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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

Presentan:

Engranajes

Integrantes del equipo:

CRUZ RUIZ PEDRO MANUEL

GRACIDA REYES DANTE

BRAVO ZAGADA CARLOS

QUINTERO ESCALANTE RICARDO

Qu es un engranaje?

Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos


denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las que
permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin
entre sus rboles o ejes colocados a una distancia relativamente
reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin
que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada
motora sobre los dientes de la otra rueda, denominada
conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el
movimiento en contacto varios dientes sin choques ni
interferencias que lo impidan o entorpezcan.

Clasificacin

Qu es un engrane recto?

Los engranes rectos son el tipo de engranaje ms simple y


corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades
pequeas y medias.

Engranes helicoidales
Son de contorno cilndrico y tienen los dientes inclinados ( no paralelos al eje de
giro)
Ventajas:

Su funcionamiento es ms suave y silencioso.

Transmiten ms cargas que los engranajes rectos de igual dimensin.

Desventajas:

Son ms caros

Generan cargas axiales y momentos flectores.

Engranes Conicos
Se emplean para transmitir el movimiento de giro entre ejes que se cortan. Asi
como los engranajes cilndricos estn basados en el movimiento de dos cilindros
cuyo movimiento relativo es de rodadura, los engranajes conicos se basan en el de
dos conocen contacto rodante.

Conicos rectos: Los dientes tienen borde rectilneo, y apuntan hacia el vrtice
del cono.

Conico helicoidales: Los dientes son curvos y forman un espiral en la superficie


conica.

Zerol : Son similares a los helicoidales, pero los dientes estn dispuestos de
modo que la carga axial sea equivalente a la que se tendra en un engranaje con
dientes rectos.

De corona y Pion recto: Corona conica y Pion cilndrico. Su capacidad de


transmisin es pequea.

Engranes cnicos rectos


Es el tipo de engrane cnico ms sencillo, Su nombre se deriva
Coniflex.
debido a que los dientes de este tipo de engranes estn cortados

en forma recta, tienen un cono y si se prologan hacia el interior.

Los engranes cnicos rectos se les usa principalmente para


velocidades relativamente bajos con velocidades en la lnea de
paso de hasta 10000 pies/min y donde el ruido y la suavidad
pies/ min.

Engranes cnicos Zerol.

Son una forma especial de los engranes cnicos en espiral con


dientes curvos cuyo ngulo medio de la espiral es cero. Pueden
ser usados en el mismo tipo de transmisiones que los engranes
Coniflex.

Engranes cnicos espiral.

La relacin entre un engrane cnico recto y un espiral es similar


a la que tienen los engranes rectos con los helicoidales. Los
dientes de un engrane cnico son curvos y oblicuos y como
resultado tienen una gran cantidad de traslape, esto asegura
siempre ms de un diente en contacto, lo que da un
acoplamiento gradual.

Las cargas que se transmiten con un engrane de este tipo son


mayores que las que se pueden transmitir con un engrane cnico
recto del mismo tamao, adems de que giras ms suave y
silenciosamente.

Tenemos
completo el desarrollo de la ecuacin de Lewis. El factor
y se conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por
medio de una representacin grafica del diente del engrane o
bien por medio del calculo digital.

Donde:
: Esfuerzo a la flexin
: Componente tangencial de la carga
P : Paso diametral
F : Ancho de la cara
Y: Valores del factor de forma de Lewis

el siglo xix, Carl G. Barth fue el primero que expres el factor de


En
velocidad, que, en trminos de las normas actuales AGMA, se
representan mediante las ecuaciones

Mas tarde AGMA agreg

En unidades del SI las ecuaciones anteriores se convierten en

Donde :
: Factor de Velocidad dado por la Ecuacin de Barth
V: Velocidad en la lnea de paso

Ahora introduciendo el factor de velocidad en la ecuacin de


forma de Lewis tenemos

Para el SI tenemos que la ecuacion anterior quedaria

Wt = carga transmitida, kN
H = potencia, kW
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad, rpm

Problema

1. Un engrane recto comercial tiene un paso diametral de , un ancho de


cara de 16 dientes y un ngulo de presin de 20 con dientes de altura completa. El
material es de acero AISI 1020 en la condicin como sale del laminado. Utilice el
factor de seguridad de para calcular la potencia de salida del engrane
correspondiente a una velocidad de 1200 rpm y considere las aplicaciones
moderadas.

Se evalua con la resistencia a fluencia como criterio de falla

De las tablas obtenemos

Con estos datos la velocidad en la lnea de paso es la siguiente

Dentro

de las ecuaciones a usar para el calculo del paso en


engranes cilindricos rectos podemos hallar las siguientes
Espesor del diente
Ancho del hueco
Diametro primitivo
Distancia entre centros
Donde
: diametro primitivo del pion
: diametro primitivo de la rueda


Relacion

de transmision

Diametro de la circunferencia exterior


Diametro de la circunferencia interior
Paso del diente
p = s + s
p = () (m)
Donde
: Numero de dientes del pion
: Numero de dientes de la rueda
: Altura de cabeza de diente para ambas ruedas
: Altura de pie de diente para ambas ruedas

Calcular todas las dimensiones geomtricas de un engranaje cilndrico de dientes


rectos de tipo normal, si el pion tiene 20 dientes, la rueda 40 dientes y el
modulo es 10mm.

Datos:
m= 10mm ;

Altura de cabeza del diente para ambas ruedas.

Altura del pie de diente para ambas ruedas

Diametros primitivos
d= (m)(z)
Pion =
Rueda =

Dientes normales
Dientes cortos

1.25

0.75

Relacion de transmision
Diametro exterior
Pion =
Rueda =

Diametro interior
Pion =
Rueda =

Espesor de diente

Paso del diente


P = s + s = 14.915 + 16.485 = 31.4 mm
P = ()(m) = ()(10) = 31.4 mm


La siguientes

ecuaciones son tomadas para el diseo de engranes

helicoidales
Diametro de paso
Paso transversal
Paso normal
Paso axial
Paso diametral normal


Angulo

de presion transversal

Donde :
N : Numero de dientes
: Paso diametral transversal

Un engrane helicoidal comercial tiene un ngulo normal de presin de


20, un ngulo de la hlice de 25 y un paso diametral transversal de 6
dientes/pulg y 18 dientes. Determine:

a) El dimetro de paso
b) Los pasos transversal, normal y axial
c) El paso diametral normal
d) El ngulo de presin transversal

C)
D)

Engranes de tornillo sinfn


Con este mecanismo, se consigue transmitir fuerza y movimiento
entre dos ejes perpendiculares, con relaciones de transmisin muy
elevadas.
Al nmero de roscas de un tornillo sinfin se le llamanmero de
entradas. Este valor determina la velocidad de giro de la corona
de salida. El ngulo de la hlice en el tornillo sinfn, por lo general, es

muy grande y el de la rueda helicoidal muy pequeo. Debido a esto,


es habitual especificar el ngulo de avance en el sinfn y el ngulo
de la hlice G en la rueda; los dos ngulos resultan iguales para un
ngulo entre ejes de 90

Velocidad de giro del tornillo


La velocidad de giro (n) de los transportadores de tornillo depende, entre otros factores, de la
naturaleza del material a transportar.
En este sentido y segn el tipo de material a desplazar, la velocidad de giro del tornillo suele estar
comprendida, con buena aproximacin, entre los siguientes rangos:
para materiales pesados n 50 r.p.m.
para materiales ligeros n < 150 r.p.m.

TRENES DE ENGRANAJES
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.

Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.

Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

.
El diseo de trenes de engranes para conseguir un valor del tren especfico es
sencillo.
Puesto que los nmeros de dientes en los engranes deben ser nmeros enteros,
es mejor determinarlos
primero, para despus obtener los dimetros de paso en segundo lugar

ejemplo,

si m = 4, = 20,
De esta manera, un pin de 16 dientes se acoplar con una rueda
de 64 dientes sin interferencia

Se define el valor del tren e como

(13.30)

Observe que en la ecuacin (13-30) tambin se pueden emplear los


dimetros de paso. Cuando
se aplica esta ecuacin para engranes rectos, e es positivo si el ltimo
engrane gira en el
mismo sentido que el primero, y negativo si gira en sentido opuesto.
Ahora se escribe

nL = enF (13-31)

donde nL representa la velocidad del ltimo engrane en el tren, y nF es


la velocidad del primero

EJEMPLO
13-4

Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de velocidad de 30:1, al
tiempo que se minimice el tamao total de la caja. Especifique los nmeros de dientes apropiados.

e = 30 = (6)(5)
N2/N3 =6 y N4/N5 = 5

Con dos ecuaciones y cuatro nmeros de dientes desconocidos, se tienen dos selecciones
libres. Se eligen N3 y N5 lo ms pequeos que sea posible sin interferencia. Bajo el supuesto de un
ngulo de presin de 20, la ecuacin (13-11) da el mnimo de 16. Luego

N2 = 6 N3 = 6 (16) = 96

N4 = 5 N5 = 5 (16) = 80

El valor del tren total es entonces exacto.

e = (96/16)(80/16) = (6)(5) = 30

Esfuerzos ejercidos sobre el diente


Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo
que se transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza
puede ser descompuesta a su vez segn dos componentes
perpendiculares, una en direccin radial del diente (Fn) que se va a
despreciar en el clculo a flexin del diente pero que deber ser tenida en
cuenta cuando se realice el clculo del eje, y otra componente de la fuerza
tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendr en cuenta para el
clculo a flexin del diente.

Cuando se hace la conversin a las unidades acostumbradas se tiene que


V = dn/12
donde
V = velocidad de la lnea de paso, pie/min
d = dimetro del engrane, pulg
n = velocidad del engrane, rpm
Muchos problemas de diseo de engranes especifican la potencia y la velocidad, de modo
que ser conveniente resolver la ecuacin (13-33) para Wt. Con la velocidad de lnea de paso y
los apropiados factores de conversin incorporados, la ecuacin (13-33) puede reacomodarse
y expresarse en las unidades acostumbradas como

expresarse en las unidades acostumbradas como


Wt = 33 000H/V
Donde
Wt = carga transmitida, lbf
H = potencia, hp
V = velocidad de la lnea de paso, pie/min
La correspondiente ecuacin en el SI es
Wt =60 000H/dn
Donde
Wt = carga transmitida, kN
H = potencia, kW
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad, rpm

Engranajes
helicoidales

Engrane afectado por las fuerzas

AGMA

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA) ha


sido durante muchos aos la autoridad responsable de la difusin
del conocimiento sobre el diseo y anlisis de engranes. cuando
las principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. El
mtodo general AGMA requiere un gran nmero de diagramas y
grficas.

RESISTENCIA A LA FLEXION - LA FORMULA FUNDAMENTAL


PARA EL ESFUERZO DE FLEXION EN UN DIENTE DE ENGRANE ES:
St = ESFUERZO DE FLEXION (PSI)
Wt= CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA ( lbf)
K = FACTOR DE SOBRECARGA
Kv = FACTOR DINAMICO
Ks = FACTOR DE TAMAO
Pd = Pnd PARA ENGRANES CILINDRICOS;
Pnd ES EL PASO DIAMETRAL NORMAL
Km = FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARA
Kb = FACTOR DE ESPESOR DE BORDE
F = ANCHO NETO DE CARA DEL MIEMBRO MAS
ESTRECHO
J = FACTOR GEOMETRICO DE LA RESISTENCIA POR
FLEXION

EL ESFUERZO DE FLEXION NO DEBE EXCEDER EL ESFUERZO DE


DISEO DADO POR:

St

Sat = ESFUERZO PERMISIBLE DE FLEXION (PSI)


Yn = FACTOR DEL CICLO DE ESFUERZO PARA RESISTENCIA LA
FLEXION
SF =FACTOR DE SEGURIDAD POR RESITENCIA A LA FLEXION
KT = FACTOR DE TEMPERATURA
KR = FACTOR DE CONFIABILIDAD

FACTOR DINAMICO Kv EL FACTOR DINAMICO TOMA EN CUENTA LAS


CARGAS EN DIENTES DE ENGRANES GENERADAS INTERNAMENTE Y SON
INDUCIDAS POR LA ACCION DE ACOPLAMIENTO NO CONJUGADO DE LOS
DIENTES
ENGRANE.
CALIDADDEL
AGMA
=

Kv
QV
Vt = VELOCIDAD
A = 50 + 56 (1-B)

B
FACTOR DE TAMAO Ks : ESTE REFLEJA LA NO UNIFORMIDAD DE LAS
PROPIEDADES DEL MATERIAL. LA AGMA SUGIERE QUE ESTE PARAMETRO
SEA IGUAL A 1.0 PARA LA MAYORIA DE LOS ENGRANES.
FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA Km: SE CONSIDERA
DISTRIBUCIONES DISPAREJAS DE CARGAS SOBRE EL ANCHO DE LA CARA DE
LOS DIENTES.

Km = 1 + Cmc (cpf*cpm + cma*ce)


Cms: FACTOR DE CORRECCION DE AVANCE QUE MODIFICA LA INTENSIDAD DE LA
CARGA PICO CUANDO ESTA PRESENTE LA MODIFICACION DE AVANCE O
CORONAMIENTO.
Cpf: ES EL FACTOR DE PROPORCION DEL PION

Cpf = (f/ 10*d) 0.0375 + 0.0125(F)

Cpm: ES EL MODIFICADOR DE PROPORSION DEL PION Y ES IGUAL A


1.0 PARA PIONES.
Ce: FACTOR DE CORRECCION POR ALINEACION DEL ACOPLAMIENTO.
Cma: FACTOR DE LINIAMIENTO DEL ACOPLAMIENTO Y TOMA EN CUENTA
EL DESALINIAMIENTO DE LOS EJES DE ROTACION DE LOS CILINDROS DE
PASO DE LOS ELEMENTOS ENGRANES CASANTES, EL CUAL SE DEBE A
TODAS LAS COSAS EXECTO A LAS DEFORMACIONES ELASTICAS.

Cma= A+B(F)+C (F)

RESISTENCIA A LA PICADURA: EL MODO DE APLICACIN DEL ESFUERZO PARA LA FALLA POR


PICADURA ES EL ESFUERZO DE CONTACTO. LA FORMULA FUNDAMENTAL PARA EL ESFUERZO POR
PICADURA EN UN DIENTE DE ENGRANE.

Sc = ESFUERZO DE CONTACTO

Sc

Cp = COCIENTE ELASTICO
Wt = CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA
Kv = FACTOR DINAMICO
Km =FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA
Cf = FACTOR DE CONDICION SUPERFICIAL PARA LA RESISTENCIA A LA PICADURA
d =DIAMETRO DEL CIRCULO PRIMITIVO OPERATIVO DEL PION
F =ANCHO DE LA CARA
I= FACTOR GEOMETRICO PARA RESISTENCIA A LA PICADURA O DESGASTE
. = FACTOR DE SOBRECARGA

Sc = ESFUERZO DE
CONTACTO

Sc
Sac = ESFUERZO PERMISIBLE DE CONTACTO PARA EL MATERIAL
Zn = FACTOR DE CICLO DE ESFUERZOS PARA RESISTENCIA A LA
PICADURA
CH = FACTOR DE RAZON DE DUREZA PARA RESISTENCIA A LA
PICADURA
SH = FACTOR DE SEGURIDAD POR PICADURA
KT = FACTOR DE TEMPERATURA
KR = FACTOR DE CONFIABILIDAD

COEFICIENTE
ELASTICO Cp
Cp

DONDE
Y SON LAS RAZONES DE POISSON PARA EL PION Y EL ENGRANE,

Y SON LOS MODULOS DE ELASTICIDAD PARA EL PION Y PARA EL


ENGRANE.

FACTOR DE CONDICION SUPERFICIAL Cf:ESTE DEPENDE DEL


ACABADO SUPERFICIAL, LA AGMA RECOMIENDA QUE Cf =1
FACTOR GEOMETRICO I :EL FACTOR GEOMETRICO PARA
RESISTENCIA A LA PICADURA TOMA EN CUENTA EL RADIO DE
CURVATURA DE LOS DIENTES AL ENTRAR EN CONTACTO.

DONDE

a
rp

- (/pd)cos
TAMAO DEL
ADDENDUM

d2

CALCULO DEL PION (FALLA MAS)

St

Engrane recto (DISCOS


SOLIDOS)
Angulo de presin = 20
Profundidad total
Acero grado1
BHN 200=HB
HPSTC T < 180 F
CALIDAD AGMA 8 = QV
Vp=395 ft / min
N1=35
N2=135
Pd=4
F=3
Addendum iguales
Mismo material acero
potencia? (Wt)

= 28260

Anlisis
de friccin

YN = 1
KT = 1
KR = 1
SF = 1
Sat=77.3*HB+12800
Sat = 77.3 (200) + 12,800 = 28,260 Psi
.

Kv

A = 50 + 56 (1-B)

B
B=0.630

A= 50 + 56(1-O.630)
A= 70.72

Kv = 1.16

KS=1

Km = 1 + Cmc (cpf*cpm + cma*ce)


ENGRAN

B
Cmc = 1
E

C
Cpm= 1
ABIERT
Ce= 1
O

Cpf = (f/ 10*d) 0.0375 + 0.0125(F)


Cma= 0.2964
Pd= N/d
d1 = N1/pd = 35/4 = 8.75
Km=1+1(0.05 x 1+0.2964 x 1) =
KB =1 (EN LOS ENGRANES SOLIDOS SE
1.34

Cpf

RECOMIENDA KB=1)

JP = 0.41
Cpf= 0.05
Cma= A+B(F)+C
(F)

28268

Wt= 5592.13 lb

HP

TAMBIEN SE DESPEJARA
Wt DE LA SIG. ECUACION

Sc

Sc

Sc =93500 PSI

SACAMOS EL COEFICIENTE
ELASTICO
Cp

Cp

PARA SACAR EL Sac USAMOS LA


SIG. TABLA

Sac= 322*HB+29100
Sac= 322*200+29100
Sac=93500
Zn=1
CH=1
SH=1
KT=1
KR=1

DONDE la tab 10-2

= =0.30

. = =30X10

Cp

Cp =2290.5

k=1
Kv=1.16
Km=1.34
Cf=1
d1 =8.75

d2

- (/pd)cos
rp

93500
DESPEJAMOS
Wt
Wt=3376.8

- (/4)cos

=1.38

=0.12

HP

EL SISTEMA TRABAJA SIN NINGUN PROBLEMA TRANSMITIENDO


40.41 HP EN CASO DE QUE EN ALGUN MOMENTO NECESITEMOS
TRANSMITIR 50 HP SE VA A DESGASTAR O VA A FALLAR POR
DESGASTE, SI SOBRE PASAMOS LOS 66.93 HP, TRUENA EL SISTEMA.