ESTTICA

MOMENTOS
Carlos Shunta 5 1
Stalyn Vallejo

INDICE:
1) Momento
2) Pares Equivalentes
3) Adicin o suma de Pares
4) Representacin vectorial e pares
5) Descomposicin de una fuerza en 0 y un par
6) Reduccin de un sistema de Fuerzas a una fuerza y un par
7) Sistema Equivalente de fuerzas
8) Sistema Equipolente de Vectores
9) Reduccin de un sistema de fuerzas a una llave de torsin

OBJETIVOS:
Adquirir conocimientos vastos, para ser capaz de describir y analizar las
condiciones de los sistemas de fuerzas y buscar una aplicacin en la vida
real.
INTRODUCCION:
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto
a un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector
fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o
sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls
(torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer).

MOMENTO
El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje
proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a
ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.
Entre mayor es la fuerza o la distancia d Y , mayor es el
efecto de rotacin, a la tendencia a la rotacin causada por
Fx ocasionalmente se le llama tambin torca.

Ejemplo.
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula como se
muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza
con respecto a B.

Enfoque escalar.

Ambas componentes (horizontal y vertical) de

la fuerza ejercen un momento en el sentido
horario ().

El momento apunta hacia adentro del plano

PARES EQUIVALENTES

Cuando un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante

dnde actan las dos fuerzas que forman el par o cules son la
magnitud y la direccin que esas fuerzas tienen. Lo nico que
importa es el momento del par (su magnitud y
direccin). Los pares con el mismo momento tendrn el
mismo efecto sobre el cuerpo rgido.

Ejemplo.
Dos fuerzas iguales y opuestas actan en la viga.
Determinar la suma de los momentos de las dos fuerzas
a) sobre el punto P
b) sobre el punto Q

Solucin:
a)Momento en el punto P

b)Momento en el punto Q.

Una placa de acero esta sometida a la accin de dos pares, segn muestra la
figura . Determine a)El momento del par formado por las dos fuerzas de 40N,
b) el valor de si d820 mm y la resultante de los 2 pares es de 8 N.m en
sentido contrario al de las manecillas del reloj

Donde
se tiene:

a)
entonces
b)
entonces

ADICION O SUMA DE PARES

Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan y dos pares que actan,
respectivamente, en P1 y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad,
que el par P1 consta de dos fuerzas F1 y F1 perpendiculares a la lnea de
la interseccin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B.
en forma similar

M = r X R = r X (F1 + F2)
Y por el teorema de Varignon,
M = r X F1 + r X F2

Ejemplo. 1
por
el teorema de Varignon, M = r X F1 = r X F2
M = M1 + M2
Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M1 y
M2 es un par de momento
o M igual a la suma de M1 y M2
EJERCICIO:
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los 2 pares
mostrados.
-540lb.in

Ejemplo. 2
Una placa en forma de paralelogramo se somete a la accin de dos pares.
Determine, a) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 lb, b) la
distancia perpendicular entre las fuerzas de 12 lb si el par resultante de los dos
pares es cero, c) el valor de si d es igual a 42 in. Y el par resultante es de 72
lb. In en el sentido de las manecillas del reloj.

a)

(b)

REPRESENTACION VECTORIAL DE PARES

Si los pares actan en el mismo plano o en planos paralelos
se dice que son equivalentes y basta con dibujar una flecha
en igual magnitud direccin al momento M del par; si se
sabe que la suma de un par es otro par y que el momento M
del par resultante puede obtenerse por medio de la suma
vectorial de m1ym2 por lo tanto esta suma obedece a la ley
de adicin de vectores.
VECTOR DE PAR es el vector que representa un par
siendo un vector libre el punto de aplicacin puede ser
elegido en el origen del sistema de coordenadas y se puede
descomponer en sus componentes vectoriales.

EJERCICIO
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra
en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N
alrededor D

Solucin:
de D

a)

EJERCICIO 2
Si P = 0, reemplace los dos pares restantes por un solo par
equivalente, especifique su magnitud y la direccin de su eje.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN O Y EN UN PAR

Cualquier fuerza F que acte sobre un

cuerpo rgido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O. El par
tiende a impartirle al cuerpo rgido el
mismo movimiento de rotacin alrededor
de O que la fuerza F ocasionaba antes de
que fuera trasladada al punto O. El par se
representa por el vector de par MO que es
perpendicular al plano que contiene a r y a F.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN O Y EN UN PAR

Como MO es un vector libre, puede ser

aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por
conveniencia usualmente el vector de par se
fija en O, junto con F, y se hace referencia a
la combinacin obtenida como un sistema
fuerza-par.
La relacin que existe entre los momentos de
F con respecto a O y O se obtiene

EJERCICIO 1
Un trabajador trata de mover una roca aplicando una fuerza de 360 N
a una barra de acero, como se muestra en la figura. a)
Reemplace esta fuerza por un sistema equivalente fuerza-par en D.

EJERCICIO 1
Un trabajador trata de mover una roca aplicando una fuerza de 360 N a una barra de
acero, como se muestra en la figura. a)
Reemplace esta fuerza por un sistema equivalente fuerza-par en D.
Solucin:
Momento debido a la fuerza aplicada en B, de 360,
con respecto al punto D.

Tambin se pudo haber determinado mediante el

producto vectorial.

EJERCICIO # 2
Tres cables atirantados sostienes una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensin en el cable AD es de 270lb, reemplace la fuerza ejercida por
el cable AD en A con un sistema Fuerza-par equivalente en el centro O de la base
de la antena

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A

UNA FUERZA Y UN PAR
Si tenemos un sistema de tres fuerzasF1, F2, F3, q actan sobre un cuerpo en

los puntos A1, A2, A3, y con sus respectivos vectores de posicin r1, r2, r3.
Podemos trasladar la fuerza F1 al punto o dado, adems aadir al sistema de
fuerzas un par de momento M1 = r1 x F1 de F1 con respecto a o, repetimos
el procedimiento para F2 y F3.
Seguidamente encontramos las resultantes de las fuerzas y momentos FR, MRo
NOTA: El momento de cada una de las fuerzas es perpendicular a las fuerzas
propiamente dichas pero las resultantes FR y MRo no son perpendiculares
entre si

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A

UNA FUERZA Y UN PAR
El sistema equivalente fuerza par esta definido por las ecuaciones:

Ahora q tenemos ya reducido el sistema de fuerzas a una fuerza y un par

podemos trasladarlo a un punto o, permaneciendo FR inalterada el nuevo

momento MRo ser:

Donde: s = a el vector de posicin roo

EJEMPLO:
Un componente de maquina se somete a las fuerzas mostradas en la figura,

cada una de las cuales es paralela a uno de los ejes coordenados.

Reemplace estas fuerzas con un sistema equivalente fuerza-par en A
R
R
R
M
M
M

M
M

SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

En el caso anterior vimos que cualquier sistema de fuerzas que

actan sobre un cuerpo puede reducirse a un sistema fuerza-par.

Si tenemos un sistema de fuerzas F1, F2, F3, . con sus respectivos
momentos respecto de o y un sistema de fuerzas F1, F2, F3,
tambin con sus respectivos momentos con respecto de o, son
equivalentes si y solo si:

Descomponindolas en sus componentes rectangulares tenemos:

La interpretacin fsica de este fenmeno es muy simple, si dos

sistemas de fuerza-par son equivalentes, 1) provocan la misma

traslacin en las direcciones x, y, z. 2) la misma rotacin alrededor e
los x, y, z respectivamente

EJEMPLO:

SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES

Tomando en consideracin el sistema de fuerzas equivalentes, si dos

sistemas de fuerzas satisfacen las ecuaciones:

Entonces decimos que los dos sistemas son equipolentes.

En otras palabras: Si dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo

rgido son equipolentes, entonces ambos tambin son equivalentes.

NOTA: Esto no se aplica a cualquier sistema de vectores, un ejemplo si
tenemos un sistema de fuerzas que actan sobre un conjunto independiente
de partculas que no forman un cuerpo rgido, y consideramos otro sistema
de fuerzas que cumplan con las condiciones de sistema equivalente de
fuerzas, los sistemas son equipolentes pero no son equivalentes. Ya que las
fuerzas que actan sobre las partculas no son las mismas

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A

UNA LLAVE DE TORSIN O TORSOR
En el caso de un sistema de fuerzas q se reduce a un sistema de fuerza-par,

las resultantes FR y MRo son vectores pero no son perpendiculares, por lo

tanto el sistema no puede ser reducido a un solo sistema o a un solo par. Pero
podemos descomponer MRo en dos componentes, una M1 a lo largo de FR
y M2 en el plano perpendicular a FR como se muestra.

Ahora que tenemos en b) un par M2 y una fuerza FR, se pueden reemplazar

por una sola fuerza FR que acta sobre una nueva lnea de accin , de esta
manera reducimos el sistema de fuerzas a una fuerza FR y un par M1 que
acta en el plano perpendicular a FR.

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

A UNA LLAVE DE TORSIN O TORSOR
Paso de una llave de torsin p se le denomina a la razn

M1/FR, y a FR se la conoce como eje de la llave de

torsin, por consiguiente una llave de torsin esta
constituida por dos vectores colineales, una fuerza FR y
un vector de par M1
Recordando la excrecin de proyeccin de un vector

sobre un eje dado tenemos q p puede ser expresada

tambin:

Para definir el eje de la de la llave de torsin se puede

escribir una relacin que involucre al vector de posicin r

de un punto arbitrario P localizado en dicho eje, de esta
manera fijamos a FR y M1 en el punto P.
Expresando que el momento con respecto a o de este
sistema fuerza-par es igual al sistema MRo del sistema
original de fuerzas

EJEMPLO:
El sistema de la figura consiste en la fuerza y el par: F=(3i+6j+2k)Nm.

M=(12i+4j+6k)Nm. Represntelo mediante una llave de torsin, y determine en que

punto la lnea de accin de la fuerza de la llave corta el plano z

EJEMPLO:
Dos fuerzas de la misma longitud P actan sobre un cubo con aristas de igual
longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas por una
llave de torsin equivalente y determine: a)la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R, b)el paso de la llave de torsin y c) el punto donde el eje de la
llave de torsin interseca al plano yz.

EJEMPLO:

EJEMPLO:

CONCLUSIONES
Principalmente podemos notar las facilidades de estos

mtodos en la resolucin de problemas especialmente en 3

dimensiones, ya que es en donde mas dificultades tenemos.
Concluimos que estos mtodos de reduccin de sistemas
de fuerzas nos ayudan a darnos cuenta del funcionamiento
fsico real de procesos necesarios en la industria y/o en la
vida cotidiana.
Debemos tener bien claro las definiciones y conceptos para
poder aplicar estos mtodos de una manera optima y
precisa.

BIBLIOGRAFIA
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/te

m01/lec01_2 _1.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Equivalencia_est%C3%A1tica
http://es.slideshare.net/mroldanvega/3-captulo-3cuerpos-rgidossistemas-equivalentes-de-fuerzas
http://brianes.blogspot.com/2009/05/sistema-equivalente-defuerzas.html
http://es.scribd.com/doc/89401483/Estatica-Clase-04-UapSISTEMAS-DE-FUERZAS-EQUIVALENTES

GRACIAS