MDULO 1

VECTORES

VECTORES
CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Definicin de vector
Cantidades escalares
Cantidades vectoriales

LGEBRA VECTORIAL

Sistemas de referencia
Igualdad entre vectores
Mltiplos de un vector
Adicin de vectores
Productos vectoriales

CANTIDADES VECTORIALES

Cantidades vectoriales

CANTIDADES ESCALARES

ESCALAR
Cantidades que pueden caracterizarse
exclusivamente con un nmero

CANTIDADES VECTORIALES

VECTOR
Segmento de lnea dirigido.

SISTEMAS DE REFERENCIA

SISTEMAS DE REFERENCIA

Sistema de referencia en una

dimensin:
1
Recta
R

SISTEMAS DE REFERENCIA

Sistema de referencia n
dimensiones:
n
n Rectas
R

SISTEMAS DE REFERENCIA

Sistema de coordenadas
rectangulares:
Los ngulos entre los
ejes coordenados son
de 90

SISTEMAS DE REFERENCIA
2 Dimensiones:

Coordenadas
cartesianas

R2

SISTEMAS DE REFERENCIA
2 Dimensiones:

Coordenadas polares

SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas polares

Coordenadas cartesianas

= [x + y ]2
= tan (y/x)

x = cos
y = sen

2 1/2

SISTEMAS DE REFERENCIA
3 Dimensiones:

Coordenadas
cartesianas

R3

SISTEMAS DE REFERENCIA
3 Dimensiones:
Coordenadas
cilndricas

SISTEMAS DE REFERENCIA
3 Dimensiones:
Coordenadas
esfricas

SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas cartesianas
= [x + y ]2
= tan (y/x)
z=z

2 1/2

Coordenadas cartesianas
r = [x + 2y + z2 ] 2 1/2
= tan (y/x)
= z / [x + y2 + z ]2

Coordenadas cilndricas
x = cos
y = sen
z=z

Coordenadas esfricas
x = r cos sen
y = r sen sen
z = r cos

2 1/2

IGUALDAD ENTRE VECTORES

A = B

PRODUCTO POR ESCALAR

xA = B

2A = B

PRODUCTO POR ESCALAR

(-1) A = - A

PRODUCTO POR ESCALAR

Propiedades
x ( yA ) = (xy) A = xy A
(x + y) A = xA + yA
0A = 0
(-1)A = -A
A / |A| = A

VECTORES UNITARIOS

VECTORES UNITARIOS

ADICIN DE VECTORES
5 -8 =-3

ADICIN DE VECTORES

A + B

ADICIN DE VECTORES
C =A+ B

C = A 2+ B 2 2 AB cos

ADICIN DE VECTORES
C = aA + bB

A y B vectores base

ADICIN DE VECTORES
C = A B = A + ( B)

ADICIN DE VECTORES

Propiedades
A+B=B+A
(A + B) + C = A + (B + C)
0+A= A
A + -A = 0
x (A + B) = xB + xA

ADICIN DE VECTORES

ADICIN DE VECTORES

ADICIN DE VECTORES
r =xi+yj+zk
i, j, k
A = Ax i + Ay j + Az k
B = B x i + B y j + Bz k

Vector de posicin

Base cannica

Suma por componentes

A + B = (Ax+ Bx)i + (Ay+ By) j + (Az+ Bz) k

C = C x i + C y j + Cz k

ADICIN DE VECTORES

ADICIN DE VECTORES

PRODUCTOS VECTORIALES
A x B = A veces B = B veces A

PRODUCTOS VECTORIALES
3 x 2 = 3 veces 2

PRODUCTOS VECTORIALES
3 x 2 = 2 x 3 = 2 veces 3

PRODUCTOS VECTORIALES

Producto Escalar
Producto Punto
Producto Interno

A . B = AB cos AB cos B A.

PRODUCTOS VECTORIALES

Producto entre vectores unitarios

i . i = (1)(1) cos
j . j = (1)(1) cos
k. k = (1)(1) cos
i . j = (1)(1) cos
j . k = (1)(1) cos
k. i = (1)(1) cos

PRODUCTOS VECTORIALES

Producto escalar
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + B y j + Bz k
A . B = (Ax i + Ay j + Az k) .(Bx i + By j + Bz k)
(Ax i) (Bx i + By j + Bz k)+
(Ax j) (Bx i + By j + Bz k)+
(Ax k) (Bx i + By j + Bz k)

PRODUCTOS VECTORIALES
A . B = (Ax i) . (Bx i) + (Ax i) . (By j) + (Ax i) . (Bz k)+
(Ay j) . (Bx i) + (Ay j) . (By j) + (Ay j). (Bz k)+
(Az k). (Bx i) + (Az k) . (By j) + (Az k) . (Bz k)+
= (Ax Bx) + (Ay By) + (Az Bz)

PRODUCTOS VECTORIALES

Propiedades
A . B = B. A
A .(B + C) = A . B + A .C
m (A . B) = (m A) . B = A .(m B) = (A .B) m
2
2
2
2
.
A A = A = Ax + Ay + Az
|A | = (A .A) 1/2
A .B = 0 A B

PRODUCTOS VECTORIALES

PRODUCTO VECTORIAL

PRODUCTO VECTORIAL