Curso de SCR Ross-Hill

Conceptos de Resistencias

Definicin de Resistencia:
Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse al paso de la
corriente elctrica. Se simboliza con la letra R y su unidad de
medida es el ohm, simbolizado con la letra griega omega ().
Los mltiplos ms usuales de ohm son
Kilohm (K) = 1x10^3
Megaohm (M) = 1x10^6
La resistencia es mnima en los materiales llamados conductores, es
relativamente grande en los llamados semiconductores y es muy
grande en los materiales llamados aislantes.

 Variacin de la Resistencia con la Temperatura:

La resistencia de los cuerpos no solo depende de la clase de material
que los compone sino tambin de la temperatura a la cual se
encuentran.
Los valores de la resistencia se establecen normalmente a la
temperatura ambiente (20C).
El aumento de temperatura provoca el aumento de resistencia de los
conductores.
El carbn, los semiconductores y los aislantes, la disminuyen.

 Coeficiente de Temperatura:
Es el nmero que establece cuanto vara la resistencia de 1 ohm
cuando la Temperatura varia 1 C. Se designa con la letra griega
(alfa).
Al variar la temperatura en t C, la resistencia se modifica en R..t ()
Despus de la variacin trmica su valor ser:
Rf = R0 . (1+ .dt)

Ley de Ohm:
La intensidad de la corriente, en un circuito, es directamente
proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la
resistencia.
E
amperes
I
R

Potencia en Corriente Continua:

P E I watts

Conexin Serie de Resistencias:

1

R1

R2

R3

I
E

En un circuito conectado en serie, la resistencia equivalente del

circuito es igual a la sumatoria de todas las resistencias que
componen el mismo.
R R R ... R
e
1
2
n

Conexin Paralelo de Resistencias:

I1

R1

I2

R2

1 1
1
1

R
R R
R

e en1 paralelo,
2
3disminuye
A medida que se conectan resistencias
la
resistencia total del circuito.
1

I1

R3

Divisor de Tensin:
El divisor de tensin consiste en una resistencia variable, o dos
resistencias en serie, conectadas en paralelo sobre los bornes de
salida de una fuente.
VCC
1

R1

I1
R1

R
50%
2

E1

R2
E1

R2

E1

E R2
R1 R 2

 Tolerancia de una Resistencia:

La tolerancia de una resistencia es un porcentaje que indica cuanto
mayor o menor puede ser el valor real de la resistencia con respecto al
valor nominal.
Ejemplo:
El valor real de una resistencia de 100 5% estar
comprendido entre 95 y 105 .
El valor real de una resistencia de 100 1% estar
comprendido entre 99 y 101 .

 Resistencias Fijas:
Resistencias de Pelcula de Carbn: estn constituidas por un tubito
cermico sobre el cual se deposita una fina capa de carbono puro
como material resistente.

 Resistencias de Pelcula Metlica: Estas resistencias se obtienen

depositando sobre una varilla de vidrio una pelcula de cloruro de oro
o platino. Este tipo de resistencias permite temperaturas de operacin
altas y ofrece buenas caractersticas de ruido, con coeficientes de
temperatura mucho ms bajos que las resistencias de pelcula de
carbn.

 Resistencias de Alambre: Son resistencias de alta estabilidad que

pueden disipar grandes potencias, entre 5 y 300 Watts. Esta resistencia
esta constituida por dos elementos, un tubo de porcelana o cermica
sobre el cual se arrolla el alambre o resistor propiamente dicho. El
dimetro del alambre depende de la resistencia que se quiera y de la
potencia a disipar.

 Cdigo de Colores de Resistencias:

Las resistencias llevan grabadas sobre sus cuerpos unas bandas de

color que nos permiten identificar el valor ohmnico que poseen.

 Conceptos de Capacitores

 Definicin de Capacitores:
El capacitor es un dispositivo que tiene la capacidad de almacenar
energa en forma de campo elctrico. Esta formado por dos armaduras
metlicas paralelas, separadas por un material dielctrico.
Matemticamente se define a la capacidad como la relacin de la
carga adquirida, a la tensin aplicada.

Q
C
E
Donde:
C: Capacidad en faradios (
)
F , nF y pF

E: Tensin aplicada en voltios

Q: Carga en amperes por segundo

 Conexin Serie de Capacitores:

3

E1
C1
1

E2
C2
2

E3
C3

1
1
1
1

C
C C
C
e
1
2
3

A medida que se conectan capacitores en serie, disminuye la

capacidad total del circuito.

 Conexin Paralelo de Capacitores:

1

Q1
C1

Q2
C2
2

C C C
e
1
2

La capacidad equivalente resultante de la conexin de dos capacitores

en paralelo, es la suma de sus respectivas capacidades.

 Tipo de Capacitores:
Capacitores Electrolticos: Consisten en dos lminas de aluminio,
soldadas una a cada Terminal, enrolladas entre dos capas de papel
impregnadas en electrolito. Siempre tienen polaridad y su capacidad
es mayor a 1F.

 Capacitores de Polister Metalizado: consisten en dos lminas de poli

carbonato a las cuales se les deposita una fina capa de metal en una de
sus superficies. Estas dos lminas se ponen una sobres la otra y se
arrollan juntas. Una vez enrolladas se sueldan los extremos y se le
colocan los terminales. Suelen ser de capacidades inferiores a 1F y
tensiones superiores a 63V.

 Capacitores Cermicos: Consisten en dos discos de metal

enfrentadas. El dielctrico en estos capacitores se logra colocando un
deposito de cermica sobre una de sus caras. Sus valores de capacidad
estn comprendidos entre 0.5pF y 47nF.

 Conceptos de Diodos

 Modelo del Diodo Ideal:

Es un dispositivo de dos terminales que tiene el smbolo y
caractersticas mostradas en la figura

Vd

Id

 Modelo del Diodo Real:

A diferencia del diodo ideal, el diodo real tiene una cada de tensin
en sus bornes y presenta una resistencia interna llamada resistencia
dinmica del diodo Rb.
El modelo del diodo real es
I
d

Vd

Vf
2

Id

0.7 V

Rb

Vd

0.7 V

Vd 0.7 Id Rb

 Curva Real del Diodo:

 Diodo Zener:
Es un diodo de silicio que ha sido diseado para que funcione en la
zona de ruptura. Mantienen la tensin casi constante
independientemente de las oscilaciones de la red y de la resistencia de
carga
El smbolo y la curva de tensin-corriente se muestran en las figura
K
2

D1

Iz
1

Vz

 Conceptos de Transistores

 Transistores Bipolares:
Es un dispositivo que acta como amplificador de corriente. Sus
smbolos son:
1

Ic
Ib

NPN

Ic

Ib

PNP

Ie

Ie

La relacin entre las corrientes de base, colector y emisor esta dada

por
2

Ie Ic Ib

La ganancia de corriente es

Ie Ic

Ic
Ib

 Curva de Entrada de un Transistor Bipolar:

Id

Vd

0.7 V

Curva de Salida de un Transistor Bipolar:

 Zonas de Trabajo de un Transistor Bipolar:

Zona Activa: El transistor slo amplifica en esta zona, y se comporta
como una fuente de corriente constante controlada por la corriente de
base.
Zona de Saturacin: El transistor es utilizado para aplicaciones de
conmutacin y lo podemos considerar como un cortocircuito entre el
colector y el emisor.
Zona de Corte: El transistor es utilizado para aplicaciones de
conmutacin y podemos considerar que las corrientes que lo
atraviesan son prcticamente nulas.
Zona de Ruptura: El transistor nunca debe ser utilizado en esta zona,
ya que se destruye.

 Conceptos de Tiristores

 Tiristores:
Es un dispositivo unidireccional porque tiene la capacidad de
conducir corriente en un solo sentido.
Es un dispositivo biestable, es decir que el elemento tiene un estado
de conduccin caracterizado por una muy baja impedancia y un
estado de no conduccin caracterizado por una alta impedancia.
El momento en el cual el tiristor entra en estado de conduccin es
gobernado por una seal aplicada a la compuerta. Este es de un valor
de potencia muy pequeo comparado con la potencia que se maneja
entre nodo y ctodo.

 Su smbolo es
1

SCR

K
2

La caracterstica de Salida es

V VAK I a . Ro

 Cuando inyectamos una corriente en la compuerta del tiristor

Formas de Encendido de un Tiristor:

Por Inyeccin de Corriente en la Gate
Por Incremento de la Tensin nodo-Ctodo
Por derivada de la tensin respecto del tiempo
Disparo por Incremento de Temperatura
Disparo por Luz

 Formas de Apagado de un Tiristor:

Para apagar un tiristor es necesario hacer caer a la corriente por
debajo del valor de corriente de holding.
Cuando se trabaja con corrientes alternas, el tiristor se apaga solo.
Esto se debe a que la tensin entre nodo y ctodo es una tensin
senoidal, crece desde cero a un valor mximo y luego comienza a
disminuir su valor nuevamente, llega un momento en que disminuye
tanto que la corriente que circula por el tiristor se hace menor a la
corriente de holding y se apaga.
Cuando se trabaja con corriente continua, se utilizan circuitos
especiales en paralelo al tiristor que hacen cero la tensin entre nodo
y ctodo

 Conceptos de Amplificadores Operacionales

 Amplificadores Operacionales:
El smbolo de un amplificador operacional es
+Vcc
Ent r ada no
I nver sor a
Sal i da

Ent r ada
I nver sor a

- Vee

Amplificador Operacional Inversor:

7

Vin

R1

V2
+

Vout

R2

La ganancia de tensin de esta configuracin esta dada por:

R2
ALC
R1

Amplificador Operacional No Inversor:

V1
Vin

R1

V2

Vout
R2

La ganancia de tensin de esta configuracin esta dada por:

R2
ALC 1
R1

Amplificador Operacional Sumador:

V1

R1

Vout
V2

R2
Rf

La tensin a la salida del amplificador operacional estar dada por:

Vout ALC 1 V1 ALC 2 V2

Amplificador Operacional Comparador:

15V

15V
V(dc): 14.3 V

5V

R1
1.00k

3V
-15V

V(dc): -14.3 V

3V

R2
1.00k

5V
-15V

V0 A V V

Amplificador Operacional Integrador:

Vi

Vout
C

La salida de este circuito ser proporcional a la integral de la

entrada y esta dada por:
1 t
Vout
Vi dt
RC

 Conceptos de Magnetismo

Magnetismo:
Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable:
La Ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducir en sta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio de flujo con respecto al tiempo.
d
eind
dt

Si la bobina tiene N espiras, el voltaje inducido ser:

d
eind N
dt

Fuerza Inducida en un Conductor:

Si un alambre conductor, que porta corriente, se encuentra dentro de
un campo magntico variable, se induce una fuerza sobre este.
Donde.

F i LxB
i = corriente que circula por el alambre
L = longitud del alambre
B = vector de densidad de flujo magntico

Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo

Magntico:
Si un alambre conductor desplaza a travs de un campo magntico,
se induce un voltaje en el.
eind vxB L

Donde

v = velocidad del alambre

B = vector de densidad de flujo
L = longitud del conductor en el campo magntico

 Conceptos de Transformadores

El Transformador Ideal:
Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas, con un
devanado de entrada y un devanado de salida.

is

ip
Vp

Np

Ns

Vs

 Las relaciones entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida y entre

las corrientes de entrada y salida, estn dadas por las siguientes
ecuaciones:
Vp N p

a
Vs N s

N p I p Ns Is

Ip 1

Is a

La potencia de salida de un transformador es igual la potencia de

entrada y esta dada por:
Pout V p I p cos

 El Autotransformador:
El esquema de un autotransformador elevador es:

En este, el bobinado comn es el primario y la conexin del bobinado

comn con el bobinado serie es el secundario.

 El esquema de un autotransformador reductor es:

En este, la conexin del bobinado comn con el bobinado serie es el

bobinado primario y el bobinado comn es el secundario.

 Motores y Generadores

Generadores de Corriente Alterna:

 La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos y la

frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin:
fe

Donde

nm P
120

= frecuencia elctrica en Hz
nm = velocidad del rotor
= numero de polos
P
fe

Motor de Corriente Continua Shunt:

En la figura se muestra el circuito equivalente de un motor de
corriente continua shunt
F1

Ra

Ia
A

RF

F2

LF

A1

Ea

A2

El voltaje interno generado en esta maquina esta dado por la

siguiente ecuacin:
Ea K

Y el par inducido desarrollado por la maquina esta dado por:

ind K I a

 Las caractersticas de salida de un motor son el par al eje y la

velocidad

ind

Ra
VT

2 ind
K K

 Para analizar como responde el motor Shunt a una carga, supongamos

que aumenta la carga en el eje del motor

Si baja la tensin, la corriente en el inducido aumenta

VT Ea

I a
Ra

Si aumenta la corriente en el inducido, aumenta la cupla inducida

ind

K I a

El par inducido iguala al par de la carga a una velocidad menor

 Para controlar la velocidad de un motor Shunt, regulamos el valor de

voltaje aplicado a los terminales del inducido sin cambiar el voltaje
aplicado al campo.
Si el voltaje de la armadura VT aumenta, la corriente del inducido del
motor Ia aumenta:
VT Ea
I a

Ra

Como Ia aumenta, el par inducido aumenta:

ind

K I a

 Si aumenta el par inducido, aumenta la velocidad y si aumenta la

velocidad aumenta la tensin interna generada

K w
Este aumento causa una disminucin en la corriente del inducido,
reduciendo el par inducido ind, que iguala al par de la carga a una
velocidad de rotacin mecnica mayor.

VT2
VT1

VT2>VT
1

ind

 El Problema que presenta este tipo de motor es que si por alguna

razn el circuito de campo se abre cuando el motor esta girando, el
flujo de la maquina caera bruscamente al valor del flujo residual, y
por lo tanto Ea tambin disminuira. Esto causara un aumento enorme
en la corriente del inducido, el par inducido resultante ser bastante
mayor que el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del motor
comenzara a aumentar y continuara incrementndose provocando la
rotura del motor por sobre velocidad.
Es por esto que en los circuitos de campo se coloca un rel de perdida
de campo para desconectar al motor de la lnea de alimentacin si se
produce la perdida de corriente de campo.

Motor de Corriente Continua Serie:

En la figura se muestra el circuito equivalente de un motor de
corriente continua serie
Ra

Rs

Ls

A1

Ia
Ea

VT
A2

En un motor serie, la corriente del inducido y la corriente de campo

son iguales. La ecuacin correspondiente al voltaje de este motor
es:
VT Ea I a Ra Rs

 El par inducido en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:

ind K I a
En esta maquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente
del inducido y esta dado por:
c Ia
El par inducido entonces estar dado por:
2
ind K c I a
Puede verse que el par del motor serie es proporcional al cuadrado de
la corriente del inducido.
El motor serie produce ms par por amper que cualquier otro motor de
continua.

 La caracterstica de salida de un motor serie es:

VT
1
Ra Rs

K c ind
K c

f1

f1

ind

Podemos notar que la velocidad del motor varia con el inverso de la

raz cuadrada del par.
La desventaja de los motores serie es que cuando el par de este motor
tiende a cero, su velocidad tiende a infinito y si no se conecta otra
carga al motor, este puede girar con demasiada rapidez y romperse por
sobre velocidad.

 Circuitos Rectificadores con Diodos

 Rectificador Monofsico de Media Onda:

D1
1

Io
Vs

24 V
60 Hz
0Deg

Ro

Vo

Vo

La tensin de entrada vs es una tensin senoidal y sus valores

instantneos tienen la siguiente expresin matemtica:
v S VP sen t

 El valor medio de tensin en la carga estar dado por la resolucin de

la siguiente integral:

T
1
1 2
Vo vs d
V p cos d
T0
2 2
Donde
= t

T = Periodo
Resolviendo esta integral llegamos a:
Vo

1
VP 0.318 VP

 Para saber cuanto vale el valor pico Vp debemos conocer el valor

eficaz de la seal de entrada y para esto hay que calcular la siguiente
integral:

T
1 2
1 2 2
2
Vs vs d
V p cos d
T0
2 2
Resolviendo esta integral llegamos a:

Vp 2 Vs
Vo 0,45 Vs

 La corriente de continua Io en la carga estar dada por:

Vo
Io
Ro
El valor pico de tensin inversa en el caso del rectificador monofsico
de media onda ser de:
PIV Vp

 Si al circuito le agregamos un capacitor de filtro a la salida, nos

queda:
D1
1

Io
Vs

24 V
60 Hz
0Deg

C1

Ro

Vo

 El filtro capacitivo genera una tensin de salida continua igual al

valor pico de la tensin de entrada.
Para calcular el rizado o riple se utiliza la siguiente formula:
I
Vr o
f C
Donde:
Vr = Tensin de riple pico a pico

Io = Corriente continua en la carga

f = Frecuencia de riple

C = Capacidad
Cuando se trabaja con un filtro capacitivo en un rectificador de media
onda hay que tener en cuenta que la tensin pico inversa que debe
soportar el diodo es el doble que sin el filtro.

 Rectificador Monofsico de Onda Completa:

3

Io
D1
Vs

24 V
60 Hz
0Deg

D2
2

D3

Ro Vo

D4
0

Io

Io

D1
Vs

D2

24 V
60 Hz
0Deg

Ro Vo

D4

Vs

24 V
60 Hz
0Deg

Ro Vo

D3

Vo

Para calcular el valor medio de tensin debemos resolver la siguiente

integral:

T
1
1 2
Vo vs d V p cos d
T0
2
2V p
Vo
0.636V p

 Sabemos que:

Vp 2 Vs

Reemplazando nos queda:

Vo 0.9 Vs
La corriente continua en la carga estar dada por:
V
Io o
Ro
La corriente por diodo estar dada por:
Io
Id
2

 La tensin pico inversa que deben soportar los diodos esta dada por:
VPI V p
La frecuencia de la tensin Vo estar dada por:
f 2 f in

 Rectificador Trifsico de Media Onda:

I d1
V1
0

3PH

120 V 60 Hz

to t1 t2

vs1
vs2
vs3

I d2
I d3

D1
1

Io

D2
2

Ro
D3

Vo

 Las tensiones instantneas de las tensiones de entrada son:

vs1 2 Vs sen
2

vs 2 2 Vs sen
3

vs 3 2 Vs sen

El ngulo de conduccin de cada diodo estar dado por:

c t 1 t 0
Generalizando:
2
c
m

 Para calcular el valor medio de tensin en la carga debemos resolver

la siguiente integral:

1T
1 3
Vo vs d
2 Vs cos d

0
2 3
T
3
Resolviendo se llega a:
Vo 1.17 Vs

El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

V
Io o
Ro

 La corriente por diodo esta dada por:

Id

Io
3

La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada
por:
V pin 2.09 Vo

 Rectificador Trifsico de Onda Completa:

Io

D1
vs
3PH

120 V 60 Hz

vs1
vs2
vs3

D2
2

D4

D3

D5

Ro

D6
0

Vo

90
150

30

 Para calcular el valor medio de tensin en la carga planteamos la

siguiente integral:

T
1
1 6
Vo 3 vs d 3 2 Vs cos d
6
T0
3
Resolviendo se llega a:
Vo 2.34 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

Io

Vo
Ro

 La corriente por diodo esta dada por:

Io
Id
3
La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada
por:
V pin 1.05 Vo

Control de Fase
1

Ci r cui t o
de
Di spar o

Tiristor

Vs

R1

Vs

VG

VR1
Vo

Vs

VG

VR1

Vo

Vs

VG

VR1

Vo

Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado:

Io

SCR1

SCR2

SCR3

I DC 1.22 I AC

V1
3PH

Ro Vo

120 V 60 Hz
SCR4

SCR5

I AC 0.817 I DC

SCR6

Se dice que es controlado porque controlando el ngulo de disparo

de cada tiristor, puede controlarse el valor de tensin a la salida del
puente.

Resumen de Circuitos rectificadores

Vo

PIV

Id

Rectif. Monofsico
Onda

0.45 Vs

Vp

Io

Rectif. Monofsico
Onda Completa

0.9 Vs

Vp

Io/2

Rectif. Trifsico
Onda

1.17 Vs 2.09 Vo

Io/3

Rectif. Trifsico
Onda Completa

2.34 Vs 1.05 Vo

Io/3

 Unidad de Generacin

 Controla el conjunto Moto-Generador para desarrollar una tensin de

600 Vac constantes.
Los interruptores estn interconectados con los circuitos de
proteccin.
Sacan de servicio al generador con la bobina UV (24Vdc):
Falta de Pick-Up
Sobre tensin
Sobre frecuencia
Baja frecuencia
Potencia inversa

 Cada modulo de control de alterna tiene incorporado:

Un Panel de Sincronismo
Un Regulador de Velocidad
Un Regulador de Tensin
Un Circuito de Proteccin
Un Circuito Maestro-Esclavo

 Panel de Sincronismo:

 Regulador de Velocidad:
El circuito regulador de velocidad controla la velocidad del motor
(Frecuencia) y la potencia (KW) entregada.
La salida de este circuito se conecta al actuador.
La cantidad de combustible entregada al motor es directamente
proporcional a la corriente del actuador.
Esta corriente se puede medir en los terminales 533 (+) y 545 (-) del
modulo de alterna.

Frecuencia
Pick-Up

Vref = 0 Vdc - +11Vdc

Frec. = 54 Hz 64 Hz
Se puede medir en (547)

El circuito de control de velocidad emplea dos lazos de

realimentacin.
Uno externo, que iguala la frecuencia de salida del generador con
la referencia de velocidad.
Uno interno que iguala la potencia de salida de todos los motores
en lnea.

 Lazo de control de velocidad en Modo Maestro.

Lazo de control de velocidad en Modo Esclavo.

 El amplificador operacional Z8 emite una seal de velocidad

proporcional a la diferencia entre la referencia de velocidad del motor
y su retroalimentacin de velocidad.
Esta seal se enva a la lgica de Maestro-Esclavo.
La realimentacin de velocidad puede medirse en el TP 19 del modulo
de alterna.
TP19 = -2.5 Vdc para una frecuencia de 60 Hz
La realimentacin de velocidad proviene de dos posibles circuitos
independientes uno del otro.
Un circuito de Pick Up Magntico (526 y 527)
Un circuito Demodulador de Frecuencia

 Lgica del circuito Maestro-Esclavo:

EN LINEA

EN LINEA

EN LINEA

Generador Numero 1
MAESTRO
544 = -16 Vdc

Generador Numero 2
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
542 = -16 Vdc

Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
542 = -16 Vdc

Generador Numero 2
MAESTRO
544 = -16 Vdc

Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
541 = -16 Vdc
Generador Numero 3
MAESTRO
544 = -16 Vdc

 Regulador de Tensin:
Este circuito controla la corriente de excitacin del generador a travs
de la placa reguladora de tensin PC11, de esta manera regula la
tensin de salida del generador.

 El circuito regulador de tensin emplea dos lazos de realimentacin

de control
Un lazo de realimentacin externo, que iguala la tensin de salida
del generador con la tensin de referencia.
Otro lazo de realimentacin interno, que regula la corriente de
salida de la excitatriz.

Vref = 0 Vdc - +11Vdc

Se puede medir en (551)
El amplificador operacional Z1 emite una seal de corriente de
excitacin proporcional a la diferencia entre la tensin de referencia y
las seales de retroalimentacin de baja frecuencia, tensin y corriente
reactiva Ireactiva del generador.

 La seal de realimentacin de corriente es un valor de tensin

continua proporcional a la corriente reactiva que esta entregando el
generador (Ireactiva).
En el arranque, la nica seal efectiva es la de referencia. Cuando el
generador es colocado en lnea con otros generadores se debe ajustar
la tensin para igualar las seales de corriente reactiva a todos los
mdulos y de esta manera lograr que todos entreguen la misma
cantidad de KVAR.
La seal de retroalimentacin de baja frecuencia hace que baje el
voltaje de salida del generador cuando la frecuencia de salida cae por
debajo de 56 Hz.

 El amplificador operacional Z2 recibe una seal de realimentacin

positiva, este es un valor de tensin positiva proporcional a la
corriente que circula por la excitatriz (0.33 Vdc por ampere).
El amplificador Z2 controla el valor de tensin de referencia de
disparo, y con ello el ngulo de disparo de los tiristores de la placa de
excitacin PC11. De esta manera se varia la corriente de excitacin.
La salida del regulador de tensin puede medirse en los terminales 1
(+) y 10 (-) de la placa PC11. Esta tensin debe ser mayor a 10 Vdc en
IDLE y menor a 50 o 100 Vdc en RUN, dependiendo del conexionado
de la excitatriz (serie o paralelo).

 En la figura puede verse el diagrama esquemtico de la placa PC-11

La alimentacin de esta placa se obtiene a travs del transformador

monofsico T8 (600/110)

 Circuito de Proteccin:
Este circuito compara los valores actuales del generador con los
valores limites preseteados.
Consiste en un switch electrnico controlado por
Potencia Inversa.
Baja Frecuencia.
Alta Frecuencia.
Sobre Tensin.
Ausencia de Pick-Up.
El switch electrnico, compuesto por el transistor Q3 y el rel K2,
desenergiza la bobina de baja tensin (UV) de la llave magntica del
generador provocando la apertura de la misma.

 Unidad de Continua

 La unidad de continua, o de SCR, rectifica las tres fases de alterna de

la barra de distribucin para proporcionar la potencia de continua a
los motores de las bombas, cuadro y mesa rotary.
El puente rectificador esta aislado de la barra de distribucin a travs
de una llave magntica.
La salida del puente rectificador es asignada a uno de los motores de
continua a travs de contactores de asignacin.
La lgica de los contactores y el valor de voltaje del puente son
controlados por el maquinista a travs de la consola de perforacin.

 Los circuitos de una unidad de SCR estn compuestos por

Puente Rectificador Trifsico

Circuito Supresor de Picos (Surge Supresor)
Circuito Detector de Fuga a Tierra
Lgica de Control de los Contactores
Circuito Sprocket Slip
Modulo de Control de Continua (DC Module)

 Puente Rectificador Trifsico:

Las tres fases de la barra de distribucin son aplicadas al puente
rectificador a travs de una llave magntica.
Cada fase de alterna se conecta a un par de tiristores. Uno de estos
tiristores alimentara la barra Positiva de Continua y el otro alimentara
la barra Negativa de Continua.
Para variar la tensin de salida del puente, los tiristores se prenden y
apagan aplicando los pulsos de disparo adecuados a los terminales
Gate y Ctodo de cada uno de los tiristores.
Los pulsos de disparo se generan en el Modulo de Continua

 Circuito de Proteccin:
La llave magntica tiene en su interior una bobina de 28 Vdc. Esta
bobina hace que la llave se abra automticamente si se queda sin el
voltaje de alimentacin.
El terminal positivo de la bobina est conectado permanentemente a
+14 Vdc y el terminal negativo est conectado a -14 Vdc a travs de
varios contactos normal cerrados indicadores de
Sobre temperatura del Puente rectificador
Fusible Quemado
Parada de Emergencia

 Circuito Supresor de Picos:

Es una red Resistiva y Capacitiva (RC), que filtra los picos transitorios
de tensin en la barra de distribucin. La desconexin de este circuito
no saca de servicio al sistema, pero la ausencia de este aumenta las
probabilidades de dao a los tiristores.
K1
K1
K1
C

R1
D1

D2

D3

25ohm/ 225W

R8
100k

C3

R9
100k

R15
309

F1

Fase A
F2

Fase B

35 Amp

F3

C1
10uF

C2
10uF

R10
100k

C4

R11
100k

R16
309

1500V

1500V

R12
100k

C5

R13
100k

R17
309

Fase C
D4

D5

D6

CUIDADO:
El tiempo de
descarga de los
capacitores es de 15
seg.

En el panel frontal la luz esta permanentemente encendida y se apaga

si alguno de los fusibles de su circuito por algn motivo se abre.

 Lgica de Control de los Contactores:

La lgica de asignacin de los contactores se selecciona en la consola
de perforacin a travs de la llave de asignacin S1.
Para motores de un solo sentido de giro se utilizan contactores de un
solo polo.
Para motores de doble sentido de giro se coloca, en serie con los
contactores de un solo polo, un contactor de doble polaridad que
invierte la conexin de los cables conectados a la armadura del motor.

 Las bobinas de los contactores de asignacin necesitan para

energizarse una tensin continua de 74 Vdc.
Al terminal positivo se lo conecta permanentemente a una tensin de
+60 Vdc y al terminal negativo se lo conecta a -14 Vdc, atravesando
toda una lgica de contactos auxiliares NC y NA conectados en serie.
Estos contactos NA y NC aseguran que todas las condiciones sean las
adecuadas para aplicar la tensin de salida del puente rectificador a
los motores de continua asignados.
Si por alguna razn alguno de los contactos auxiliares de la lgica de
asignacin se abre, los contactores de asignacin se desenergizan y el
motor de continua se queda sin alimentacin.

 Circuito Sprocket Slip:

Este circuito proporciona una proteccin de sobre velocidad para dos
motores Serie que estn conectados en paralelo desde un mismo SCR.
Si alguno de los dos motores excede el lmite preestablecido de
velocidad, debido a un mal funcionamiento en la cadena o en la
correa, el circuito deja sin alimentacin a los dos motores,
desactivando los contactos de asignacin y prendiendo la luz de
Sprocket Slip.
La proteccin para motores Shunt se realiza a travs de un rel de
perdida de campo. Este rel monitorea permanentemente la corriente
de campo de ambos motores y desactiva los contactores de asignacin
si esta corriente es menor al 50% del valor normal de funcionamiento.

 La proteccin de sobre velocidad para motores serie la realiza

normalmente el Modulo de Control de Continua.
A travs de un circuito interno de sobre velocidad, calcula la
velocidad como el cociente entre la tensin aplicada a la armadura del
motor y la corriente de esta

Donde:

V
N
I

N = velocidad

 Este circuito trabaja con todas las configuraciones de motores serie,

excepto cuando dos motores son alimentados en paralelo desde un
mismo SCR.

 Para solucionar este problema se utiliza el circuito Sprocket Slip.

La placa de Sprocket Slip trabaja entre 50 y 300 Amp.
Este circuito mide la corriente de cada motor utilizando dos sensores
de efecto Hall (HED), y las compara con la tensin del puente para
detectar una sobre velocidad.

 Las tensiones provenientes del HED1 y el HED2, (0.035 Vdc/100

Amp), se aplican a las entradas de Z1 y Z2.
Las salidas de estos amplificadores operacionales se conectan a los
ctodos de los diodos D1 y D10, que forman un switch que deja pasar
a la menor de las dos tensiones.
Se le suma una tensin proporcional a la tensin de armadura
Se la amplifica con el amplificador operacional Z4.
Si la suma da como resultado un valor positivo, entonces la salida de
Z4 ser negativa, el transistor Q1 estar encendido y el rel K1 estar
activado. No hay condicin de Sprocket Slip.
Si la polaridad es negativa, la salida de Z4 ser positiva, el transistor
Q1 se apaga, entonces el rel K1 se desenergiza dando una condicin
de Sprocket Slip.
Una condicin de Sprocket Slip causa la apertura de los contactores,
dejando sin tensin de alimentacin a los motores de continua.

 Modulo de Control de Continua:

El modulo de control de continua contiene los circuitos electrnicos
para controlar a la Unidad de SCR.
Los circuitos internos del modulo pueden dividirse en tres grupos
Regulador de Continua
Circuitos de Disparo de los SCR
Control del Freno Dinmico

 Este circuito es un circuito realimentado que iguala automticamente

la velocidad y el torque del motor, con la seal de control proveniente
del acelerador de la consola de perforacin.

 El regulador est constituido por dos lazos de realimentacin

Uno externo llamado Lazo de Voltaje, que regula la velocidad
Uno interno llamado Lazo de Corriente, que regula el torque del
motor
La seal de referencia de velocidad, proveniente de la consola de
perforacin, solo entra al circuito de control si el switch de
habilitacin esta activado.
Aplicando una tensin de -14 Vdc en las lneas DW Cont., RT Cont.,
MP1 Cont. y Mp2 Cont., se habilita la seal de referencia.

 La tensin de referencia de velocidad se suma con la realimentacin

de velocidad (.5V/100Rpm), dando una seal de comando de
corriente.
Se comparada con los lmites de corriente preseteados para cada
funcin.
Se amplifica en el Operacional Z7 y se le suma el valor de
realimentacin de corriente (2.66V/1000A).
Esta suma es amplificada en el Operacional Z8 para dar en TP7, la
tensin de referencia de disparo que utilizaran los circuitos de disparo
para calcular el ngulo con que se deben disparar los tiristores.

 El valor de la seal de realimentacin de velocidad varia dependiendo

si el motor es Shunt o Serie.
Motores Shunt, la referencia de velocidad es simplemente la seal
de realimentacin de tensin.
Motores Serie, debemos realizar el cociente entre la tensin y la
corriente de armadura. Para esto se utiliza el divisor de tensin
Z703.

 Circuitos de Disparo de los SCR:

Estos circuitos generan los pulsos de disparo de los tiristores del
puente rectificador trifsico.
Hay seis circuitos de disparo idnticos, uno para cada tiristor del
puente.
La forma de onda del pulso de disparo esta compuesta por dos pulsos
negativos
Un pulso maestro seguido de un pulso de respaldo.
El pulso de respaldo es necesario para re disparar a los tiristores
cuando se trabaja con tensiones de salida del puente bajas. En estas
condiciones la conduccin de los tiristores es discontinua

 El pulso maestro se sincroniza con una de las tensiones de salida del

transformador hexafsico T4 (600:12) y la seal de referencia de
disparo (TP7).
El pulso de respaldo se sincroniza con uno de los pulsos maestros de
los restantes circuitos.

 Circuito de Limite de Potencia

 Este circuito protege a los grupos Moto-Generadores en lnea para que

no entreguen potencia a la carga mas all de su capacidad.
El circuito monitorea la corriente real (Ireal = Kw) y la corriente total
(Itotal = Kva) de todos los generadores para evitar que los SCR que se
encuentran en lnea demanden una cantidad de kilovatios kilovares
mayor a la capacidad de los grupos moto-generadores.
Los limites de potencia normalmente se setean al 80% de la capacidad
de kilovatios del motor y al 100% de la capacidad del generador.

 Las seales de Ireal se unen y se conectan en la placa de limite de

potencia en el terminal 11
Las seales de Itotal se unen y conectan al terminal 10.
Esta conexin permite que la placa de lmite de potencia solo vea la
seal de Ireal e Itotal con el mayor valor positivo de tensin, esto
equivale a decir que solo ve la seal del motor con mayor carga.

 La salida de la placa de lmite de potencia es a travs del pin 12.

Es una seal analgica de corriente continua negativa, que se hace
positiva a medida que incrementa la carga del grupo moto-generador.
Esta salida se conecta en todos los mdulos de control de continua.
Las seales Ireal e Itotal, una vez que ingresan a la placa de limite de
potencia, son comparadas con los limites preseteados a travs de los
amplificadores Z3 y Z5.
Si alguna de las dos seales de entrada supera a este lmite, la salida
de la placa (Pin 12) pasa de negativo a positivo y produce que todos
los SCR conectados en lnea retrasen su ngulo de disparo,
disminuyendo su demanda de potencia en el mismo porcentaje.

 El circuito de lmite de potencia cuenta adems con una rampa de

potencia.
Esta rampa manda al sistema a lmite de potencia cuando la carga
crece rpidamente a un valor aproximado del 75% del lmite de
potencia.
La rampa lo que hace es congelar la carga al 75% del limite de
potencia por unos segundos de manera de darle tiempo a los turbos
para responder a la demanda.
La luz de lmite de potencia no indica lmite de potencia, solo sirve
para indicar que nos estamos acercando a este.
Si la luz de lmite de potencia esta encendida y las condiciones de
perforacin son satisfactorias, no es necesario colocar otro generador.
Que la luz de limite de potencia est encendida no es perjudicial para
los motores.

Verificacin de los Limites de Potencia

Para saber en cuntos KW est limitado el equipo utilizamos la siguiente
formula:

VTP1 CT
KW
4
Para saber en cuntos KVA est limitado el equipo utilizamos la siguiente
formula

VTP 4 CT
KVA
3.875

 Unidad de Suministro de Campo

 La unidad de suministro de campo se utiliza para proporcionar la

corriente de campo a los motores de continua tipo shunt.
Esto se logra transformando la tensin de dos de las fases de la barra
de distribucin a un valor seguro para luego aplicarla a un puente
rectificador de onda completa, obteniendo una tensin de continua de
100 Vcc y 50 Amp.
La unidad de suministro de campo se interrelaciona con la lgica de
asignacin de los motores a travs del rel de perdida de campo.
Este rel no permite que se asigne potencia a un motor si este no tiene
la corriente de campo aplicada.

 Consola de Perforacin

 La consola de perforacin es la unidad de control primaria para todas

las funciones de continua del equipo de perforacin.
Tiene en su panel frontal un switch de asignacin.
Este switch tiene varias posiciones que permite disponer de distintas
combinaciones de conexin entre los motores y los SCR.
En cada posicin del switch de asignacin, el nmero de cada cuadrito
indica la unidad de SCR y debajo de este nmero se describe la
funcin a la que es asignado dicho SCR.
En el panel frontal se encuentran los aceleradores de mano y los
switchs de encendido para las distintas funciones del equipo.
Las luces en el panel frontal indican el estado de encendido de los
motores, las unidades de SCR y los auxiliares de alterna tales como
blowers, lubricadoras de cadena, etc.

 La consola de perforacin dispone de un acelerador de pie para

facilitar la tarea del maquinista en las maniobras.
El acelerador de pie no funciona hasta que el acelerador de mano es
girado en sentido horario y activa un micro switch unido al eje de este.
El ampermetro que se encuentra colocado en el panel frontal es un
indicador del consumo de corriente del motor que acciona la mesa
rotary.
Este es un indicador del torque desarrollado por el motor.
Para regular el mximo torque que puede realizar el motor se utiliza un
potencimetro ubicado en el panel frontal de la consola.
Girando este potencimetro en sentido horario se incrementa el lmite
de torque del motor.

 El indicador de limite de potencia nos da una idea de que porcentaje,

de la potencia total disponible en la barra de distribucin, esta siendo
utilizado.
Cuando este porcentaje de lmite de potencia alcanza
aproximadamente un 90%, se enciende la luz indicadora de lmite de
potencia.
Para casos de emergencia la consola dispone de un pulsador de pare
de emergencia que desconecta la potencia de continua a todos los
motores.

 Frenado Dinmico

 El freno dinmico, despus que se libera el acelerador de pie,

disminuye la velocidad de los motores del cuadro de maniobras a la
velocidad seteada por el maquinista en el acelerador de mano.
El frenado se produce automticamente 3 segundos despus que el
maquinista suelta el acelerador de pie.
El principio de funcionamiento del frenado dinmico consiste en
hacer trabajar al motor de continua como un generador y disipar la
energa generada en un banco de resistencias.
Este proceso de hacer trabajar al motor de continua como un
generador depende si se trabaja con motores serie o con motores
shunt.

 Motores Serie:
Los motores serie solo pueden trabajar como generadores si se le
aplica una corriente de excitacin a su bobinado de campo.

 Motores Shunt:
A diferencia de los motores serie, los motores shunt tienen separados
el campo y la armadura.
En este caso, cuando el maquinista desencastra el cuadro de
maniobras, el motor queda girando sin carga a mxima velocidad y el
motor se comporta como un generador enviando potencia de vuelta a
las barras.