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Marc SOURIS
Florent DEMORAES
Tania SERRANO
www.usgs.gov
Sommaire
Mesurer la localisation
GPS
Projections
Coordonnes
La mesure de la localisation
La mesure de la localisation
Comment mesurer et reprsenter une position sur la Terre
Deux problmes distincts :
La godsie
Connatre et mesurer la forme de la Terre pour localiser un point sa
surface avec le moins de paramtres possibles
La forme de la Terre
La forme de la Terre : presque un ellipsode de rvolution, denviron
6378 km de rayon
Surface terrestre
Gode
Ellipsode
Sphre
La forme de la Terre
Mais la surface quipotentielle pour la gravit (le gode) ne concide
pas avec lellipsode de rvolution : la verticale nest pas normale
lellipsode, mais au gode
www.shom.fr
La forme de la Terre
Avant lavnement des satellites, la mesure dun lieu se faisait par
triangulation partir dun point initial.
La forme de la Terre
La position absolue de lellipsode de rfrence est dtermine par
rapport la verticale au point fondamental. La forme de lellipsode est
choisie de manire correspondre localement la forme de la Terre.
En gnral, le centre de lellipsode ainsi dfini ne concide pas avec
le centre des masses de la Terre.
www.noaa.gov
La forme de la Terre
La controverse fut rude au XVIIIme sicle entre
Franais et Anglais pour dterminer la forme
approche de la Terre :
Cassini pensait partir de ses mesures de
mridien en France - que la Terre tait allonge aux
ples, ce qui contredisait la thorie labore par
Newton sur la gravit et la loi de gravitation
universelle, quil navait pas encore publie.
La mesure de larc de mridien prs du ple Nord
(Maupertuis, 1737) et prs de lquateur (La
Condamine, 1742) permit de donner raison
Newton et de dfinir un ellipsode approchant la
forme de la Terre, en utilisant la valeur du rayon
terrestre mesur par Picard en 1670.
Cest lexpression des deux approches pour
mesurer la forme de la Terre : la gomtrie dune
part (La Condamine), la gophysique dautre part
(Newton).
La forme de la Terre
Lavnement des satellites a permis de mesurer la position du centre
des masses et la forme du gode avec de plus en plus de prcision. Il
en rsulte la dfinition de nouveaux datums, globaux. Le centre de
lellipsode concide avec le centre des masses de la Terre.
www.geod.nrcan.gc.ca
Nom
a (mtres)
Aplatissement
b)/a
Airy 1830
6377563.39
6
1/299.3249646
Australian National
6378160
1/298.25
6377397.15
5
1/299.1528128
6377483.86
5
1/299.1528128
Clarke 1866
6378206.4
1/294.9786982
Clarke 1880
6378249.14
5
1/293.465
6377298.55
6
1/300.8017
6377276.34
5
1/300.8017
6377301.24
3
1/300.8017
6377304.06
3
1/300.8017
6377295.66
4
1/300.8017
6378137
1/298.257222101
Helmert 1906
6378200
1/298.3
Hough 1960
6378270
1/297
International 1924
6378388
1/297
Krassowsky 1940
6378245
1/298.3
Everest
Brunei,
Malaisie
Sarawak)
orientale
(Sabah,
(a-
LEIGON (Ghana)
LIBERIA 1964
LUZON (Philippines)
LUZON (Mindanao Island)
MAHE 1971
MARCO ASTRO (Salvage Island)
MASSAWA (Eritrea)
MERCHICH (Morocco)
MIDWAY ASTRO 1961
MINNA (Cameroon)
MINNA (Nigeria)
MONTSERRAT ISLAND ASTRO 1958
M'PORALOKO (Gabon)
NAHRWAN (Oman)
NAHRWAN (United Arab Emirates)
NAHRWAN (Saudi Arabia)
NAPARIMA, BWI (Trinidad and Tobago)
NORTH AMERICAN 1927 (Mean Value)
NORTH AMERICAN 1927 (Western United States)
NORTH AMERICAN 1927 (Eastern United States)
NORTH AMERICAN 1927 (Alaska)
NORTH AMERICAN 1927 (Bahamas)
NORTH AMERICAN 1927 (San Salvador Island)
NORTH AMERICAN 1927 (Canada - Mean Value)
NORTH AMERICAN 1927 (Canada - Alberta and British
Columbia)
NORTH AMERICAN 1927 (Eastern Canada)
NORTH AMERICAN 1927 (Manitoba and Ontario)
NORTH AMERICAN 1927 (Northwest Teritories and
Saskatchewan)
NORTH AMERICAN 1927 (Yukon)
NORTH AMERICAN 1927 (Canal Zone)
NORTH AMERICAN 1927 (Carribean)
NORTH AMERICAN 1927 (Central America)
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D
50 1924ational637838m635691m
1/297 P
unich
FuenkircheM
Un ellipsode est dfini par le demi grand axe a et par le demi
petit axe b, ou par a et laplatissement, ou encore par a et le
carr de lexcentricit. Laplatissement vaut : f = (a b) / a.
Laplatissement tant une petite valeur, on lui prfre
gnralement le rapport 1/f. Le carr de lexcentricit, e, est un
autre paramtre qui, comme laplatissement, dcrit la forme dun
ellipsode. Le carr de lexcentricit est :
a b
e
Le GPS
Les satellites ont rvolutionn les techniques de positionnement
classiques.
Esa
Le GPS
Rvolution en 12 heures
Le GPS
Perturbations affectant
les mesures GPS :
Ephmrides
Jusqu' 10 m
Ionosphre
De 0 50 m
Troposphre
De 2 30 m
Erreur dhorloge
1m
Rcepteur
1m
Multi trajet
Le GPS Galileo
Pourquoi un GPS europen :
Le GPS Galileo
Un retard important par rapport au calendrier initial (5 ans ?)
Lancement russi par la fuse Soyouz pour les deux premiers satellites
le 19 octobre 2011
Projections
Projections gographiques
Une projection est une opration mathmatique qui permet de
reprsenter une surface curviligne sur une surface plane.
Projections gographiques
La surface de lellipsode ne peut tre reprsente en entier sans tre
dchire
Projections gographiques
Projections gographiques
Projections gographiques
Les projections peuvent tre classes en fonction de la surface
dveloppe, et des conditions de dfinition gomtrique :
Cylindriques
tangentes
scantes
directes
obliques
transverses
Coniques
tangentes
scantes
Azimutales
tangentes
scantes
Projections gographiques
Projections gographiques
Projection Mercator (Mercator 1569)
Les lignes correspondent aux routes cap constant
(les directions sont vraies le long de tout segment
reliant deux points). Les distances ne sont
conserves que sur lquateur. Les surfaces et les
formes de grandes zones sont largement modifies.
La dformation augmente en sloignant de
lquateur et est maximale aux ples. Par contre, la
projection est conforme.
A t trs utilise pour la navigation maritime,
notamment dans les rgions quatoriales.
Projections gographiques
UTM : Universal Transverse Mercator
Un ensemble de projections cylindriques
transverses, toutes conformes
UTM dcoupe le globe en zones de 6
degrs en longitude (360/6 = 60 zones pour
lensemble de la Terre)
Universal car la projection peut tre
utilise pour toutes les longitudes et toutes les
latitudes, sauf prs des ples
A chaque zone correspond un mridien
central qui fixe lorigine en x de la projection.
La valeur lorigine (sur le mridien central)
est de 500 000.
Chaque hmisphre utilise son propre
systme de coordonne en y :
de 0 10 000 000 dans lhmisphre sud, et
de 0 10 000 000 dans lhmisphre nord.
Projections gographiques
Exemples de projections cylindriques : les trois fuseaux UTM (France)
Projections gographiques
Exemple de chevauchement entre deux fuseaux UTM (France)
Projections gographiques
Projection conique Albers (1805)
Projection conique scante. Conserve les
surfaces (quivalente). Les directions
sont relativement bien conserves sur
des rgions limites et sont maintenues
sur les deux parallles scants. Utilise
en gnral pour cartographier lintgralit
des Etats-Unis.
Projections gographiques
Exemples de projections
Lambert (France)
S1
G1
S2
E1
E2
SF=1
Parall
le
autom
c
oque
n
ord
SF>1
Axe de rotation
G2 < E2 < S2
Ellipsode
Surface topographique
G2
SF<1
Plan de
projection
r
Pa
a ll
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u
a
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co
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d
su
E3 < S3 < G3
SF=1
G3
SF>1
Plan quatorial
S3
E3
Projections gographiques
Projection strographique
Projection azimutale. Les directions ne sont conserves que sur les lignes qui
passent par le point central de la projection. Lchelle et la dformation des
surfaces augmentent partir du point central.
Projection utilise pour les rgions polaires.
Projections gographiques
Projection dite gographique ou quirectangulaire
Correspond la fonction identit. Nest ni conforme ni quivalente. Le
canevas de projection correspond une grille rgulire. Dforme normment
dans les zones loignes de lquateur.
Coordonnes
Les mridiens : grands cercles passant par les ples (longitude constante)
Les parallles : lignes circulaires parallles lquateur (latitude constante)
Coordonnes gographiques
Coordonnes gographiques : exprimes en degrs ou en grades
Le mridien dorigine est soit Greenwich, soit Paris
Z
Mridien dorigine l = 0
Meridien
N
Parallle
Equateur f = 0
- longitude
- latitude
-90
=0
=0-180E
Y
O centre de lellipsode
RGF93
ED50
http://www.rsgis.ait.ac.th/~sous/miscell
aneous.htm#SavGlobe
Le logiciel SavGlobe
Petite application annexe de
SavGIS pour effectuer des
calculs de changement de
projection et de datum.
Coordonnes de projection
Le repre dune projection est toujours cartsien (orthonorm). Lunit
est toujours le mtre.
Coordonnes de projection
Sur une carte, on peut trouver de nombreux systmes de
coordonnes :
Coordonnes
Exemple : carte de lIGN au 1:50000. La carte prsente de nombreuses
coordonnes (sur un seul systme orthonorm !)
Coordonnes
Coordonnes de projection
Par un dessin qui reprsente pour une longueur dessine la distance relle
correspondante dans le plan de projection (chelle graphique)
Coordonnes de projection
Coordonnes
Rappelons que :
Projections et datums sont lis : le datum indique lellipsode
utiliser pour la projection (il est interdit de projeter des objets en
utilisant un ellipsode diffrent de celui du datum).
Contexte lgislatif
Loi d'Amnagement et de Dveloppement Durable du Territoire (Loi
n 99-533 du 25 juin 1999)
Article 89 (amendement Caillaud)
"Les informations localises issues des travaux topographiques
ou cartographiques raliss par l'tat, les collectivits locales, les
entreprises charges de l'excution d'une mission de service
public ou pour leur compte, doivent tre rattaches au systme
national de rfrence de coordonnes gographiques
planimtriques et altimtriques dfini par dcret et utilisable par
tous les acteurs participant l'amnagement du territoire."
de l'tat
Rfrences
Balmino G., Champ de pesanteur terrestre et gode. Principes, progrs et connaissance
actuelle, 1998, Bureau Gravimtrique International, Toulouse, France
Beguin M., Pumain D., La reprsentation des donnes gographiques, 1994, CURSUS-Armand
Colin, Paris
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Fin
M. Souris, F. Demoraes, T. Serrano. 2011