CARACTERSTICAS DEL

PLC SLC 500, CPU

SLC5/05
INTEGRANTES:
Lissette Acurio
Bryan Bravo

COMPARACIN CONTROLADORES SLC 500

SERIES

Palabras
de
memoria
de
instrucci
n

Puntos
de E/S
mx.

SLC 5/01

1Ko4K

960

Opciones
de E/S

SLC 5/03

4K

8 K, 16 K
o32 K

4096

4096

Caractersticas
adicionales

DH-485 (no
puede iniciar
mensajes)

Conjunto bsico de 51
instrucciones

E/S locales
y remotas

DH-485

Conjunto de instrucciones
expandido, tiempos de escn
ms rpidos y completos
diagnsticos para
aplicaciones ms complejas

E/S locales
y remotas

DH-485 y RS232-C (ASCII o

DF1)

E/S locales

SLC 5/02

Puertos
incorporado
s

Se conecta a dispositivos
inteligentes externos
mediante el puerto RS-232

COMPARACIN CONTROLADORES SLC 500

SERIES

SLC 5/04

SLC 5/05

Palabras
de
memoria
de
instrucci
n
16 K, 32 K o
64 K

16 K, 32 K o
64 K

Puntos
de E/S
mx.

4096

4096

Opciones
de E/S

Puertos
incorporado
s

Caractersticas
adicionales

E/S locales
y remotas

DH+, RS-232-C
(ASCII o DF1)

Comunicaciones entre
dispositivos similares de alta
velocidad y conexin directa
a controladores PLC-5

E/S locales
y remotas

Ethernet
(10BASE-T
10/100
Mbps),RS-232C(ASCII o DF1)

Ethernet admite la carga y la

descarga de programas, la
edicin en lnea y la
mensajera entre dispositivos
similares

CARCTERSTICAS SLC 500, CPU SLC5/05

CARACTERSTICAS
El controlador bsico consiste de:
Fuente de energa
Procesador (CPU)
Mdulos de Entrada/Salida
Interfaz de operador (Programacin y Monitoreo)
Chasis

CARACTERSTICAS
Rapidez de
ejecucin

0,90ms/K

Canal de
Ethernet

10/100 Mbps

Interfaces

Ethernet y RS
232

Programa de
Memoria

16, 32 o 64 KB

DETALLE

CPU S5/05

Radio Modem

Comunicacin punto-punto

N Puntos de control
Reloj:
Caractersticas Matemticas

4096 puntos de entrada y salida

Tiempo Real
Trigonomtricas, PID, exponencial,
punto flotante
8192
0,37us
3 Chasis/ 30 Slots de I/O

Entradas I/O mximas

Ejecucin de Bit
Nmero Mximo de Chasis/
SLOTS
Temperatura de operacin
0-60C
ambiente
Temp Ambiente de
-40-85C
almacenamiento
Humedad
5-95%
Instrucciones de Programa
107
Direccin Lgica ASCII en tipo de mensajes PLC-5
Flash PROM, permite actualizar el Firmware sin cambios fsicos de
EPROM
,

CONFIGURACIONES TPICAS

CONFIGURACIONES TPICAS

MDULOS DE ENTRADA DIGITAL

Especificacin

1746IG16

1746-IV8

1746-IV16

N de Entradas

16

16

Puntos en Comn

16

16

Categora de Voltaje

5V DC

24V DC

24V DC

Rango de Voltaje de operacin

2,5 -5,5 VDC

10-30 VDC

10-30VDC

Corriente Backplane (mV) 5v

140mA

50mA

85mA

Corriente Backplane (mV) 24v

0mA

0mA

0mA

Voltaje, entrada, Max

2- 5,5VDC

5,0 VDC

5,0 VDC

Corriente entrada nominal

3,7mA

8mA

5,1mA

Corriente, entrada, Max

4,1mA

1mA

1,5mA

Seal de encendido retardo, mx.

0,25 ms mx

8ms mx

3ms mx

Seal de apagado retardo, mx.

0,50 ms mx

8 ms mx

3 ms mx

5VDC

24VDC

24VDC

MDULOS DE SALIDA DIGITAL

Especificacin

1746-IG16 1746-IV8

1746-IV16

N de Salidas

16

Puntos en Comn

Individualmente
aisladas

16

Categora de Voltaje

24V DC

Rango de Voltaje de
operacin

10- 30VDC

10 -50 VDC

Corriente Backplane (mV)

5v

46mA

135mA

280mA

Corriente fuga

0mA

0mA

0mA

Cada de Tensin

1,0V 2,0 A

1,0V, 2,0 A

1,0 V, 0,5A

Corriente carga, mn.

1mA

1mA

1mA

Corriente fuga, Max

1mA

1mA

1mA

Seal de encendido
retardo, mx.

1 ms mx

0,1mx

0,1 mx

Seal de apagado retardo,

mx.

2 ms mx

1 ms mx

1 ms mx

MDULOS DE E/S ANALGICAS

N de E/S

N de
cat/mod

Corriente
de carga
de
backplane

Alim.
elc.
externa
requerida

Anchura
de banda

Respuest
a a paso
al 95%

Perodo
de
actualizac
in

Resoluci
n mx.
(bits)

4 entradas
(10 VCC,
20 mA)

1746-NI4
Entrada
analgica

25 mA a 5
V 85 mA a
24 V

Ninguna

10 Hz

60 ms

512 s

16

8 entradas
(10 VCC,
20 mA)

1746-NI8
Entrada
analgica

200 mA a 5 Ninguna
V 100 mA a
24 V

1 a 75 Hz

0.75730
ms al 99%

6 ms / 8
canales

16

4 salidas
(10 VCC)

1746-NO4V 55 mA a 5
Ninguna
Salida
V 145 mA a
analgica
24 V

no
aplicable

2.5 ms

512 s

14

2 entradas
(10 VCC,
20 mA) 2
salidas
(10 VCC)

1746NIO4V
Mdulo
analgico
combinado

10 Hz

60 ms
512 s
entrada 2.5
ms salida

55 mA a 5
Ninguna
V 115 mA a
24 V

16 entrada
14 salida

MDULOS DE E/S DE CONTROL DE PROCESO

1746
No. de cat/
mdulo

Nmero de Resoluci
E/S
n

Entrad
aanal
gicas

Salida Formato
s
de datos
analg
icas

Corrient
e de
carga de
backplan
e

1746-BLM
Mdulo de
moldeado por
soplado

4 IN Analog
4 OUT Analog
4 IN digitales
4 OUT digital
1 salida
excitadora de
detecto

0-10 mV

10 mV

110 mA a 5 Ninguna
VCC;
85 mA a 24
VCC

Resolucin
de 16 bits
15 bits
ms bit de
signo

Nmero
entero con
signo de 16
bits
(binario
natural)

Alimenta
cin
elctrica
externa
requerid
a

El mdulo de moldeado por soplado es un mdulo de E/S inteligentes que puede proporcionar un
mximo de 4 ejes de control de prensa de lazo cerrado para la mayora de las mquinas de moldeado
por soplado

MDULOS DE E/S DE CONTROL DE PROCESO

1746
No. de cat/
mdulo

Nmero de Resoluci
E/S
n

Entrad
a
analgi
cas

1746-BTM
Mdulo de
control de
temperatura
de barril

4 entradas
de temp.
(para 4 lazos
PID de
calentamient
o/enfriamient
o)

Termopar Ninguno
o 50
mV o
100 mV

Resolucin
de 16 bits
15 bits
ms bit de
signo

Salida Formato
s
de datos
analg
icas

Nmero
entero con
signo de 16
bits
(binario
natural)

Corrient
e de
carga de
backplan
e

Alimenta
cin
elctrica
externa
requerid
a

110 mA a 5 Ninguna
VCC; 85
mA a 24
VCC

El mdulo de control de temperatura de barril es un mdulo inteligente que puede aceptar cuatro lazos
PID de calentamiento/enfriamiento para las aplicaciones de control de temperatura. El mdulo tiene 4
entradas analgicas, cada una de las cuales funciona como la entrada de variable controlada (C) para
un lazo PID. El algoritmo PID se efecta en el mdulo para cada uno de los lazos.

MDULOS DE E/S DE POSICIONAMIENTO

1746
No. de cat/
mdulo

Entradas

Frecuencia
mxima de
entrada

Salidas

Tiempo de
actualizaci
n de mdulo

Corriente de
carga de
backplane

1746-HS
Mdulo de
controlador
servo IMC 110

+24 VCC

300 kHz a 0
cuadratura

+24 VCC

4.8 ms

300 mA a +5
VCC 104 mA a
+24 VCC

El mdulo de controlador servo proporciona el control servo de lazo cerrado para un eje independiente
por mdulo en un sistema de control de transferencia IMC 110. Este mdulo monitorea la
retroalimentacin del encoder en un canal de hasta 300 kHz a 0 cuadratura. El mdulo monitorea el
posicionamiento y errores de seguimiento despus del encendido inicial y vuelta a la posicin original.
El mdulo tiene una salida rpida y tres entradas rpidas.

MDULOS DE E/S DE POSICIONAMIENTO

1746
No. de cat/
mdulo

Entradas

Frecuencia
mxima de
entrada

Salidas

Tiempo de
actualizaci
n de mdulo

Corriente de
carga de
backplane

1746-HSRV
Mdulo de
control servo
SLC

3 entradas
rpidas locales
de uso general
de 24 VCC

300 kHz a 0
error de
cuadratura

1 entrada
rpida local de
uso general de
24 VCC

2 ms

300 mA a 5
VCC

Este mdulo proporciona un comando de velocidad analgica con lmites programables de hasta 10
VCC para interconectarse a una variedad de variadores servo. Permite al usuario ejecutar y secuenciar
comandos de movimiento individuales o uno de 16 perfiles de movimiento de hasta 32 segmentos de
perfiles de movimiento complejos.

MDULOS DE E/S DE POSICIONAMIENTO

1746
No. de cat/
mdulo

Entradas

Frecuencia
mxima de
entrada

Salidas

Tiempo de
actualizaci
n de mdulo

Corriente de
carga de
backplane

1746-HSTP1
Mdulo de
controlador de
motores paso a
paso SLC

Encoder
diferencial (5
VCC), unipolar
auxiliar (12 a
24 VCC)

250 kHz

Salida digital
para el
traductor

4 ms

200 mA a 5
VCC
90 mA a 24
VCC

Este mdulo proporciona una solucin econmica para una aplicacin de eje nico de lazo abierto. El
mdulo es configurable para el tren de pulso y bit de direccin o salidas de tren de pulso hacia la
derecha/hacia la izquierda. El mdulo funciona en tres modos: configuracin, comando y diagnstico.
Entradas de encoder digital y auxiliares (interruptor de fin de carrera de posicin inicial; proximidad de
posicin inicial; lmite de carrera a la derecha; lmite de carrera a la izquierda; habilitacin de tren de
pulso; interrupcin de emergencia)