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INSTRUMENTACIN

UNIDAD 4

4.3 Criterios para la Seleccin de un


controlador

Introduccin
Las tres acciones combinadas PID actan sobre el
elemento final de control de la siguiente manera:

Sus caractersticas esenciales ya estudiadas


pueden resumirse as:
1. La accin proporcional cambia la posicin de la vlvula
proporcionalmente a la desviacin de la variable con
respecto al punto de consigna.
2. La accin integral mueve la vlvula a una velocidad
proporcional a la desviacin con respecto al punto de
consigna.
3. La accin derivada corrige la posicin de la vlvula
proporcionalmente a la velocidad de cambio
de la variable controlada

Considerando estos puntos, la seleccin del sistema de control


es, usualmente, un compromiso entre la calidad del control que
se desea y el coste del sistema de control.
Es decir, debe ser suficiente para satisfacer la tolerancia
requerida en el proceso, pero no debe incluir excesivos
refinamientos que lo encarezcan.

Sin embargo, econmicamente hay muy poca diferencia


entre un controlador PI y uno PID, de modo que en el caso
de estudiar procesos y sus perturbaciones que no sean
bien conocidos puede ser ms barato adquirir el
controlador PID para tener as un potencial de mayor
flexibilidad en el control del proceso. No obstante, los
instrumentos de tipo modular admiten fcilmente la adicin
de una o varias acciones. Los controladores digitales
incorporan las tres acciones, de modo que la eleccin es
tcnica, para que el proceso est bien controlado, y no
econmica, y se efecta en el proyecto y en la puesta en
marcha

La tabla es una gua general para seleccionar un sistema de


control y debe consultarse, nicamente, como gua de
aproximacin al control idneo

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