MECANISMO

PIN- CREMALLERA

Castillo Fernandez, Jos

Cruz Ruiz, Johan Erick

19941037
20132025e

INTRODUCCIN
Pin.

As como la rueda revoluciono la historia del

hombre, el pin cambio la historia de la maquina
herramienta, mejorando velocidad y potencia,
ampliando sus aplicaciones e influyendo en su
evolucin. Hoy su utilidad es infinita: puede ser la
esencia de un reloj mecnico o la pieza clave de
cualquier sistema de velocidades

DEFINICIN
El

pin: Es una rueda

dentada que simplemente al

girar empuja la cremallera.

PARTES:
Manzana

o cubo

Rayos

o cuerpo

Llanta

o Corona

Dientes

CLASIFICACIN:
Generalmente

est dada
por dos tipos de piones:

Rectos

Transmisin por
cadena.

Clasificacin:
Piones

Rectos:

consisten en una rueda con

dientes paralelos al eje
tallados en su permetro.
Segn la forma de los
dientes se clasifican en:

Helicoidales:

los dientes de estos

engranajes
no son paralelos al eje
de la rueda dentada Estos
engranajes son apropiados
para grandes cargas porque
los dientes encajan
formando un ngulo agudo
mayor de 0 y menor de 90.
Cnicos:

los engranajes
cnicos, as llamados por su
forma, tienen dientes rectos
con un determinado ngulo y
se emplean para transmitir
movimiento giratorio.

Clasificacin:
Piones

Cnicos

Cnicos rectos:

Cnicos-helicoidales:

Cnico hipoide:

NOMENCLATURA

MECANISMO PIN-CREMALLERA
DEFINICION
Un mecanismo de cremallera
es un dispositivo mecnico con
dos engranajes, denominados
pin y cremallera, que
convierte un movimiento de
rotacin en un movimiento
rectilneo o viceversa.

FUNCIN
Este

mecanismo transforma el movimiento giratorio de un eje,

en el que va montado un pin, en movimiento rectilneo, al
engranar los dientes del pin con los dientes de una barra
prismtica (cremallera) que se desplaza longitudinalmente.
Este tipo de mecanismo es reversible. Es decir, puede
funcionar aplicando un movimiento de giro al pin que es
transmitido a la cremallera desplazndolos de forma lineal, o
viceversa.

Los dos elementos que

componen este mecanismo
son :
El pin: Es una rueda dentada que simplemente al girar empuja la
cremallera.
La cremallera: La cremallera es una pieza dentada que describe un
movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn la rotacin del pin.

FUNCIONAMIENTO
Cuando

el pin gira, sus

dientes empujan los de la
cremallera, provocando
el desplazamiento lineal
de esta.

Si lo que se mueve es la
cremallera,
sus
dientes
empujan a los del pin
consiguiendo que este gire
y obteniendo en su eje un
movimiento giratorio.

CALCULOS
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y
la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos
factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero
de dientes por centmetro de la cremallera (n).

Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar

avanzando tantos dientes como tenga el pin. Por tanto se
desplazar una distancia:
d=z/n
y la velocidad del desplazamiento ser:
V=N(z/n)
Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por
minuto (r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar
en centmetros por minuto (cm/minuto).

Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a

120 r.p.m. y una cremallera que tiene 4 dientes por
centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada
vuelta del pin ser:
d=
y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera
ser:
V=

Otra forma muy til de realizar estos clculos es empleando

factores de conversin. En el ejemplo anterior haramos lo
siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la cremallera:

Para calcular la velocidad de avance:

VENTAJAS
Dinmico:
Velocidades de avance mximas
Excelente comportamiento regulador

Preciso:
Soluciones de accionamiento nuevas
Precisin de posicionamiento
mxima

Eficiente:
Puesta en funcionamiento sin
esfuerzo.
Reducido volumen de montaje
Potencial de ahorro enorme

DESVENTAJA
S
Fuga
Menos durabilidad
Vibracin

MATERIALES PARA PIONES Y CREMALLERAS

Los engranajes pueden fabricarse

de una variedad de materiales
muy extensa para obtener las
propiedades
adecuadas
de
acuerdo al uso que se le d.

Para la fabricacin del pin y la

cremallera se utilizan materiales
de similares caractersticas para
igualar el desgaste.

Materiales para Piones y Cremalleras

Aceros endurecidos en
forma superficial

Aceros

El endurecimiento mediante
flama,endurecimiento
por
induccin, lacarburizacin y
lanitruracin son procesos
que
se
empleanpara
obtener a una alta dureza en
lacapa
superficial
de
losdientes de un engrane.

endurecidos
directamente
AISI 1020
AISI 3140
AISI 4340
AISI 1040
AISI 4140
AISI 1050
AISI 4150
AISI 8620
AISI 6150

ACEROS ENDURECIDOS DIRECTAMENTE

Acero aisi-sae 1020 (uns

g10200)
1. Descripcin: acero de mayor fortaleza

que
el 1018 y menos fcil de conformar. Responde
bien al trabajo en fro y al tratamiento trmico
de cementacin. La soldabilidad es adecuada.
Por su alta
tenacidad y baja resistencia
mecnica es adecuado para elementos de
maquinaria.

2. Normas
involucradas:
3. Propiedades
mecnicas:

4. Propiedades
fsicas:
5. Propiedades
qumicas:

ASTM A108
Dureza 111 HB
Esfuerzo de fluencia 205
MPa (29700 PSI)
Esfuerzo mximo 380
MPa (55100 PSI)
Elongacin 25%
Reduccin de rea 50%
Mdulo de elasticidad
205 GPa (29700 KSI)
Maquinabilidad
72% (AISI
Densidad 7.87 g/cm3
1212
100%)
(0.284=lb/in3)
0.18 0.23 % C
0.30 0.60 %
Mn
4. % P mx
5. % S mx

Acero aisi-sae 1020 (uns g10200)

6.Usos: se utiliza mucho en la condicin de
cementado donde la resistencia al desgaste y
el tener un ncleo tenaz es importante. Se
puede utilizar completamente endurecido
mientras se trate de secciones muy delgadas.
Se puede utilizar para ejes de secciones
grandes y que no estn muy esforzados. Otros
usos incluyen engranes ligeramente esforzados
con
endurecimiento
superficial,
pines
endurecidos
superficialmente,
piones,
cadenas,
tornillos,
componentes
de
maquinaria, prensas y levas.
7.Tratamientos trmicos: se puede cementar
para aumentarle la resistencia al desgaste y su
dureza mientras que el ncleo se mantiene
tenaz. Se puede recocer a 870 C y su dureza
puede alcanzar los 111 HB, mientras que con
normalizado alcanza los 131 HB.

ACEROS ENDURECIDOS EN FORMA

SUPERFICIAL
El calentamiento a nivel local de lasuperficie
del engrane por medio de flamas, generadas por
gas, a altas temperaturas o mediante bobinas
de induccin
elctrica. alcontrolar el tiempo
yla entrada de energa, es posiblecontrolar la
profundidad del calentamiento y laprofundidad
de la superficie que se obtiene como resultado.
Es fundamental que el calentamiento tenga
lugar alrededor
de todo eldiente para que
seobtenga la superficie dura en la cara del
diente y en las reas delchafln y de la raz
para poder utilizar los valores de tensinesto
quiz requiera un diseo especial para la forma
de laflama o el calentador por induccin.

Hierro y bronce comomateriales para

fabricar engranajes
Tres tipos de hierros que se
emplean para fabricar engranes
son:
Hierro

gris fundido,
Hierro nodular (en ocasiones se
le da el nombre de hierro dctil)
Hierro maleable.

Hierro fundido, hierro colado o fundicin gris

FUNDICIN: el metal se licua, se coloca en un molde (colada) donde se
solidifica y toma la forma deseada para obtener piezas diversas.
La aleacin ferrosa llamada FUNDICIN GRIS contiene en general ms del 2%
de carbono y ms del 1% de silicio, adems de manganeso, fsforo y

azufre.
PROPIEDADES DE LA FUNDICIN GRIS:
Sirve para MOLDEO en caliente (fabricar piezas de diferentes
dimensiones).
Gran PRECISIN de forma en la fabricacin piezas complicadas.
Relativamente ECONMICO.
Buena MAQUINABILIDAD (grafito autolubrica).
Buena RESISTENCIA a la COMPRESIN.
Es FRGIL.
BAJA resistencia al IMPACTO.
BAJA resistencia a la TRACCIN.
MS DURO que el acero.
MENOS DCTIL que el acero.
Buena RESISTENCIA al DESGASTE (grafito).
Gran TENACIDAD (menos que el acero).
ABSORBE mejor las VIBRACIONES en comparacin con el acero.
BAJA FORJABILIDAD y SOLDABILIDAD.

Hierro nodular (en ocasiones se le da el

nombre de hierro dctil)

El hierro dctil o nodular se obtiene

mediante la introduccin controlada de
magnesio en el hierro fundido, y bajas
proporciones de azufre y fsforo.
Se obtiene de este modo una
extraordinaria modificacin en la microestructura del metal, ya que el carbono
se deposita en la matriz ferrtica en
forma de esferas al contrario de lo que
ocurre en el hierro gris, en el que el
carbono toma la forma de lminas.

El resultado de este cambio de

estructura, es un hierro mucho
ms
fuerte,
resistente
y
elstico.
Resistencia a la compresin.
Resistencia a la abrasin.
Aptitud al moldeo.
Resistencia a la fatiga.
Maquinabilidad.

Hierro maleable

No es ms que la aleacin
hierrocarbonoFe-C
donde
parte o todo el carbono
aparece comografito, pero
precipitando ste en forma de
copos. Su fractura, segn la
base metlica, es oscura o
coloracero.

Caractersticas
En las fundiciones maleables la
tendencia que presenta lacementita
a
dejar en libertad el carbono a
temperaturas alta, constituye la base
de
la
fabricacin
de
dichas
fundiciones
quedando
de
esta
manera Fe3 C 3Fe + C. Donde la
maleabilizacin tiene por objeto
transformar todo el carbono que est
como cementita en la fundicin
blanca, en ndulos irregulares de
grafito en forma de gota de mancha
de tinta. Las fundiciones maleables,
se caracterizan por su especial
aptitud a la deformacin, superior a
la de las fundiciones grises.

FABRICACION DE PIONES Y
CREMALLERAS

La eleccin del procedimiento

de fabricacin depende del
material, de las dimensiones,
del nmero de piezas y de la
calidad del dentado.

Generadora

Es un proceso en el cual la cortadora acta en forma recproca, por lo

general en un mandril, eje vertical. Conforme hace ciclos recprocos la
cortadora que da forma, o cepillo, gira y es alimentada hacia el disco para
engrane. Este proceso se utiliza con regularidad para engranes internos

El fresado
Es un proceso similar al corte rotatorio para dar forma excepto que la pieza
que se trabaja, el disco del que se va a fabricar el engrane, y la cortadora, es
decir la fresa, giran en forma coordinada. la forma del diente se genera en
forma gradual a medida que la fresa es alimentadahacia eldisco del engrane.

APLICACIONES
Direccin de automviles
Cremallera del sistema de
direccin de un automvil:
1: volante;
2: columna de direccin;
3: pin y cremallera;
4: barra articulada;
5: soporte de la rueda

Ferrocarriles de Cremallera

Puertas correderas

Taladro de columna

END