Dinmica del cuerpo

rgido
Velocidad y aceleracin angular.

Fsica 1
DINAMICA

Cuerpo rgido
Es un sistema de partculas
que interactan entre s, pero
cuyas posiciones relativas
permanecen constantes en el
tiempo.

Todo cuerpo rgido posee un

centro de masas, el cual
describe un movimiento de
traslacin debido a la accin
de las fuerzas externas que
actan sobre l.
Dicho movimiento se rige por

las leyes de Newton.

dPCM
Fi
dt

F1

F2

F3

Rotacin de cuerpos rgidos

Un cuerpo rgido se define
como aquel que no es
deformable . O sea, en el que
las distancias entre todos sus
pares
de
partculas
permanecen constantes.
Al rotar, el cuerpo rgido
realiza
un
movimiento
circular
que
puede
ser
(t )el concepto
descrito usando
med
de velocidad
angular,
.
t

Posicin
final

(t )
Posicin
inicial

d (t )

dt

rad
s
4

Ejemplo 9.1 Clculo de la velocidad angular

El volante del un motor de

automvil sometido a prueba
recorre una posicin angular que
est dada por:
3

(t) 2,0t

El dimetro del volante es de 0,36

m. a) Calcule el ngulo , en
radianes y grados, en t1=2,0 s y t2
= 5,0 s. b) Calcule la distancia
que una partcula en el borde se
mueve durante ese intervalo. c)
Calcule la velocidad angular
media, en rad/s y en rpm, entre
t11=2,0
16s ryatd2
d) Calcule la
= 920
5,0 s.
angular instantnea a
velocidad
1 250 rad 14000
los t = t2 = 5,0 s.

s r 0,18 250 16 m 42 m

78 rad/ s 740 rev/ min

t

(t ) 2, 0t 3

d
6,0t2
dt
150 rad/ s

Direccin de la velocidad angular

Aceleracin angular constante

La aceleracin angular es la
rapidez de cambio de la
velocidad angular.

dt

En el caso de que
aceleracin
angular
constante, antiderivando,
puede hallar la expresin
(t ) 0 t
la velocidad angular.

la
es
se
de

Antiderivando la expresin de
la velocidad angular se tiene
la expresin de la 1posicin
(t ) 0 0t t 2
angular.
2
8

Ejemplo 9.3 Rotacin con aceleracin

angular
constante
El disco de una pelcula de
DVD se est deteniendo. La
velocidad angular del disco en
t = 0 es de 27,5 rad/s y su
aceleracin angular constante
es de -10,0 rad/s2. Una lnea
PQ en la superficie del disco
est a lo largo del eje +x en t
= 0. a) Qu velocidad
angular tiene el disco en t =
0,300 s? b) Qu ngulo
forma la lnea PQ con el eje
en ese
+x
27,5
instante?
10,0 0,300 24,5 rad/ s

27 ,5 10 ,0 0 ,300 24 ,5 rad/s

1
2
0 27,5 0,300 10,0 0,300
2
7,80 rad 447 1,24 rev

Fin de la presentacin

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