SISTEMAS DE FRENOS

FRENOS NEUMATICOS

SISTEMA
ANTIBLOQUEO DE
FRENOS (ABS)

SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS NEUMATICOS

Los sistemas antibloqueo de frenos

(ABS, del alemn Anti-Blockier-System)
Denominados tambin sistema antibloqueo automticos(
ABV)Tienen la funcin de impedir el bloqueo de las
ruedas del vehculo como consecuencia de un
accionamiento demasiado fuerte del freno de servicio
Funciones del ABS
La funcin de este sistema es evitar el bloqueo de las
ruedas al momento de realizar un frenado de
emergencia. Por ende, deben tener una capacidad de
regulacin de frenado y con ello se
optimiza el
algoritmo*
de
regulacin
mejorando
el
aprovechamiento de la adherencia y la comodidad de
regulacin.
Parametrizacin del sistema electrnico. Con los
* Un algoritmo consiste en una lista ordenada de
sensores en rueda
y una unidad electrnica.
operaciones que tienen el propsito de buscar la
solucin a un problema en matemtica, informtica y
disciplinas afines.

Circuito de regulacin de freno

El Sistema ABS, tiene como finalidad bsica "administrar"
la velocidad de las ruedas del vehculo a partir de
seales emitidas por los sensores del sistema, los cuales
comprueban el nmero de revoluciones de las ruedas por
medio de un dispositivo dentado que gira con la misma
velocidad.
Las seales emitidas por los
sensores
de
rueda
son
detectadas por la unidad
electrnica del sistema, que
comprueba si el vehculo est
en condiciones seguras de
desaceleracin
y
de
resbalamiento haciendo una
comparacin del estado de
cada rueda.

Componentes del
ABS/ASR
Componentes del
ABS

1. Corona dentada y sensor

2. Actuador de membrana
8. Vlvula de frenado diferencial
(eje delantero)
9. Sistema electrnico
3. Electrovlvula ABS
10. Vlvula proporcional
4. Depsito de aire
12. Actuador regulable ASR
5. Actuador Tristop (eje trasero) 13. Interruptor de funcin ASR
6. Electrovlvula ABS
14. Lmpara de funcin ABS
7. Vlvula de dos vas
15. Lmpara de funcin ASR

La fuerza de frenado de un vehculo depende de diversos

factores: velocidad del vehculo.
carga que transporta.
temperatura del ambiente.
Neumticos.
condiciones de la carretera y del vehculo.
En un sistema de frenos convencional, al accionar el pedal
de freno fuertemente se obtiene una reduccin
considerable de la rotacin de las ruedas, la presin de
frenado tiende a aumentar, en funcin de la fuerza
ejercida sobre el pedal de freno, pero se corre el riesgo de
trabar las ruedas favoreciendo al deslizamiento por
diferencia de velocidades.

Con las siguientes consecuencias:

Dificultad para mantener el control sobre la direccin
del vehculo, ya que se tienen las ruedas delanteras
bloqueadas.
Perdida de estabilidad de vehculo.
Desgaste prematuro e irregular de los neumticos.
En el caso especial de un camin-tractor con
remolque, se genera el efecto de navaja suiza al
perderse la alineacin entre el tractor y el remolque.
Este efecto consiste en la articulacin incontrolada
entre el tracto-camin y el remolque producto de
frenada de pnico y frenos mal balanceados.

Un sistema de regulacin de presin equipado con

ABS est compuesto bsicamente de:
1.Sensores de velocidad en las ruedas.
2.Una Unidad Electrnica de Control (ECU).
3. Vlvulas moduladoras de presin.
4. Cilindro de diafragma.
5. Vlvula de pedal de freno
6. Tanque de aire comprimido
7. Ruedas dentadas.

Unidad de Control Electrnico (ECU)

La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro"
de los sistemas de:
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)
Control de Traccin Automtico (ATC)
Control de Estabilidad Anti volcadura (RSC)
Control de Estabilidad Elctrico (ESC)
Esta unidad recibe informacin procedente de los
sensores, procesa los datos y transmite seales a
los moduladores(actuadores) y a las vlvulas de
frenado activo para realizar diferentes tareas.

Podemos encontrar unidades de control para

distintas necesidades. Y montadas en distintas
partes del los vehculos

Una ECU (Electronic Control Unit, equipo de control

electrnico) con uno, dos o tres canales de regulacin
divididos en los siguientes grupos de funciones:

Circuito de entrada
Circuito principal
Circuito de seguridad
Activacin de la vlvula

Es posible emplear tanto vlvulas de rel del ABS como

electrovlvulas ABS. La seleccin depende del sistema de
frenos y, en especial, del tiempo de respuesta.
En este caso, debe emplearse el sistema electrnico
correspondiente. Sin no hay activacin elctrica de las
vlvulas de regulacin, no se ve afectada la generacin y
reduccin de presin de frenado normal deseada por el
conductor.

En el circuito de entrada se filtran las seales generadas por los

correspondientes sensores inductivos y se transforman en informacin digital para
determinar la duracin del ciclo de regulacin.
El circuito principal est formado por un microordenador. Este incluye un
complejo programa para calcular y vincular de forma lgica seales de regulacin,
as como para emitir las magnitudes de ajuste al sistema de mando de vlvulas.

El circuito de seguridad comprueba el sistema ABS, es decir,

los sensores, las electrovlvulas reguladoras, el sistema
electrnico y el cableado, al iniciarse el desplazamiento, as
como durante un desplazamiento con o sin aplicacin de freno.
Avisa al conductor de cualquier posible error o fallo encendiendo
la lmpara de aviso, desconectando el sistema o partes de l.
Los frenos convencionales se mantienen, nicamente se limita o
deja de emplearse la proteccin antibloqueo.
La activacin de la vlvula est formada por transistores de
potencia (fases de alimentacin) que son activados por las
seales procedentes del circuito principal y conmutan la
corriente para el accionamiento de las vlvulas de regulacin.

SENSORES EN RUEDAS (CAPTADORES)

Estos sensores son del tipo inductivo. En estos sensores se
encuentra en su interior se encuentra un solenoide y un imn.
Que al momento de pasar por una zona metlica cambia el
flujo magntico de la bobina y crea por el efecto magntico
una seal senoidal del tipo alterno. La cual para poder ser
interpretada por la unidad de control debe ser rectificada. A
una forma de onda lineal.
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor:
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun
de direccin con un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje tractivo van instalados en un bloque
fijado a la carcasa del eje o en un soporte fijado con
pernos.

El giro de la rueda se registra mediante una corona

dentada movida por un buje (1) y un sensor generador
de impulsos (3), que se mantiene en la placa del freno
mediante un casquillo de sujecin (2). Las coronas
dentadas para los vehculos comerciales medianos y
pesados tienen 100 dientes. La relacin entre el nmero
de dientes y la circunferencia de la rueda solo puede
diferir un porcentaje bajo entre las ruedas delanteras y
las traseras, ya que con la diagonal del vehculo se forma
una velocidad de referencia.

El casquillo de sujeccion
El casquillo de sujecin dispone de 4 elementos elsticos
retenidos por un lado, que sometidos a carga aplican una
fuerza entre el sensor y el orificio que tiene como
consecuencia un cierre por friccin definido en la
orientacin del sensor.
De esta forma el casquillo de retencin retiene el sensor
de tal forma que puede ser movido contra la corona
dentada durante el montaje y ajusta autnomamente un
entrehierro mnimo

Electrovlvula reguladora
Las electrovlvulas reguladoras tienen la misin de
aumentar, reducir o mantener la presin en los cilindros
de freno en cuestin de milisegundos durante un
proceso de frenado y en funcin de las seales de
regulacin del sistema electrnico.

Vlvula de rel del ABS

La vlvula de rel del ABS tiene la misin de aumentar,
reducir o mantener la presin en los cilindros de freno en
cuestin de milisegundos durante un proceso de frenado
y en funcin de las seales de regulacin del sistema
electrnico.
La vlvula de rel del ABS est formada por 2 grupos
constructivos, la propia vlvula de rel y la vlvula de
control electromagntica.

Vlvula de rel del ABS(vlvula bxer)

La vlvula de rel del ABS (vlvula boxer) est compuesta
por dos partes de la vlvula de rel con conexiones
comunes para presin de alimentacin y presin de
mando.

Se coloca en el sistema de frenos neumtico delante

de los cilindros de freno y sirve para modular la presin
dentro del cilindro de
freno. Si el sistema electrnico del ABS activa la
vlvula, se produce la modulacin (generacin de
presin, mantener presin y reduccin de presin) de
la presin del cilindro independientemente de la
presin regulada por la vlvula de freno del remolque o
de la cabeza tractora. En estado pasivo (sin activar los
electroimanes) el aparato tiene la funcin de dos
vlvulas de rel y mediante tiempos breves de
repuesta, amplificacin y aflojamiento sirve para una
ventilacin y purgado rpidos de los cilindros de freno.

ATC (control de traccin automtico)

El control ATC ayuda a mejorar la traccin en condiciones
y carreteras de mala traccin. El ATC reduce el potencial
de plegamiento del vehculo articulado causado por el giro
excesivo de las ruedas durante la aceleracin, o en
curvas. El control ATC trabaja automticamente de dos
maneras diferentes.
Cuando una rueda motriz gira a diferente velocidad que
la otra, el control ATC aplica momentneamente el
freno hasta que se recupera la traccin.
Cuando ambas ruedas motrices estn girando sobre
una superficie de mala traccin, el ATC reduce
automticamente la potencia del motor para obtener
una ptima traccin entre el neumtico y la carretera.

El ATC se activa y desactiva automticamente. No es

necesario que el conductor active esta caracterstica. Si
el vehculo se encuentra en un evento de control de
traccin, la lmpara indicadora del ATC se encender,
indicando que el ATC est activo. Una vez que termina el
evento, la lmpara se apaga.
NOTA: Algunos fabricantes de
vehculos se refieren al control
ATC como Regulacin Anti
Derrape (ASR). Si est
instalado el control ATC, habr
una lmpara indicadora en el
tablero o en el grupo de
instrumentos del vehculo
marcada como ATC, ASR, o
posiblemente, Control de
Estabilidad, dependiendo de la
aplicacin.

El control ATC utiliza los componentes bsicos del ABS

ms una vlvula de frenado activo, la cual puede ser
instalada con vlvulas moduladoras individuales, o como
parte del paquete de vlvulas de la parte trasera.
Vlvulas Moduladoras de Presin
La vlvula moduladora controla la presin de aire hacia
cada freno de extremo de rueda afectado durante un
evento ABS, RSC o ESC, a fin de reducir la velocidad y
evitar que se bloqueen las ruedas. Las vlvulas
moduladoras tambien se utilizan en los eventos ATC a fin
de lograr la traccin correcta en el extremo de rueda
afectado.

Una vlvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel

o travesao del bastidor, cerca de la cmara del freno, o
como parte del paquete de vlvulas.
El paquete de vlvulas combina dos vlvulas
moduladoras, un relevador de servicio o vlvula de escape
rgido y, dependiendo de la configuracin del vehculo,
una vlvula de frenado activo (ABV).

Interruptor del ATC

Si el fabricante del vehculo ofrece un interruptor ATC
para controlar la funcin del ATC, existen dos tipos de
configuraciones comunes, a saber:
La opcin para nieve profunda y lodo: Esta funcin
ayuda a aumentar la traccin disponible al transitar
sobre superficies extra suaves como la nieve, el lodo o
la grava, aumentando ligeramente el giro permisible de
las ruedas.
La opcin de cancelacin momentnea del ATC: Esta
funcin permite al conductor desactivar/cancelar
momentneamente el ATC mientras dure el ciclo
principal.
Cuando cualquiera de estas dos funciones est activada,
la lmpara
indicadora del ATC destella continuamente para informar
al conductor.

Control de Estabilidad Anti volcadura (RSC)

El control de estabilidad anti volcadura es una opcin
diseada para auxiliar a los conductores a dominar las
condiciones que podran resultar en volcaduras de sus
vehculos. Cuando el RSC detecta condiciones que podran
ocasionar una volcadura, este sistema se encarga de
reducir la torsin del motor, activar el retardador del motor,
aplicar la presin correcta a los frenos del eje motriz, y si es
necesario, puede modular los frenos del semirremolque
para reducir la velocidad del vehculo. Dependiendo de la
aplicacin y de la configuracin del vehculo, es posible que
tambin se apliquen los frenos del eje direccional.
Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja
automticamente. El conductor no necesita seleccionar
esta caracterstica.

Componentes del control RSC

El control RSC utiliza muchos de los mismos componentes
que utilizan en ABS y el ATC, incluyendo vlvulas
moduladoras, vlvulas de frenado activo y sensores de
velocidad de las ruedas. Las ECUs del control RSC son
diferentes de las ECUs del ABS puesto que contienen un
acelermetro interno que va midiendo y actualizando la
aceleracin lateral del vehculo y la va comparando con un
umbral crtico en el cual puede producirse una volcadura.
Dependiendo del fabricante del vehculo, las ECUs del
control RSC estn orientadas hacia el eje XX/YY o ZZ. Para
asegurar un funcionamiento correcto y el mejor
desempeo, verificar que la ECU est perfectamente bien
nivelada e instalada de manera segura.

Sistema de control de traccin ASR

Funciones ASR
Regulacin neumtica del motor. Una vlvula proporcional
especialmente desarrollada para este fin y el correspondiente
actuador regulable en el varillaje de accionamiento de la
bomba de inyeccin se consigue una notable
mejora de la traccin y de la comodidad de regulacin.
Regulacin electrnica del motor. El sistema electrnico
dispone de puertos para los sistemas de gestin del motor
elctricos o electrnicos
convencionales, as como de los puertos SAE
correspondientes.
Indicacin de las funciones. La activacin del sistema ASR
puede indicarse al conductor directamente mediante un
testigo de control y servir como advertencia de suelo
resbaladizo.
Funciones especiales
Limitador de velocidad
Interruptor de funcin ABS-/ASR

Adems del sistema electrnico ABS/ASR, entre sus

componentes se encuentra tambin una vlvula
proporcional y un actuador regulable.
Otros componentes son el cilindro de tope de
funcionamiento sin carga (necesario solamente con
bombas de inyeccin monopalanca).
El limitador de velocidad entra en funcionamiento antes
de que el vehculo alcance la velocidad mxima admisible
definida y guardada en una memoria EEPROM no voltil
del sistema electrnico. Mediante la vlvula proporcional
y el actuador regulable se ajusta la palanca del regulador
de la bomba de inyeccin de forma que no se supere la
velocidad mxima admisible del vehculo.
Esta velocidad mxima se puede regular

Electrovlvula proporcional
La vlvula proporcional controla la palanca del regulador
de la bomba de inyeccin mediante la presin regulada
al actuador regulable. La presin de salida est en
relacin directa con la corriente magntica controlada
por la ECU mediante la modulacin por ancho de pulsos
(PWM); esta corriente activa la vlvula proporcional.
La reducida histresis permite un amplio rango de
presiones para el actuador regulable, que admite
movimientos de ajuste de la palanca desde muy rpidos
hasta casi estacionarios.