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CAPTULO 3

TEMA: CINTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RGIDO:


TRABAJO Y ENERGA

Trabajo de una fuerza


Analizar el movimiento de una partcula
por medio del trabajo y energa.
Se debe definir el trabajo de una fuerza
Una fuerza F realizar trabajo en una
partcula slo cuando sta sufra un
desplazamiento en la direccin de la
fuerza

Trabajo de una fuerza variable.


Si la partcula en la que acta una fuerza F
sufre un desplazamiento finito a lo largo de su
trayectoria de r1 a r2 o de s1 a s2, el trabajo
de la fuerza se determina mediante integracin

Trabajo de una fuerza constante que se mueve


a lo largo de una lnea recta.
Si la magnitud de la fueza Fc es constante y
acta a un ngulo constante con respecto a
su trayectoria de la linea recta, entonces el
componente de Fc en la direccin del
desplazamiento siempre es Fc cos .

Trabajo de un peso.
Considerar una partcula de peso W, el cul se
desplaza a lo largo de la trayectoria mostrada de la
posicin s1 a s2.

Trabajo de una fuerza de resorte.


Si un resorte elstico se alarga una distancia ds,
entonces el trabajo realizado por la fuerza que
acta en la partcula adjunta es dU=-Fs.ds = ks.ds.

Ejemplo 1.
El bloque de 10 kg de la figura descansa sobre el
plano inclinado. Si el resorte originalmente est
alargado 0,5m, determine el trabajo total
realizado por todas las fuerzas que actan en el
bloque cuando una fuerza horizontal P=400N lo
empuja cuesta arriba s=2m.

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA


Considerando la partcula de la figura, si esta
posee una masa m y se somete a un sistema de
fuerzas externas, representado por la fuerza
resultante Fr = F.

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA PARA UN


SISTEMA DE PARTCULAS
El principio de trabajo y energa puede ampliarse
para incluir un sistema de partculas aislado
adentro de un espacio cerrado

Trabajo

de friccin originado por deslizamiento

EJEMPLO 2.
El automvil de 3500 lb de la figura, viaja cuesta
debajo de la carretera inclinada 10 a una rapidez
de 20 pies/s. Si el conductor aplica los frenos y
hace que las ruedas se bloqueen, determine qu
distancia s patinan las llantas en la carretera . El
coeficiente de friccin cintica entre las llantas y
la carretera es Uk= 0,5

EJEMPLO 3
La masa de la plataforma P de la figura es
insignificante y est atada por abajo, de modo que las
cuerdas de 0,4m de largo mantienen comprimido 0,6m
un resorte de 1m de largo cuando no hay nada sobre la
plataforma. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la
plataforma y se libera del punto de reposo despus de
que la plataforma se empuja hacia abajo 0,1m,
determinar la altura mxima h que el bloque se eleva
en el aire, medida desde el suelo.

EJEMPLO 4 (problema propuesto 14.1)


Un embalaje de 1500 lb se jala a lo largo del suelo a
una rapidez constante durante una distancia de 25
pies por medio de un cable que forma un ngulo de
15 con la horizontal. Determine la tensin en el cable
y el trabajo realizado por esta fuerza. El coeficiente de
friccin cintica entre el suelo y el embalaje es k=0,55

EJEMPLO 5 (problema propuesto 14.6)


Cuando el conductor aplica los frenos de una
camioneta que viaja a 10 km/h, sta se desliza 3m
antes de detenerse . Qu distancia patina la
camioneta si su velocidad es de 80 Km/h cuando se
aplican los frenos?

POTENCIA Y EFICIENCIA
El trmino potencia se constituye til para
seleccionar el tipo de motor o mquina requerida
para realizar una cierta cantidad de trabajo en un
tiempo dado.

EFICIENCIA
La eficiencia mecnica de una mquina se defina
como la relacin de la salida de potencia til
producida por la mquina a la entrada de potencia
suministrada a la mquina.

EJEMPLO 6 (problema resuelto 14.7)


El hombre que aparece en la figura empuja el
embalaje de 50 kg con una fuerza F=150 N. determine
la potencia suministrada por el hombre cuando t= 4 s.
el coeficiente de friccin cintica entre el piso y el
embalaje es k = 0,2 . En un principio, el embalaje
est en reposo.

EJEMPLO 7 (problema resuelto 14.8)


El motor M del malacate en la figura levanta el
embalaje C de 75 lb de modo que la aceleracin del
punto P es de 4 pies/s2. determine la potencia que
debe suministrarse al motor en el instante en que la
velocidad de P es de 2 pies/2. Ignore la masa de la
polea y el cable y considere = 0,85

EJEMPLO 8 (problema propuesto 14.46)


El motor del automvil de 3500 lb genera una potencia
constante de 50 hp mientras viaja cuesta arriba a una
rapidez constante. Si el motor opera con una eficiencia
= 0,8, determine la velocidad del automvil. Ignore
la resistencia al avance y al rodamiento.

EJEMPLO 9 (problema propuesto 14.53)


El automvil de 2 Mg incrementa su rapidez
uniformemente desde el punto de reposo hasta 25 m/s
en 30 s cuesta arriba. Determine la potencia mxima
que el motor debe suministrar, el cual opera con una
eficiencia de = 0,8. Adems, determine la potencia
promedio suministrada por el motor.

EJEMPLO 10 (problema propuesto 14.54)


Determine la velocidad del embalaje de 200 lb en 15
(s) si el motor opera con una eficiencia de = 0,8. La
potencia de entrada al motor es de 2,5 hp. El
coeficiente de friccin cintica entre el embalaje y el
plano es k = 0,2.

EJEMPLO 11 (problema propuesto 14.61)


El motor M levanta el embalaje de 50 lb. Si el embalaje
comienza a moverse desde el punto de reposo y con
una aceleracin constante alcanza una rapidez de 12
pies/s despus de alzarse s=10 pies, determine la
potencia que debe suministrarse al motor en el
instante s= 10 pies . La eficiencia del motor es =
0,65. Ignore la masa de la polea y el cable.

EJEMPLO 12 (problema propuesto 14.42 Hibbeler)


La mquina diesel de un tren de 400 Mg incrementa su
velocidad de manera uniforme a partir del punto de
reposo a 10 m/s en 100 s a lo largo de una va
horizontal. Determine la potencia promedio
desarrollada.

EJEMPLO 13 (problema propuesto 14.43 Hibbeler)


Determine la potencia de entrada de un motor
necesaria para levantar 300 lb a una razn constante
de 5 pies/s. La eficiencia del motor es = 0,65

EJEMPLO 14 (problema propuesto 14.50 Hibbeler)


El hombre que pesa 150 lb es capaz de subir un tramo
de escalera de 15 pies de altura en 4 s. Determine la
potencia generada. Cunto tiempo tendra que estar
encendido un foco de 100 W para consumir la misma
cantidad de energa?

CAPTULO 4
TEMA: CINTICA DE UNA PARTCULA: IMPULSO Y MOMENTUM

4.1.- PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM LINEAL


Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una
partcula de masa m puede escribirse como

Donde a y v se miden a partir de un marco de


referencia inercial. Al reordenar los trminos e
integrarlos entre los lmites v=v1 cuando t=t1 y
v= v2 cuando t = t2, tenemos:

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES

Con respecto a sus componentes x,y,z; tenemos

EJEMPLO 15 (problema resuelto 15.1 - Hibbeler)


La piedra de 100 Kg que se muestra en la figura est
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal
lisa. Si se aplica una fuerza de remolque de 200 N, que
acta a un ngulo de 45, a la piedra durante 10 s,
determine la velocidad final y la fuerza normal que la
superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.

EJEMPLO 16 (problema resuelto 15.2 - Hibbeler)


En el embalaje de 50 lb de la figura acta una fuerza
de magnitud variable P=(20t) lb, donde t en segundos.
Determine la velocidad del embalaje 2(s) despus de
que se aplica P. La velocidad inicial es V1= 3 pies/s
hacia abajo del plano y el coeficiente de friccin
cintica entre el embalaje y el plano es k = 0,3

EJEMPLO 17 (problema resuelto 15.20 Hibbeler;


Ed.12)
Determine la velocidad de cada bloque 2 s despus de
que los bloques se sueltan del punto de reposo. Ignore
la masa de las poleas y la cuerda.

EJEMPLO 18 (problema propuesto 15.29


Hibbeler; Ed.12)
La pelota de golf de 0,1 lb recibe el golpe del palo y
entonces vuela a lo largo de la trayectoria mostrada.
Determine la fuerza impulsora promedio que el palo
imparte a la pelota si aqul se mantiene en contacto
con sta durante 0,5 ms.

EJEMPLO 19 (problema propuesto 15.25


Hibbeler; Ed.12)
El tren se compone de una mquina E de 30 Mg y de
los carros A, B y C, cuya mesa es de 15 Mg, 10 Mg y 8
Mg, respectivamente. Si las vas proporcionan una
fuerza de traccin de F= 30 kN en las ruedas de la
mquina, determine la rapidez del tren cuando t = 30
s, a partir del punto de reposo. Adems, determine la
fuerza de acoplamiento horizontal en D entre la
mquina E y el carro A. Ignore la resistencia al
rodamiento.

EJEMPLO 20 (problema propuesto 15.31


Hibbeler; Ed.12)
La combinacin de motor y cable que se muestra en la
figura sube el bloque de 50 Kg por el plano inclinado.
El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la
superficie es k = 0,4. Si el bloque inicialmente se
mueve hacia arriba por el plano a v0 = 2 m/s y en este
instante (t = 0) el motor desarrolla una tensin en la cuerda

Donde t esta en segundos, determine la velocidad del


bloque cuando t = 2s

EJEMPLO 21 (problema propuesto 15.30


Hibbeler; Ed.12)
La pelota de beisbol de 0,15 Kg tiene una rapidez v =
30 m/s justo antes de que el bate la golpee. Entonces
vuela a lo largo de la trayectoria mostrada antes de
que el jardinero la atrape. Determine la magnitud de la
fuerza impulsora promedio impartida a la pelota si esta
en contacto con el bate durante 0,75 ms.

EJEMPLO 22 (problema propuesto 15.6


Hibbeler; Ed.12)
Un tren se compone de una mquina de 50 Mg y tres
vagones cada uno de 30 Mg de masa. Se requieren 80
s para que el tren incremente su rapidez de manera
uniforme a 40 Km/h, a partir del punto de reposo;
determine la fuerza T desarrollada en el acoplamiento
entre la mquina E y el primer vagn A. las ruedas de
la mquina generan una fuerza de traccin de friccin
resultante F la cual mueve el tren hacia delante,
mientras las ruedas de los vagones ruedan libremente.
Adems, determine la fuerza F que acta en las ruedas
de la mquina.

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE


UN SISTEMA DE PARTCULAS
Cuando la suma de los impulsos externos que
actan en un sistema de partculas esa cero,
se reduce a una forma simplificada

La ecuacin de conservacin de la cantidad de


movimiento lineal tambin se puede escribir como:

EJEMPLO 23 (problema resuelto 15.4 Hibbeler;


Ed.12)
El vagn cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1,5
m/s por la va horizontal hasta que se encuentra con
un carro tanque B de 12 Mg que rueda a 0,75 m/s
hacia l, como se muestra en la figura. Si los dos
chocan y se acolan, determine (a) la rapidez de ambos
justo despus del acoplamiento y (b) la fuerza
promedio entre ellos si el acoplamiento ocurre en 0,8
s.

EJEMPLO 24 (problema resuelto 15.6 Hibbeler;


Ed.12)
Cada uno de los carros chocones A y B en la figura
tiene una masa de 150 Kg y se mueven libremente a
las velocidades que se muestran antes de que
choquen de frente. Si no se pierde energa durante la
colisin, determine sus velocidades despus de la
colisin.