Unidad VI Motores Hidrulicos

Ing. Petrolera 702

Jorge Alberto Limn Salazar
Sergio Aurelio Jimnez Valiente
Jos Luis Rivera Velzquez

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Energa
Podemos empezar nuestro estudio de hidrulica bsica estableciendo en primer lugar que la potencia hidrulica es otro mtodo para
transferir energa. Esta transferencia de energa se genera desde un motor elctrico, o fuente de potencia de entrada, a un actuador o
dispositivo de salida. Este medio de transferencia de energa, aunque no siempre es el ms eficiente, cuando se aplica correctamente puede
ofrecer un control de trabajo optimo. La energa se puede definir como la capacidad de trabajo.
Trabajo
Se define como fuerza a travs de distancia. Si levantamos 1000 libras a una distancia de 2 pies, hemos ejecutado
trabajo. La cantidad de trabajo se mide en pies-libras. En nuestro ejemplo, hemos movido 1000 libras a 2 pies, o hemos
ejecutado 2000 pies-libras de trabajo.

Potencia:
Se puede definir como la velocidad de ejecucin del trabajo, o trabajo en tiempo expresado
en segundos. Si levantamos 1000 libras a 2 pies en 2 segundos, habremos obtenido 1000
unidades de potencia, o 1000 veces 2, dividido por 2 segundos. Para obtener un significado
relativo para la medicin de potencia, debemos convertir esto a potencia en HP, o caballos
de fuerza, que es una unidad para medir la energa

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Horse power:
Matemticamente, la potencia hidrulica se expresa de la siguiente manera: los caballos de potencia equivalen al flujo, en galones por
minuto, multiplicado por presin, en libras por pulgada cuadrada, dividido por 1714, una constante. En nuestro ejemplo, se levantan 10.000
libras (esta es la fuerza) a una distancia de 1 pie (este es el trabajo que se debe ejecutar). Si levantamos la carga en 2 segundos, habremos
definido un requisito de potencia. Esto se puede expresar como caballaje hidrulico. Para levantar 10.000 libras a una distancia de un pie en
2 segundos, debemos tener un caudal de flujo requerido a una presin especifica, basada en el tamao del cilindro y la descarga del flujo de
la bomba. En este ejemplo, se necesita un bombeo de 10 galones por minuto para extender el cilindro en 2 segundos. La presin requerida
para levantar 10.000 libras es de 1500 psi (basada en el dimetro del cilindro). Basndose en la frmula, el requisito terico de caballos de
potencia ser de 8,75.

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Calor:
La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se puede crear ni destruir, pero puede cambiar su forma. La energa en un
sistema hidrulico que no se utiliza para trabajo asume la forma de calor.
Por ejemplo, si tenemos 10 galones por minuto que pasan a travs de una vlvula de alivio con un ajuste de presin de 1500 psi, podemos
calcular la energa que se transforma en calor.

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Fuerza torsional:
La fuerza torsional es una fuerza de torsin. Se puede medir en pies-libras. En este ejemplo, generamos 10 pies-libras de fuerza torsional al
aplicar 10 libras de fuerza a una llave de tuercas de 1 pie de largo (12 pulg.). Esta misma teora se aplica a los motores hidrulicos. Los
motores hidrulicos son actuadores clasificados en valores especficos de fuerza torsional a una presin determinada. La fuerza de torsin, o
fuerza torsional, es el trabajo generado. Las rpm (revoluciones por minuto) de un motor a una fuerza torsional determinada especifican el uso
de energa o requisito de potencia hidrulica.

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Flujo
El flujo en un sistema hidrulico se produce desde una bomba de desplazamiento positivo. Esto es distinto del caso de una bomba centrifuga,
que no es de desplazamiento positivo. Existen tres principios importantes que se deben comprender relacionados con el flujo en un sistema
hidrulico.
Primer principio: El flujo es lo que lo hace funcionar. Para que cualquier elemento en un sistema hidrulico se mueva, se debe suministrar
flujo al actuador. Este cilindro se retracta. Solo se puede extender si hay flujo dentro del puerto B. Si se desplaza la vlvula de control
direccional, esto har que se enve flujo, ya sea para extender o retractar el cilindro.
Segundo principio: El caudal del flujo es lo que determina la velocidad. El caudal del flujo generalmente se mide en galones por minuto o
GPM. Los GPM son determinados por la bomba. Los cambios en el flujo de salida de la bomba cambian la velocidad del actuador.
Tercer principio: Con un caudal de flujo determinado, los cambios en el desplazamiento de volumen
del actuador cambian la velocidad del actuador. Si hay menos volumen para desplazar, los ciclos del
actuador sern ms rpidos. Por ejemplo, hay menos volumen para desplazar cuando se retracta,
debido a que el vstago del cilindro ocupa espacio, reduciendo el volumen que se debe desplazar.
Observe la diferencia de velocidad entre la extensin y la retraccin

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

Presin Hidrulica
La potencia hidrulica proporciona una de las maneras ms simples y potentes de producir cantidades considerables de fuerza en un espacio
reducido utilizando la presin de un fluido hidrulico para generar fuerza.
Desde las primeras invenciones de pesados gatos elevadores hidrulicos a baja presin hasta los sistemas hidrulicos de alta presin de la
tecnologa ms puntera, la potencia hidrulica sigue siendo un elemento de gran ayuda muy usado y respetado en la bsqueda del hombre
de mayor poder y conocimiento.
La ley de Pascal establece que la presin aplicada en cualquier punto sobre un fluido confinado (lquido) se transmite sin disminucin en
todas direcciones de ese fluido (vanse las figuras 1 y 2). Esto significa que al utilizar la presin hidrulica como medio, podemos convertir
una pequea fuerza en una fuerza multiplicada considerable.

6.1 Principios de la Hidrulica Industrial

La presin del fluido que se ejerce realmente juega un papel muy importante en esta Multiplicacin de Fuerza y en este contexto hay dos
caractersticas de la presin hidrulica que conviene recordar.
1. La presin hidrulica se mide como una fuerza por unidad de rea, por ejemplo bar (=kg/cm) o PSI (Pounds per Square Inch = Libras por
pulgada cuadrada).
2. La presin hidrulica en cualquier punto del fluido es la misma en todas direcciones siempre que, por supuesto, el fluido est esttico (sin
moverse)
El estndar de la industria
El Estndar Internacional aceptado para la mxima presin de trabajo en el sector de las herramientas hidrulicas de alta presin es de 700
bar (10.000 PSI) y esa es la presin mxima de trabajo que tienen la mayora de los productos.

6.2 Redes Hidrulicas (Componentes)

El diseo de una red hidrulica depende principalmente de la habilidad del proyectista para evaluar patrones y modelos relacionados con
las cargas trmicas que se necesitan contrarrestar. Los siguientes captulos tienen como objetivo introducir conceptos de diseo, que
resultan fundamentales a la hora marcar diferencias entre proyectos. Ms concretamente, en este tema se detallan cada una de las partes
principales de las que se compone una red hidrulica. Adems se proponen algunos diseos y se describen varias piezas fundamentales que
no pueden faltar en una red de tuberas.
Componentes bsicos de un circuito
A) Generador trmico
Se le llama generador trmico al equipo encargado de extraer o aportar energa al fluido caloportador para ser transportado a la unidad
terminal. La cantidad de energa que entra o sale del sistema por el generador es igual a la cantidad de energa que llega a la carga ms las
prdidas como consecuencia de la circulacin del fluido por la red hidrulica. Tipos de generadores trmicos son calderas, plantas
enfriadoras, plantas de absorcin.
b) Unidad terminal
La unidad terminal es el punto hacia donde fluye la energa. De la misma forma que entra energa a travs de los generadores trmicos,
existen determinados puntos en nuestro sistema que requieren esa energa, para luego transmitirla a la zona a climatizar. Tipos de cargas
son bateras de fro, bateras de calor, fancoils

6.2 Redes Hidrulicas (Componentes)

C) Bombas
Una bomba es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada, en energa
hidrulica. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura. En general la bomba se usa para incrementar
la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor
presin o altitud.
D) Vlvulas
Las vlvulas son dispositivos mecnicos con los que se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante
una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
E) Tuberas para el transporte del fluido
Conducto que cumple la funcin de transportar el agua o fluido caloportador desde el generador trmico hasta la unidad terminal.
F) Accesorios para el transporte del fluido
Se llaman accesorios a todos los elementos puntuales (codos, ts) que permiten el transporte fsico del fluido y su control desde el
generador trmico hacia la carga.
G) Depsito de expansin
Recipiente cerrado utilizado en todo tipo de redes hidrulicas para absorber la presin del agua causada por las variaciones de temperatura
del fluido caloportador (normalmente agua).

6.3 Tipos de Motores Hidrulicos

Motores
Hidrulicos

Motores de
Paletas

Motores de
Engranajes

Tienen la misma estructura

que las bombas de paletas,
pero el movimiento radial de
las paletas debe ser forzado,
mientras que en las bombas
se debe a la fuerza
centrfuga.

Son de tamao reducido y pueden girar en

los dos sentidos, pero el par es pequeo, son
ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades
pero de forma anloga a los motores de
paletas, su rendimiento cae a bajas
velocidades.

Motores de
Pistones

Motores de pistones
Son los ms empleados de todos ya que se
consiguen las mayores potencias trabajando a
altas presiones. En funcin de la posicin de los
pistones con respecto al eje podemos encontrar:
Motores de pistones axiales:
Motor de pistones radiales:

6.3.1 Reciprocantes (Pistn)

Reciprocantes

6.3.1 Reciprocantes (Pistn)

Descripcin general de las bombas reciprocantes.
En las bombas de desplazamiento positivo, tambin llamadas volumtricas, el desplazamiento del lquido se realiza en un proceso en el
que se verifica el desalojo peridico del lquido contenido en unas cmaras de trabajo, mediante un mecanismo (pistn, engranaje, etc),
con unos espacios que comunican, la cavidad de entrada del lquido o cmara de succin, con la cavidad de salida o cmara de descarga,
pudiendo tener una o varias cmaras de trabajo.
El funcionamiento consiste en el paso peridico de determinadas porciones de lquido, desde la cavidad de succin, a la de descarga de la
bomba, con un aumento de presin.
Bomba de simple accin
El lquido se descarga nicamente durante media vuelta de la manivela, y en la segunda media vuelta, el lquido se succiona, esto es,
comprime slo por un extremo del pistn.

6.3.1 Reciprocantes (Pistn)

Bomba doble accin
El flujo durante una vuelta se reduce por dos veces a cero, y tambin, por dos veces alcanza el valor mximo, siendo su irregularidad
menor que en la de simple accin. Estas bombas tambin se pueden identificar por que comprimen por ambos extremos del pistn.

6.3.1 Reciprocantes (Pistn)

Bombas reciprocantes de potencia
Este tipo de bombas generalmente son movidas por motor y estn equipadas con sistemas de reduccin de velocidad y un cigeal con
biela para convertir el movimiento rotatorio del motor en movimiento alternativo o reciprocante

6.3.1 Reciprocantes (Pistn)

Bombas de diafragma
Ocasionalmente, las bombas reciprocantes estn provistas de un diafragma flexible en lugar de un mbolo o pistn, con lo cual se elimina
la friccin y las fugas en la caja de empaque.

Las bombas de diafragma desplazan el

lquido por medio de diafragmas de un
material flexible y resistente. Comnmente
los diafragmas se fabrican de caucho
reforzado con materiales sintticos.

6.3.2 Rotatorias
Bombas Rotatorias
Las bombas rotatorias pertenecen a una clase de bombas volumtricas o de desplazamiento positivo que tienen una amplia gama de
aplicaciones; las diversas bombas que componen este grupo se diferencian sustancialmente en su diseo y construccin.
En las bombas rotatorias, el lquido se traslada en las cmaras de trabajo, debido al movimiento giratorio del rotor y el eje respecto a la
parte fija o estator.

6.3.2 Rotatorias
Bombas Helicoidales
Las bombas helicoidales pueden ser de uno o varios tornillos, si se considera una bomba helicoidal de tres tornillos, de los cuales el
central es el conductor y los dos laterales los conducidos, para asegurar un cierre hermtico de las cmaras de trabajo y, por lo tanto, la
separacin de los conductos de succin y descarga de la bomba.

6.3.2 Rotatorias
Bombas de paletas o aletas
Las bombas de paletas o aletas consisten en un conjunto de cuatro o ms aletas con cinemtica plana. El rotor es un cilindro hueco con
ranuras radiales en las que oscilan o deslizan las paletas, que son los desplazadotes del liquido.

6.4 Comparacin entre transmisiones hidrostticas y puramente mecnicas

Transmisin Hidrosttica

Transmisin Mecnica

La transmisin hidrosttica est constituida esencialmente por una bomba,

solidaria con el motor del vehculo, y por un motor hidrulico, accionado por la
propia bomba y unido a las ruedas. Un circuito hidrulico que contiene aceite
actua como elemento de comunicacin entre la bomba y el motor hidrulico. La
bomba, accionada por el motor del vehculo, enva aceite (con caudal y presin
variables por un mando) al motor hidrulico. Este ltimo, transformando la
presin del aceite en energa motriz, acciona las ruedas. El aceite vuelve
despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a un depsito,
del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Tanto la bomba, que transforma la energa mecnica en energa hidrulica,
como el motor hidrulico, que realiza la transformacin inversa, constituyen
unidades hidrostticas. Generalmente, son de pistn (ms raramente se
encuentran ejemplos de sistemas de paletas o de engranajes). Los pistones
suelen estar contenidos en cilindros axiles, introducidos a su vez en un tambor
giratorio con los ejes colocados paralelamente al de rotacin del propio tambor.
Adems, los pistones estn unidos a una placa cuya inclinacin es regulable
respecto al tambor. Cuando la placa es perpendicular al eje de rotacin del
tambor, los pistones no se mueven respecto a los cilindros: en estas
condiciones, el caudal de la bomba es nulo y no existe transmisin de
movimiento. Al hacer que la placa asuma un determinado ngulo respecto al
eje del tambor, los pistones realizan una cierta carrera, con el consiguiente
envo de aceite y transmisin del movimiento.

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir

potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte
fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos
de transmisin y elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho
menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica
distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y
las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de
entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se
asocian habitualmente las transmisiones con los automviles. Sin embargo, las
transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de
ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo,
reductores y engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y
mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o
elevacin (norias).