Algoritmi Evolutivi. Aplicatii

Universitatea Dunarea de Jos din Galati
Facultatea de Automatica, Calculatoare,

Inginerie Electrica si Electronica
Departamentul de Electronica si Telecomunicatii
Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Rustem Popa
http://www.etc.ugal.ro/rpopa/index.html
18.03.2014
Evolutionary Computation =
Calcul evolutiv
sau
Calcul evolutionist ?
18.03.2014
SpringerLink contine 81187 lucrari despre algoritmi

genetici, dintr-un total de 5276591, iar IEEExplore
contine 32632 lucrari, dintr-un total de 2926204.
18.03.2014
Reviste de referinta (ISI)

- IEEE Transactions on Evolutionary Computation
(din 1997, factor impact = 4,810)
- Evolutionary Computation, MIT Press

- Natural Computing, Springer

- Genetic Programming and Evolvable Machines, Springer

- Soft Computing, Springer

18.03.2014
Continut
Metafora evolutiva
Structura unui algoritm evolutiv
Aplicatii:
- simularea evolutiei in natura
- hardware evolutiv (evolvable hardware EHW)

- implementarea algoritmilor in FPGA
- constiinta artificiala
18.03.2014
Metafora evolutiva
- intr-un mediu (problema de rezolvat) exista o populatie
de indivizi (solutii posibile) care lupta pentru supravietuire
- performanta fiecarui individ (calitatea solutiei), data de
modul in care se adapteaza la mediu, influenteaza direct
sansa lui de supravietuire si reproducere
- indivizii mai bine adaptati sunt selectati pentru a deveni
parinti, care, prin recombinare si mutatie genereaza urmasi
- noii indivizi sunt evaluati si lupta pentru supravietuire cu
ceilalti indivizi din populatie
- selectia naturala determina cresterea performantei populatiei odata cu trecerea timpului
18.03.2014
Metafora evolutiva
- Survival of the fittest teoria lui Darwin
(supravietuirea celui mai adaptat)

- Jean-Baptiste Lamarck
(1744-1829)
- Charles Darwin
(1809-1882)
18.03.2014
Metafora evolutiva
Clase de algoritmi evolutivi si momentele aparitiei lor
18.03.2014
Structura unui algoritm

evolutiv
Initial population of chromosomes
Population
Offspring
Calculate fitness value
Evolutionary
operations
18.03.2014
No
Solution
found?
Yes
Stop

evolutiv
begin
t = 0;
initialize population P(t);
evaluate P(t);
repeat
t = t + 1;
select P(t) from P(t 1);
alter P(t);
evaluate P(t);
until terminating condition not reached
end
18.03.2014
10

genetic
begin
generate randomly the initial population of chromosomes;
repeat
calculate the fitness of chromosomes in population;
repeat
select 2 chromosomes as parents;
apply crossover to the selected parents;
calculate the fitness of new child chromosomes;
until end of the number of new chromosomes
apply mutation to the new chromosomes;
update the population;
until end of the number of generations
end
18.03.2014
11
Operatori genetici
18.03.2014
12
Aplicatii (simularea evolutiei

naturale)
Richard Dawkins The Blind Watchmaker, 1986
Richard Dawkins Ceasornicarul orb,
Editura Humanitas, 2009
Diferenta dintre
selectia aleatoare si
selectia cumulativa
18.03.2014
13

naturale)
Selectia aleatoare, numita si selectie intr-un singur
pas, face alegeri independente de fiecare data.
Selectia cumulativa presupune o reproducere a

alegerilor facute, adica rezultatele unui proces de
sortare sunt folosite la pasul urmator si asa mai
departe
18.03.2014
14

naturale)
Ca exemplu, Richard Dawkins alege o fraza
din dialogul lui Hamlet cu Polonius:
Hamlet: Methinks it is like a weasel.
Probabilitatea de a scrie fraza prin alegeri
aleatoare este de (1/27) x (1/27) x (1/27) x x
(1/27) de 28 de ori, adica cam 1 la 10 40 .
O sarcina imposibila!
18.03.2014
15

naturale)
Daca pornim insa de la o secventa aleatoare
formata din 28 de caractere si aplicam selectia
cumulativa si un algoritm evolutiv care foloseste
numai mutatia, atunci ne indreptam catre fraza tinta
in urmatorii pasi:
pasul 1:
pasul 2:
WDL MNLT DTJBKWIRZREZLMQCO P

WDLTMNLT DTJBSWIRZREZLMQCO P
18.03.2014
16

pasul 10:
naturale)
MDLDMNLS ITJISWHRZREZ MECS_P
pasul 20:
MELDINLS IT ISWPRKE Z WECSEL

.. .
pasul 30:
METHINGS IT ISWLIKE B WECSEL

.. .
pasul 40:
METHINKS IT IS LIKE I WEASEL

.. .
pasul 43:
18.03.2014
METHINKS IT IS LIKE A WEASEL

17

naturale)
Dan Nilsson, Susanne Pelger A pessimistic estimate
of the time required for an eye to evolve, Proc. of the
Royal Society, London, vol. 256, no. 1345, 53-58,1994
Ochiul, organul perfect in opinia

creationistilor, care nu ar putea fi decat
rezultatul unui proiect inteligent, are
nevoie de 400.000 generatii pentru a
ajunge la structura actuala
18.03.2014
18

naturale)
d diametru normalizat
f distanta focala a lentilei
P distanta pana la retina
18.03.2014
19

naturale)
18.03.2014
20
18.03.2014
21
Could you paint a replica of the Mona Lisa

using only 50 semi transparent polygons?
18.03.2014
22
Corespondenta intre doua imagini diferite ale

unui nev melanocitar (algoritmul PSO)
aceeasi leziune melanocitara
leziuni diferite
18.03.2014
23
Aplicatii (hardware evolutiv EHW)
18.03.2014
24
18.03.2014
25
18.03.2014
26
18.03.2014
27
18.03.2014
28
18.03.2014
29
18.03.2014
30
Doua solutii de evolutie extrinseca

pentru o functie binara de 3 variabile (2010)
18.03.2014
31
Doua solutii de evolutie extrinseca

pentru o functie binara de 3 variabile (2010)
18.03.2014
32
18.03.2014
33
Aplicatii (hardware evolutiv Doua solutii EHW)

de evolutie extrinseca
pentru un automat finit cu 8 stari (2006)
18.03.2014
34
Aplicatii (hardware evolutiv EHW)prin evolutie intrinseca

Numarator cu 5 stari implementat
(platforma cu circuite CMOS) (2004)
18.03.2014
35
18.03.2014
36
18.03.2014
37
18.03.2014
38
18.03.2014
39
18.03.2014
40
18.03.2014
41
18.03.2014
42
Filtru trece jos, care este identic cu circuitul

brevetat de Otto Zobel de la AT&T in 1925
18.03.2014
43

Circuitul evoluat BALUN de joasa tensiune,
brevetat de Sang Gug Lee in 2001
18.03.2014
44
Aplicatii (implementarea in
FPGA)
Adrian Thompson An evolved circuit, intrinsic in
silicon, entwined with physics, ICES96, 1996
18.03.2014
45
FPGA)
18.03.2014
46
FPGA)
18.03.2014
47
FPGA)
18.03.2014
48
- durata experimentului: 3 saptamani

- evaluarea fiecarui
cromozom: 5 sec.
- iesirea circuitului
dupa 3500 generatii
18.03.2014
49
FPGA)
HGA Hardware-based Genetic Algorithm (1996)
18.03.2014
50
FPGA) (2009)
HGA Hardware-based Genetic Algorithm
18.03.2014
51
FPGA)
18.03.2014
52
FPGA)
18.03.2014
53
Aplicatii (constiinta
artificiala)
James Crowder, John Carbone, Shelli Friess

Artificial cognition architectures Springer, 2014
18.03.2014
54
Aplicatii (constiinta
artificiala)
Un sistem SELF (Synthetic, Evolving Life Form)
trebuie sa fie capabil sa:
- actioneze pe cont propriu
- sa gandeasca autonom
- sa-si descopere si sa-si rezolve propriile probleme
(auto-reglare, auto-reparare etc.)
- sa prezica evenimente viitoare, in functie de care
sa-si modifice starea si memoria interna.
18.03.2014
55
The Artificial Cognitive Neural Framework (ACNF)
18.03.2014
56
SELF Artificial Social Intelligence
18.03.2014
57
Cognitronic analysis, reasoning and reporting with DAS

(Dialectic Search Argument)
18.03.2014
58
Reconfigurable Advanced Rapid-Prototyping

Environment (RARE) Processing Boards
18.03.2014
59
Reconfigurable Advanced Rapid-Prototyping

Environment (RARE) 3-D Connectivity
18.03.2014
60

Algoritmi Evolutivi. Aplicatii

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Algoritmi Evolutivi. Aplicatii

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Universitatea Dunarea de Jos din Galati

Facultatea de Automatica, Calculatoare,

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

SpringerLink contine 81187 lucrari despre algoritmi

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Reviste de referinta (ISI)

- Evolutionary Computation, MIT Press

- Natural Computing, Springer

- Genetic Programming and Evolvable Machines, Springer

- Soft Computing, Springer

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

- hardware evolutiv (evolvable hardware EHW)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

(supravietuirea celui mai adaptat)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Structura unui algoritm

Calculate fitness value

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Structura unui algoritm

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Structura unui algoritm

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

Selectia cumulativa presupune o reproducere a

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

WDL MNLT DTJBKWIRZREZLMQCO P

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

MDLDMNLS ITJISWHRZREZ MECS_P

MELDINLS IT ISWPRKE Z WECSEL

METHINGS IT ISWLIKE B WECSEL

METHINKS IT IS LIKE I WEASEL

METHINKS IT IS LIKE A WEASEL

Aplicatii (simularea evolutiei

Ochiul, organul perfect in opinia

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (simularea evolutiei

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Could you paint a replica of the Mona Lisa

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Corespondenta intre doua imagini diferite ale

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (hardware evolutiv EHW)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (hardware evolutiv EHW)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (hardware evolutiv EHW)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii

Aplicatii (hardware evolutiv EHW)

Algoritmi evolutivi. Aplicatii