CARRITO

EXPLORADOR
TECNOLGICO SUPERIOR DE HUAUCHINANGO
INGENIERA EN MECATRNICA
Integrantes del equipo:
Cruz Gayosso Maria Fernanda
Fajardo Martnez Moiss
Gmez Hernndez Juan Ricardo
Vargas Paredes Blanca Estrella

CONTENIDO
Antecedentes
Introduccin
Marco Terico
Marco Metodolgico
Anlisis de Resultados
Conclusin
Sugerencias y Recomendaciones
Referencias

ANTECEDENTES
En enero de 2004, la NASA hizo
descender sobre la superficie de
Marte dos vehculos exploradores
robot idnticos, llamados Spirit y
Opportunity.
Los
vehculos
gemelos fueron preparados para
llevar a cabo una breve misin de
3 meses, cuyo objetivo era
contarnos una historia sobre el
agua y, posiblemente, sobre la
vida misma en el pasado del
planeta. [1].

INTRODUCCIN
Existen diferentes situaciones en las
que al ser humano no se le hace
posible
la
exploracin
e
identificacin de sealamientos de
zonas de riesgo, debido a esto surge
la necesidad de crear un vehculo
pequeo que pueda ser capaz de
realizar este tipo de tareas mientras
es controlado a distancia.

Figura [1]. Sealamientos de zonas de riesgo

INTRODUCCIN
El objetivo de este trabajo es crear un carro que permita identificar
sealamientos de riesgo mediante una cmara, para despus poder
visualizar las imgenes en la computadora, controlado por bluetooth,
capaz de poder manejarse desde el celular.

MARCO TERICO [VISIN

ARTIFICIAL]
La visin artificial, tambin conocida como visin por computador o visin
tcnica es un subcampo de la inteligencia artificial que tiene como
finalidad la extraccin de informacin del mundo fsico a partir de
imgenes, utilizando para ello un computador. [2].

Figura [2]. Componentes de

un sistema de visin
artificial.

MARCO TERICO [MODELO RGB]

RGB es el modelo de sntesis aditiva
del color, o color luz. Este es el modelo
de definicin de color en pantalla
usado para trabajos digitales.
En la pantalla hay una serie de puntos
minsculos llamados pxeles. Cada
punto de la pantalla es un pxel y cada
pxel es, en realidad, un conjunto de
tres subpxeles; uno rojo, uno verde y
uno azul, cada uno de los cuales brilla
con una determinada intensidad. [3].

Figura [3]. Modelo RGB

MARCO METODOLGICO
El material utilizado para la elaboracin del trabajo es el siguiente:
1 Computadora
1 Celular
Software Matlab
Software Arduino
Software AppInventor
Cintra (Para la estructura)
2 Orugas
1 Tarjeta Bluetooth Hc05
1 Cmara IP

MARCO METODOLGICO
1 Router WF2411
1 Tarjeta Arduino
Cable de red y cable UTP
2 Motoreductores
1 Batera de 9v
6 Bateras recargables de 3.7v
1 Puente H
Cables

MARCO METODOLGICO
Primeramente
se
realiz
una
investigacin en donde se definieron
algunos conceptos a utilizar en nuestro
trabajo como la visin artificial, visin
humana, teora del color, modelos de
Figura [4]. Visin
color, etc.
Artificial

Figura [5]. Teora

del color

MARCO METODOLGICO
La programacin principal se
realiz usando el software
Matlab, en donde se dise la
estructura de cdigo que le
permite a nuestro carrito
reconocer el color y enviar las
imgenes hasta el ordenador.
Figura [6.1]

Figura [6]. Programacin en Matlab

MARCO METODOLGICO
Para el control de los motores
utilizando bluetooth se utiliz el
software
Arduino,
en
donde,
bsicamente, la nica funcionalidad
de esa programacin fue realizar la
comunicacin
entre
ambos
dispositivos.

Figura [7.1]
Figura [7]. Programacin en Arduino

CIRCUITO

MARCO METODOLGICO
Utilizamos Appinventor para hacer una aplicacin en el celular,
mediante la cual pudiramos controlar nuestro carrito a control
remoto.

Figura [8]. Aplicacin para el celular 1

Figura [9]. Aplicacin para el celular 2

MARCO METODOLGICO

ANLISIS DE RESULTADOS

Figura [11]. Prototipo Final

CONCLUSIONES
Luego de realizar varias pruebas con nuestro diseo fsico y de corregir
diferentes detalles en la programacin, conseguimos que nuestro carrito
realizara los movimientos esperados, tambin configuramos el envo de la
imagen de la cmara a nuestra computadora para poder visualizar y
contar los sealamientos deseados.

SUGERENCIAS Y
RECOMENDACIONES
Al ocupar orugas para el movimiento de nuestro carro, nos dimos cuenta
de que es recomendable utilizar unas que sean ms firmes.
Es recomendable investigar ms acerca de la visin artificial, para que en
vez de detectar un solo color, pueda detectar varios, lo cual ampliara la
posibilidad de uso de nuestro proyecto.
El diseo puede mejorarse, dependiendo de la utilidad que se le quiera
dar.

REFERENCIAS
[1]. http://ciencia.nasa.gov/science-atnasa/2009/26mar_marsroverupdate/
[2]. http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
[3]. http://www.proyectacolor.cl/aplicacion-del-color/modelos-decolor/modelo-rgb/