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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ACRE

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA
PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

FILTRO DE RESPOSTA AO IMPULSO FINITA FIR

Prof. : Andrei Oliveira Mota Porfiro

Discentes:

Caio Davanzo dos Santos

Ivana Alves dos Santos
Joo Paulo N. da Silva
Jnatas Lima Taveira

Sumrio
Introduo
Filtros Digitais
Conceitos Bsicos
Processamento Digital de Sinais- Vantagens
Filtros FIR
Tcnicas de Projeto de Filtros FIR
Projeto usando Janelas
Projeto por Amostragem de Frequncia
Projeto Equirriple timo

Projetos de Filtro FIR com o auxilio do Matlab

Simulao no Matlab
Concluso
Referncias

Introduo
Filtros so sistemas lineares invariantes no tempo capazes de

modificar as caractersticas dos sinais conectados em sua entrada,

fazendo com que apenas uma parcela especfica do sinal chegue
sada. Temos os filtros analgicos e os filtros digitais.
Filtros analgicos passivos convencionais, so entendidos como

combinaes de resistores, capacitores e indutores em um circuito

eltrico, permitindo atuao seletiva (no tempo ou na frequncia).
Filtros digitais so representados por equaes discretas que

aplicadas a um sinal digital de entrada x(n), geram uma sada y(n)

com frequncia dentro de uma certa faixa.
Os filtros digitais podem ser do tipo FIR (Finite Impulse Response),

ou IIR (Infinite Impulse Response).

Filtros Digitais
Um filtro digital a implementao de um algoritmo

matemtico em hardware ou software que opera sobre

sinal x[n] aplicado em sua entrada gerando na sada uma
verso filtrada y[n] de x[n].
Considerando que o filtro esta implementado num
Processador Digital de Sinais (PDS) e que o objetivo
processar um sinal analgico x(t), temos:

Filtros Digitais
Se os sinais a serem processados forem digitais, o

diagrama se resume a:

Conceitos Bsicos
Principais funes dos filtros:
Separao dos sinais;
Recuperao dos sinais.
Digital X Analgico
Os filtros analgicos so muito mais baratos que os

digitais;
Os filtros digitais apresentam um melhor desempenho.

Processamento Digital De Sinais Vantagens

Menos susceptvel ao rudo e/ou interferncia;
Facilidade de armazenar informao;
Maior flexibilidade;
Sinais e sistemas podem ser facilmente alterados;
Um filtro digital programvel, ou seja, a sua operao

determinada por um programa armazenado na memria

do processador.
Os filtros digitais so facilmente projetados, sendo os
mesmos testados e implementados em um computador
ou estao de trabalho de forma simples;

Filtros FIR
Uma ampla classe de filtros digitais so descritos por

uma equao diferencial

constantes, como:

linear,

com

coeficientes

Equao
(1)

Onde Cl e Dk representam os sinais de sada e entrada,

respectivamente. Apesar desta ser uma equao geral,

somente os sistemas causais sero discutidos, com Yn e
Xn iguais a zero para n<0.

Filtros FIR
Reescrevendo a equao 1 para expressar a sada

presente em termos das entradas presentes e passadas

e sadas passadas, temos:
Equao
(2)

E expresso 2 pode ser implementada como um conjunto

de multiplicaes, somatrios e atrasos. A tarefa de

projetar filtros digitais consiste na determinao dos
coeficientes da equao 2 para preencher os critrios de
entrada e sada.
Existem duas classes principais de filtros digitais: filtros
de resposta ao impulso infinita (IIR) e filtros de resposta
ao impulso finita (FIR).

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Filtros FIR
Se as sadas do sistema dependem somente da entrada

presente e de um nmero finito de entradas passadas,

ento o filtro tem uma resposta impulsiva finita. A
equao 2 com os coeficientes Bk iguais a zero
representa um filtro FIR de durao l:

Equao (3)

Devido ao fato de que os valores de sada passados no

influenciam no clculo dos valores presentes, este filtro

tambm chamado de filtro no recursivo.

11

Projetos de filtro FIR

Existem duas implementaes eficientes de adotveis para filtros FIR:

a implementao no domnio do tempo e a implementao no domnio

da frequncia.
A implementao no domnio do tempo utiliza poucos coeficientes do

filtro e efetua a filtragem atravs de uma convoluo do sinal de

entrada com estes coeficientes. Esta implementao bastante
eficiente quando a ordem do filtro no grande (tipicamente abaixo de
32).
A implementao no domnio da frequncia modela a curva de

resposta em frequncia desejada com o mesmo numero de pontos do

sinal de entrada. Ento feita a FFT do sinal e o resultado
multiplicado no domnio da frequncia pela curva desejada. Aps
efetuar a FFT inversa do sinal resultante, obtemos um sinal no domnio
do tempo filtrado.

12

Projetos de filtro FIR

Aplicando-se a transformada z, obtemos as funes de

transferncia H(z) = Y (z)/X (z) dos filtros digitais:

Equao (4)

Uma modo simples de realizar um filtro FIR e utilizar

estruturas na forma direta, conforme mostrado na figura

a seguir.

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Funo Janela
A ideia bsica de um projeto por janelas selecionar um

filtro seletor de frequncias ideal apropriado e ento

truncar sua resposta ao impulso em uma janela para
obter um filtro FIR causal e de fase linear.
O objetivo escolher uma funo de janelamento e um
filtro ideal que sejam apropriados.
Para obter um filtro FIR causal de fase linear h[n] de
comprimento M, devemos ter:

14

Funo Janela
Em geral,

h[n] = hd[n]. W[n]

onde w[n] alguma funo simtrica no intervalo 0 n M 1 e 0
fora desse intervalo.
Dependendo de como obtivermos w[n], temos diferentes projetos
de filtros.
Tipos de Janelas:
Retangular;
Triangular (Bartlett);
Hanning;
Hamming;
Blackman;
Kaiser.

15

Janela Retangular
Para a janela retangular temos:

Essa a janela mais simples, mas que apresenta o pior

desempenho em termos de atenuao da banda de corte.

Na verdade a janela retangular representa o simples
truncamento da resposta ao impulso do filtro ideal.
H a ocorrncia do fenmeno de Gibbs, onde as
ondulaes vo sofrer um pico perto das bordas das
bandas.

16

Janela Retangular
Fenmeno de Gibbs

Fenmeno de Gibbs
Fonte: Mello, Carlos A.

17

Janela Triangular ou de Bartlett

Bartlett sugeriu uma transio mais suave para evitar o

fenmeno de Gibbs. Isso seria conseguido atravs de

uma janela triangular da forma:

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Janela de Hanning
So janelas do tipo:

19

Janela de Hamming
So janelas do tipo:

As janelas do tipo Hamming apresentam maior atenuao

das oscilaes de Gibbs se comparadas s janelas

triangulares.
E tem uma quantidade menor de descontinuidades em
relao janela de Hanning.

20

Janela de Blackman
So janelas do tipo:

Tambm similar s duas anteriores, mas tem um

segundo harmnico o que faz com que ela se aproxime

de zero com mais suavidade.

21

Janela de Kaiser
A funo que representa esta janela foi definida por Kaiser e

dada por:

Sendo

a funo de Bessel

modificada
Esta considerada a melhor janela.

22

Comparao entre Janelas

No domnio da frequncia temos as respostas para janelas (a) retangular, (b) Hamming,
(c) Hanning e (d) Blackman.

Tcnicas de Projeto por Amostragem

em Frequncia

Tcnicas de Projeto por Amostragem

em Frequncia
Ento temos:

com

Tcnicas de Projeto por Amostragem

em Frequncia
Para um filtro FIR de fase linear temos:

onde o sinal positivo indica filtros FIR de fase linear dos

tipos1 e 2 e o negativo para filtros FIR de fase linear
dos tipos 3 e 4. Ento H[k] dado por:

Tcnicas de Projeto por Amostragem

em Frequncia
Onde:

(para tipos 1 e 2).

 E para os tipos 3 e 4

Exemplo da tcnica de amostragem

em frequncia

Da figura, podemos observar que:

1) O erro de aproximao a diferena entre a resposta ideal e a atual zero

nas frequncias amostradas.
2) O erro de aproximao nas outras frequncias depende da forma da resposta
ideal, ou seja, quanto mais sharp a resposta ideal, maior o erro de
aproximao.
3) O erro maior perto das fronteiras das bandas e menor dentro das bandas.

Projeto Equirriple timo

Projeto Equirriple timo

O mtodo equirriple timo evita esses problemas. No

entanto ele bastante difcil de utilizar e requer

computador na sua implementao. O objetivo
minimizar o erro mximo de aproximao (minimax do
erro). Tais filtros so chamados de equirriple porque o
erro distribudo de maneira uniforme na banda de
passagem e de corte o que resulta em um filtro de menor
ordem.

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Simulao

32

Concluso

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Referncias