1.

1: CONCEPTO DE
MEDICIN Y
CONTROL

 Medida: Una medida es un nmero (real, complejo, vector, etc.) que

expresa la relacin entre una cantidad y la unidad utilizada para medirla.
Medicin: Es la determinacin de una medida. Una medicin puede ser
realizada, por comparacin (directa o indirecta), con cantidades cuyas
unidades son las unidades bsicas o estndares del sistema de unidades
utilizado. Para la realizacin de una medicin se utiliza un instrumento
como medio fsico para determinar la magnitud de una cantidad o variable.
Instrumento o sistema de medicin: Es uno o ms dispositivos de
medicin conectados de forma tal de poder realizar una medicin completa.
Un dispositivo de medicin consta de uno o ms elementos bsicos,
adems de otros componentes, para conformar una unidad encargada de
ejecutar una o ms operaciones de medicin.

 Sistema de control: Es aquel sistema en el cual el efecto deseado es

logrado operando sobre una o ms variables de entrada, hasta que la
salida, la cual es una medida del efecto deseado, cae dentro de un rango de
valores aceptables. Los instrumentos de medicin son parte integral de un
sistema de control, por lo que al conjunto se le suele llamar sistema de
medicin y control.

 Instrumentos en un sistema de control: Normalmente un sistema de

control opera formando un lazo o bucle en el que se mide el valor de una
variable, se compara con un punto de consigna o valor deseado (set point,
SP) y se toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente. A este esquema de control se le llama sistema de control por
realimentacin, o simplemente control a lazo cerrado. El lazo de control
puede ser abierto o cerrado. En un esquema de control de lazo abierto, no
hay comparacin entre el punto de consigna y la variable a controlar, o por
lo menos no se realiza continuamente. En el esquema de control a lazo
cerrado (ver Fig. 1.1), la diferencia entre el punto de consigna y la variable
medida, genera un error el cual alimenta a un controlador que se encarga de
minimizar el mismo manipulando la variable de control.

Figura 1.1

1.1.2: IMPORTANCIA
DE LOS
INSTRUMENTOS DE
MEDICIN

Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control

Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos
industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de
control ubicadas a cierta distancia del
proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en
menor tiempo y con menor costo.
Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y
confort humano.

1.1.3: TIPOS DE
INSTRUMENTOS

De acuerdo a su funcin en el proceso:

Instrumento de medicin
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.
Elementos primarios (Sensores)
Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o
absorben la energa del medio controlado.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por
ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la
variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son
tambin considerados por lo general como instrumentos ciegos

Indicadores
Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o
en una escala de colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una
carta graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria
de computadora.

Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de
mantener una o ms variables en una condicin dada.
Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en
forma de seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica, elctrica,
digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan.
Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con
la seal de referencia y ejercen una accin de control.
Elemento final de control
Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de
control) o agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.

Elemento final de control

Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de
control) o agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.
Instrumentos de medicin y control
Efectan las dos funciones: medir y controlar.
Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones
complementarias.
Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es
adaptado al sistema de control.

Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar
una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable.
Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.
Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una
accin de control.
Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas,
siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser
diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.

De acuerdo a su variable de proceso:

Nivel de lquidos y slidos
Posiciones de vlvulas de ductos de produccin y dems
Velocidades de circulacin de lodo y extraccin de crudos afectados por la
presin
Viscosidad de los diferentes fluidos incluidos en la perforacin o
produccin
PH de fluidos
Temperatura

1.1.4: VARIABLES DE
LOS PROCESOS
EN LA INDUSTRIA
DEL PETRLEO

Qu son las variables de procesos ?

Son las variables fsicas y qumicas que se dan en un proceso industrial tales
como: temperatura, nivel, presin, viscosidad, velocidad, masa, volumen, pH,
etc.

VARIABLES A CONTROLAR : (Temperaturas, niveles, composiciones,

caudales)
VARIABLES MANIPULADAS O DE CONTROL: (apertura de vlvulas)

Variables trmicas. Toda sustancia por encima de los 0 kelvin (-273,15 C) emite
calor. Si dos sustancias en contacto se encuentran a diferente temperatura, una de
ellas emitir ms calor y calentar a la ms fra. El equilibrio trmico se alcanza
cuando ambas emiten, y reciben la misma cantidad de calor, lo que iguala su
temperatura.

Voltaje. Valor de la tensin elctrica que acta en un aparato elctrico o circuito.

Corriente. Flujo regular de carga elctrica que pasa por un punto determinado.

Potencia. Magnitud fsico que determina la relacin entre e trabajo realizado por un
cuerpo y el tiempo que tarda en realizarlo.

Variables de velocidad. Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que

un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El
tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino
velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se
puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de
tiempo, la medida puede ser lineal o angular.

Variables de cantidad. Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de

material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es
la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el peso es la
medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.

Variables de tiempo. Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido,
es la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se
repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general
se mide en Hertz.

1.1.5: UNIDADES DE
INGENIERIA

TEMPERATURA:

La Temperatura es una propiedad de la materia que est relacionada con la

sensacin de calor o fro que se siente en contacto con ella. Cuando
tocamos un cuerpo que est a menos temperatura que el nuestro sentimos
una sensacin de fro, y al revs de calor. Sin embargo, aunque tengan una
estrecha relacin, no debemos confundir la temperatura con el calor.

ESCALAS DE TEMPERATURA

-ESCALA CELSIUS: Valores de 0 a 100 C

-ESCALA FAHRENHEIT: F = C . 9/5 + 32

-ESCALA KELVIN : K = C + 273

PRESIN: Es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie y sirve
para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
En el sistema internacional de unidades SI la presin se mide en una unidad derivada que
se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando
uniformemente en un metro cuadrado.

NIVEL: Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques para accionar
dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de
vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la
determinacin de la altura de la lamina en los vertederos de medidas, etc.

NIVEL LIQUIDO DE MIDE EN LITROS (L)

NIVEL SOLIDO EN METROE CUBICOS (m^3)

VISCOSIDAD :La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a las

deformaciones graduales producidas por tensiones cortantes o tensiones de traccin. La
viscosidad se corresponde con el concepto informal de "espesor". Por ejemplo,
la miel tiene una viscosidad mucho mayor que el agua.

-unidad fsica de viscosidad dinmica es el pascal-segundo (Pas).

-unidad fsica de a viscosidad cinemtica es en metros cuadrados por segundo (m2s-1).

VELOCIDAD: La velocidad no es ms que la distancia recorrida en un intervalo de

tiempo, as que en el S.I. la medimos en m/s.

TIEMPO: El instrumento que utilizamos para medir el tiempo es el reloj. La unidad

que utilizaremos como referencia ser el da.

Un da tiene 24 horas

Una hora tiene 60 minutos

Un minuto tiene 60 segundos

VOLTAJE: unidad de voltaje o fuerza electromotriz es el voltio, que indica

cual es el nivel de diferencia de potencial entre dos cargas desiguales.

El voltio, o volt, por smbolo V, es la unidad derivada del Sistema

Internacional para el potencial elctrico, la fuerza electromotriz y
la tensin elctrica.

POTENCIA: se define como la rapidez con la que se efecta un trabajo.

Por lo tanto, a una cantidad dada de trabajo efectuado en un intervalo largo
de tiempo le corresponde una potencia muy baja, mientras que, si la misma
cantidad de trabajo se efecta en un corto intervalo de tiempo, la potencia
desarrollada es considerable

1.1.6: PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
DE LOS TIPOS DE
SENSORES

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para

convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado
para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o
fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos materiales o
medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material
en s o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores cuya salida
es una seal elctrica, la obtencin de esta ltima implica generalmente el uso
de un transductor primario y, opcionalmente, uno o ms transductores
secundarios, como se ilustra en la figura 3.2.

1.1.7:MEDICIN Y
EQUIVALENCIA

1.2.1: MODO DE
FUNCIONAMIENTO
DEL SENSO RTD

 La termorresistencia trabaja segn el principio de que en la medida que

vara la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta
modificacin puede relacionarse con la variacin de temperatura.
Las termorresistencias de uso ms comn se fabrican de alambres finos
soportados por un material aislante y luego encapsulados.
El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo
metlico cerrado en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella
con cemento para impedir que absorba humedad.

La relacin fundamental para el funcionamiento es:

Rt = Ro * (1 + * t)
Ro: resistencia en ohmios a 0 grados Celsius
Rt: resistencia en ohmios a t grados Celsius
Alpha: coeficiente de temperatura de la resistencia. Los materiales
utilizados para los arrollamientos de termorresistencias son
fundamentalmente platino, nquel, nquel-hierro, cobre y tungsteno.