambian
durante la rotacin, puesto que
siempre apunta al centro de la
circunferencia.

L.A.M.M.

Ejemplo:
Para una esfera que rota en una
circunferencia de radio 50 (cm) se sabe
que su rapidez angular es de 3 (rd/s).
a) Cunto vale su aceleracin
centrpeta?
b) Cunto vale su rapidez tangencial?
c) Cunto vale el periodo de rotacin?

L.A.M.M.

Solucin:
a) Como

Entonces:
(m/s^2)

Ac = ^2 * R
Ac = 9 * 0,5 Ac = 4,5

b) Como Ac = V^2 (Ac * R) = V

R
V = 1,5 (m/s)

L.A.M.M.

Solucin:
c) Sabemos que

V=2R
T

Entonces:

T=2R
V
T = 2 0,5 (m)
1,5 (m/s)
T = 2,094 (s)