UFBA Universidade Federal da Bahia

ENG309 Fenmenos de Transporte III

Prof. Dr. Marcelo Jos Pirani

Departamento de Engenharia Mecnica

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1. Consideraes Fluidodinmicas
8.1.1. Condies de Escoamento

Figura 8.1: Desenvolvimento de Camada Limite

fluidodinmica laminar em um tubo circular.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1. Consideraes Fluidodinmicas
8.1.1. Condies de Escoamento

Experincia de Reynolds.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1. Consideraes Fluidodinmicas
8.1.1. Condies de Escoamento

Esquema do experimento.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1. Consideraes Fluidodinmicas
8.1.1. Condies de Escoamento

Padres de Escoamento.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.1. Condies de Escoamento
Laminar
Escoamento Externo
Turbulento
Regio de Entrada
Laminar
Escoamento Interno

Regio Plenamente
Desenvolvida
Regio de Entrada

Turbulento

Regio Plenamente
Desenvolvida

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.1. Condies de Escoamento
Nmero de Reynolds para escoamento em um tubo circular
(8.1)
Onde:
- um a velocidade mdia do fluido na seo transversal
- D o dimetro do tubo

Nmero de Reynolds Crtico

(8.2)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.1. Condies de Escoamento
Comprimento de entrada fluidodinmica para escoamento
laminar (Re 2300, entrada convergente arredondada)

Comprimento de entrada fluidodinmica para escoamento

turbulento (Re > 2300)

Para escoamento turbulento ser admitido x/D>10

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.2. A Velocidade Mdia
Escoamento Externo Velocidade da corrente livre
Escoamento Interno Velocidade mdia

& um Atr
m
Isolando um resulta:

&
m
um
Atr

Nmero de Reynolds ento fica:

&
&
&
&
4m
um D D m
D m
4m
(8.6)
Re

Re
2
D

Atr D
D
4

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.2. A Velocidade Mdia
Representando a vazo mssica pela integral de .u na
seo transversal, tem-se:
(8.7)

& um Atr
Como m

ento

(8.8)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.2. A Velocidade Mdia

dAtr

dr
r
2

dr

dr
r
2

ro

2 r dr

ro
dr

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Para escoamento laminar de um fluido incompressvel com
propriedades fsicas constantes, na regio plenamente
desenvolvida, as equaes de continuidade e quantidade de
movimento em coordenadas cilndricas tem, respectivamente, as
formas:

1 r v u

0
r r
x
2 v 1 v v 2 v
v
v
p

Fr
v
u

r 2 r r r 2 x2
x
r
r

2 u 1 u 2 u
u
u
p

Fx
v
u

r 2 r r x2
x
x
r

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Na regio plenamente desenvolvida, as partculas de fluido
movimentam-se paralela ao eixo x, assim:

v 0

1 r v u

0
Fazendo v=0 na equao da continuidade,
r r
x
resulta:

u
0
x

Ou seja, a componente axial u independe de x u u r

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
A equao do momento em r, considerando v=0 e Fr=0 resulta:

2 v 1 v v 2 v
v
v
p

Fr
v
u

r 2 r r r 2 x2
x
r
r

p
0
r
Ou seja, a presso independente de r

( p p x )

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
A equao do momento em x, considerando:

v 0 , u u r , p p x e F x 0
2 u 1 u 2 u
u
u
p

Fx
v
u

r 2 r r x2
x
x
r

d 2 u 1 du 1 dp

2
dr
r dr dx

1 d du
1 dp
ou r dr r dr dx

ou ainda:

d du
r dp
r

dr dr
dx

(8.12)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Integrando a 1 vez

d du
r dp
r
resulta:

dr dr
dx

d u 1 d p r2

r

C1
dr d x 2
Integrando a 2 vez, resulta:

1 d p r2

u r
C 1 ln r C 2
d x 4

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Utilizando as condies de contorno u ro 0 e

1 d p r2
em u r

C 1 ln r C 2 resulta:
d x 4

u
0
r r 0

r
1 d p 2

ro 1
u r
4 d x
ro

(8.13)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.3. Perfil de Velocidade na Regio de Escoamento
Plenamente Desenvolvido
2

r
1 d p 2
(8.13)

ro 1
Substituindo u r
4 d x
ro

(8.8)

em

resulta:

ro2 dp
um
8 dx

(8.14)

Isolando dp/dx e substituindo em (8.13), resulta:

r
u r

2 1
um
ro

(8.15)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Para o engenheiro importante o conhecimento da
queda de presso do escoamento em uma tubulao.
A queda

de presso determina a potncia da bomba ou

do ventilador

Para

a determinao da queda de presso conveniente

a utilizao do fator de atrito, dado por:

dp
D
dx

f
um2
2

(8.16)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido
No se deve confundir fator de atrito f com coeficiente
de atrito Cf

s
Cf
um2
2

(8.17)

Como s = - (du/dr)r = ro e com (8.13) a relao entre f e Cf

fica:

f
Cf
4

(8.18)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido

dp
D
2
um D
ro dp
dx

Re

Substituindo
e um
em f
D

8 dx
um2
2
resulta

64
f
Re D

(8.19)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido

Para escoamento turbulento plenamente desenvolvido

Diagrama de Moody

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento

Plenamente Desenvolvido

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Para escoamento turbulento plenamente desenvolvido e
superfcie lisa

f 0 ,316 Re D1 / 4

Re D 2 10 4

(8.20a)

f 0 ,184 Re D1 / 5

Re D 2 10 4

(8.20b)

Para uma ampla faixa de ReD (por Petukhov)

f 0 ,790 ln Re D 1,64

3000 Re D 5 10 6
(8.21)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.1.4. Gradiente de Presso e Fator de Atrito no Escoamento
Plenamente Desenvolvido
Com a determinao do fator de atrito, a queda de
presso pode ser determinada como segue:

um2
P f
x 2 x1
2D

(8.22a)

Com a determinao da queda de presso a potncia

requerida pela bomba pode ser determinada como segue:

P P &

Onde

&

a vazo volumtrica

(8.22b)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2. Consideraes Trmicas

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2. Consideraes Trmicas
Comprimento de entrada trmica para escoamento laminar

cd ,t
0 ,05 Re D Pr

D lam

(8.23)

em comparao ao comprimento de entrada fluidodinmica

cd ,v
0 ,05 Re D

D lam
Comprimento de entrada trmica para escoamento turbulento

cd ,t

10
D tur

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2. Consideraes Trmicas
8.2.1. A Temperatura Mdia
Escoamento Externo

Escoamento Interno

Velocidade na corrente livre

Velocidade Mdia

Temperatura na corrente livre

Temperatura Mdia

Equao 1.11e

&c p Tsai Tent

qm

As temperaturas nas sees transversais no so uniformes

para a conveco em escoamento interno
necessria a definio de uma temperatura mdia

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2. Consideraes Trmicas
8.2.1. A Temperatura Mdia

&c pTm
m

uc pTdAtr
(8.24)

Atr

Tm

uc pTdAtr

Atr

(8.25)

&c p
m

Para escoamento em tubo circular com e cp constantes e

& um Atr :
m

2
Tm
um r02

ro

uT r dr

(8.26)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2. Consideraes Trmicas
8.2.2. Lei do Resfriamento de Newton

qs h( Ts Tm )

(8.27)

Onde h o coeficiente de transferncia de calor local

Tm e T (para esc. externo) so essencialmente diferentes
- T constante ao longo do escoamento (ao longo de x)
- Tm varia ao longo do escoamento (ao longo de x)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas

As condies trmicas plenamente desenvolvidas so de

fato atingidas?

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas
Introduzindo uma diferena de temperaturas adimensional
na forma

Ts T
Ts Tm
O escoamento considerado termicamente desenvolvido
quando:

Ts T
0

x Ts Tm cd ,t
Vlida para

(8.28)

- Temperatura Superficial Uniforme e

- Fluxo Trmico Uniforme na superfcie

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas
Como a diferena de temperatura adimensional
independente de x, sua derivada em relao a r tambm
independente de x, ou seja:

Ts T
1
T

f(x)

r Ts Tm cd ,t
Ts Tm r r r
o
Da Lei de Fourier

T
T
qs k
k
y y 0
r r r
o

Da Lei do Resfriamento de Newton

qs h Ts Tm

Manipulando as 3 equaes anteriores, resulta:

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas

h
f(x)
k

(8.28)

No escoamento termicamente plenamente

desenvolvido de um fluido com propriedades
constantes o coeficiente de transferncia de
calor por conveco local (h) uma constante
independente de x .
Na entrada, h varia com x

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas

Figura 8.5: Variao de h em um tubo.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.2.3. Condies Plenamente Desenvolvidas
Para fluxo trmico na superfcie uniforme, tem-se:

Ts
Tm

x cd ,t
x cd ,t

qs constante

Tm
T

x cd ,t
x cd ,t

qs constante

Para temperatura superficial constante, tem-se:

Ts T Tm

T
Ts constante

x cd ,t Ts Tm x cd ,t

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3. O Balano de Energia
8.3.1. Consideraes Gerais

Partindo da Equao (1.11e) e aplicando acima:

qconv m c p Tm ,sai Tm ,ent

&c p Tm dTm Tm
dqconv m

(8.34)

&c p dTm
dqconv m
(8.36)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3. O Balano de Energia
8.3.1. Consideraes Gerais

&c p dTm
dqconv m
representando dqconv qs P dx

&c p dTm
qs P dx m
Rearranjando e substituindo

qs h Ts Tm

dTm qs P
P

h Ts Tm
dx
m c p m c p

(8.37)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3. O Balano de Energia
8.3.1. Consideraes Gerais

dTm qs P
P

h Ts Tm
dx
m c p m c p

(8.37)

A soluo da equao (8.37) depende da condio

trmica da superfcie. Sero consideradas dois casos:
- Fluxo trmico constante na superfcie;
- Temperatura superficial constante.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3. O Balano de Energia
8.3.2. Fluxo Trmico na Superfcie Constante
A taxa de transferncia de calor dada por:

qconv qs P .L

(8.38)

Integrando a Equao (8.37) desde x=0:

Tx
x
dTm
qs P
qs P

dTm
dx
&c p
&c p
dx
m
m
Tm ,ent
0

qs P
Tm ( x ) Tm ,ent
x
& cp
m

qs cons tan te (8.37)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3. O Balano de Energia
8.3.2. Fluxo Trmico na Superfcie Constante

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Fazendo (Ts-Tm)= T na equao (8.37)

dTm qs P
P

h Ts Tm
dx
m c p m c p
dTm
dT
P

h T
dx
dx
m c p
Separando variveis e integrando
Tsai
L

Tent

dT
P

T
m c p

h dx

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Resolvendo a integrao, resulta:

Tsai
PL 1

ln

h dx

Tent
m c p L

Lembrando que

1
L

h dx , por definio o

0
coeficiente de conveco mdio hL ,ou h tem-se:

Tsai
PL
ln

hL
Tent
m c p

Ts cons tan te

(8.41a)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Reordenando

Tsai
PL
ln

hL
& p
Tent
mc

Tsai Ts Tm ,sai
PL

exp
h
m c p
Tent Ts Tm ,ent

resulta:

Ts cons tan te
(8.41b)

Considerando a integrao da entrada do tubo at uma posio x

no interior do tubo, o resultado tem a forma mais geral:

Ts Tm ( x )
Px
exp
h
m c p
Ts Tm ,ent

(Ts-Tm)

Ts cons tan te

Decai exponencialmente com x

(8.42)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Taxa de transferncia de calor

c p Tm ,sai Tm ,ent
Da equao (8.34) qconv m

Somando e subtraindo Ts

qconv m c p Ts Tm ,ent Ts Tm , sai m c p Tent Tsai

& p tirado da Equao (8.41a)
Substituindo mc

PL
& p
mc
hL
Tsai
ln
Tent

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Taxa de transferncia de calor

qconv h As Tml

T cons tan te

(8.43)

Onde

As

- a rea da superfcie do tubo As P .L

Tml - a mdia logartmica de temperatura dada por:

Tsai Tent
Tml
Tsai

ln
Tent

(8.44)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Taxa de transferncia de calor
Se no lugar da temperatura da superfcie for conhecida a
temperatura do fluido externo ao tubo, tem-se:

U As
Tsai T Tm ,sai

exp
m c p
Tent T Tm ,ent

(8.45a)

q U As Tml

(8.46a)

Onde U o coeficiente global de transferncia de calor

desenvolvido no captulo 3

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.3.3. Temperatura Superficial Constante
Taxa de transferncia de calor
As equaes (8.45a) e (8.46a) podem ser escritas como:

Tsai T Tm ,sai
1

exp

&c p Rtot
Tent T Tm ,ent
m

(8.45b)

Tml
q
Rtot

(8.46b)

1
Onde Rtot
UAs

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.4. Escoamento Laminar em Tubos Circulares:
Anlise Trmica e Correlaes da Conveco
8.4.1. Regio Plenamente Desenvolvida
Para fluxo de calor constante

Constante

(8.53)

Para temperatura da superfcie constante

Constante

(8.55)

Obs.: - Fluido incompressvel com propriedades constantes

- k avaliado em Tm

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.4.2. A Regio de Entrada
Comprimento de entrada trmica ou comprimento de
entrada combinada com Pr 5 (Ts constante)
(8.56)

Compriment o de entrada trmica

ou

Compriment o de entrada combinada Pr 5

Obs.: Exceto para s todas as propriedades devem ser
estimadas em :

Tm

Tm ,ent Tm ,sai

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.4.2. A Regio de Entrada
Comprimento de entrada combinada (Ts constante)
(8.57)

Obs.: Exceto para s todas as propriedades devem ser

estimadas em :

Tm

Tm ,ent Tm ,sai

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.4.2. A Regio de Entrada

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
Equao de Colburn (Escoamento plenamente desenvolvido)
4/5
NuD 0 ,023 Re D
Pr 1 / 3

(8.59)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
Equao de Dittus-Boelter
4/5
NuD 0 ,023 Re D
Pr 0 ,4

Aqueciment o (8.60)

4/5
NuD 0 ,023 Re D
Pr 0 ,3

Resfriamen to

Todas as propriedades devem ser estimadas a Tm

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
Equao de Sieder e Tate (Escoamento com grandes
variaes das propriedades)
(8.61)

Exceto para s todas as propriedades devem ser

estimadas a Tm

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
Equao de Gnielinski (Menor erro)

(8.62)

0 ,5 Pr 2000

3000 Re D 5 10

f obtido do diagrama de Moody

As propriedades devem ser estimadas a Tm

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
Equao de Skupinski et al. (Metais Lquidos)

NuD 4 ,82 0 ,0185 Pe 0D,827

qs constante (8.64)

3,6 10 3 Re 9 ,05 10 5
D

10 2 Pe D 10 4
Pe D Re D Pr

Equao de Seban e Shimazaki (Metais Lquidos)

NuD 5 ,0 0 ,025 Pe 0D,8

Pe D 100

Ts constante

(8.65)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.5. Correlaes da Conveco: Escoamento Turbulento em
Tubos Circulares
razovel admitir que o nmero de Nusselt mdio em
todo o tubo seja igual ao valor associado a regio de
escoamento plenamente desenvolvido para L/D > 60.
Ao se determinar o nmero de Nusselt mdio todas as
propriedades dos fluidos devem ser estimadas na
mdia aritmtica da temperatura mdia, ou seja:

Tm

Tm ,ent Tm ,sai

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Tubos No-Circulares
Utiliza-se as mesmas correlaes dos tubos circulares;
Deve ser utilizado o dimetro hidrulico definido como:

4 Atr
Dh
P
onde:
- Atr a rea da seo transversal;
- P o permetro molhado

(8.66)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Tubos No-Circulares,
Escoamento Laminar

4 Atr
Dh
P

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos

qi hi Ts ,i Tm

qe he Ts ,e Tm

(8.67)

(8.68)

hi Dh
Nui
k

(8.69)

he Dh
Nue
k

(8.70)

4 / 4 De2 Di2
Dh
De Di
De Di

(8.71)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos
Escoamento laminar plenamente desenvolvido;
Uma superfcie termicamente isolada e a outra
superfcie a temperatura constante.

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos
Escoamento laminar plenamente desenvolvido;
Fluxo trmico constante em ambas as superfcies.

Nuii
Nui
qe *
i
1
qi
Nuee
Nue
qi *
e
1
qe

(8.72)

(8.73)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos

Nuii
Nui
(8.72)
qe *
i
1
qi

Nuee
Nue
qi *
e
1
qe

(8.73)

CAPTULO 8 Escoamento Interno

8.6. Correlaes da Conveco: Regio Anular entre Tubos
Concntricos
Escoamento turbulento plenamente desenvolvido;
Utilizar equao de Dittus-Boelter (Equao 8.60) com o
emprego do dimetro hidrulico
4/5
NuD 0 ,023 Re D
Pr 0 ,4

Aqueciment o (8.60)

4/5
NuD 0 ,023 Re D
Pr 0 ,3

Resfriamen to

Dh De Di

(8.71)