Introduccin Las tres acciones combinadas PID actan sobre el elemento final de control de la siguiente manera:
Sus caractersticas esenciales ya estudiadas
pueden resumirse as: 1. La accin proporcional cambia la posicin de la vlvula proporcionalmente a la desviacin de la variable con respecto al punto de consigna. 2. La accin integral mueve la vlvula a una velocidad proporcional a la desviacin con respecto al punto de consigna. 3. La accin derivada corrige la posicin de la vlvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada
Considerando estos puntos, la seleccin del sistema de control
es, usualmente, un compromiso entre la calidad del control que se desea y el coste del sistema de control. Es decir, debe ser suficiente para satisfacer la tolerancia requerida en el proceso, pero no debe incluir excesivos refinamientos que lo encarezcan.
Sin embargo, econmicamente hay muy poca diferencia
entre un controlador PI y uno PID, de modo que en el caso de estudiar procesos y sus perturbaciones que no sean bien conocidos puede ser ms barato adquirir el controlador PID para tener as un potencial de mayor flexibilidad en el control del proceso. No obstante, los instrumentos de tipo modular admiten fcilmente la adicin de una o varias acciones. Los controladores digitales incorporan las tres acciones, de modo que la eleccin es tcnica, para que el proceso est bien controlado, y no econmica, y se efecta en el proyecto y en la puesta en marcha
La tabla es una gua general para seleccionar un sistema de
control y debe consultarse, nicamente, como gua de aproximacin al control idneo