Vous êtes sur la page 1sur 60

CINEMTICA

Cinemtica: Rama de la Mecnica


que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Magnitudes Fsicas
Cinemticas
Posicin,
Velocidad,
Aceleracin

Objetivo

Describir el
Movimiento
mecnico

Determinar las leyes del Movimiento


Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)

Velocidad (t)

Aceleracin (t)

Cond. Iniciales

P. Directo

Problemas de
la cinemtica

P. Inverso

Posicin (t)

Cuales son los elementos de el movimiento

Sistema de referencia: es el lugar o punto


en el cual se encuentra ubicado el observador
O, se presenta en el eje x e y.

Mvil: es todo cuerpo que realiza el


movimiento.

Vector posicin: llamado tambin radio


vector, es aquel vector trazado desde el
origen de coordenadas hasta la posicin del
mvil:

Trayectoria : es una lnea o camino que

describe el mvil.

rA y rB

Distancia recorrida
: es la medida de la
longitud de la trayectoria.

Desplazamiento
: essla resta vectorial
entre el vector posicin final y el vector
posicin inicial:

tVt
V

dr
rt

Vectorial

r t t

desplazamiento : r r (t t ) r (t )
r
velocidad media : Vm
t

dV
aceleracin : a (t )
dt

v.ins tan tan ea : V (t ) lim


t 0

aceleracin : am
media

r dr

t dt

V t t V t
t

Qu es velocidad?
Es una magnitud vectorial cuyo
mdulo indica cual es el
desplazamiento efectuado por
un mvil en cada unidad de
tiempo.
La velocidad media esta dada
por:

r rB rA
v (t )

t t B t A
Mdulo :

r
v
t

Vector
desplazamiento

veloVcda(:XVizyx(tt))VYdjdzyx,Kk)m

2V
/sacael(s
iraXcina:Yaajxz((tt))K
k)dm
/dV
x
ttz

COMPONENTES.
z (t )

posicin : x (t ), y (t ), z (t )

desplazami ento : x , y, z

COORDENADAS

y (t ) y

x(t )

y
y

Resumen:

Problema directo

Si se conoce la posicin de la partcula con el


tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin

v (t)

a (t)

dr(t)
dt
dv (t)
dt

d 2 r(t)
dt

a an

t
t
aOOtv(())ddtt
v(t)(tO)Oa()dtv(t)r(t
()
t(O
)tO)

Problema inverso
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:

a (t)

v (t)

dv (t)
dt

dr(t)
dt

dv a (t) dt

dr v (t) dt

Son los vectores posicin y velocidad en el instante to

Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:

3
2
4

r(t) (2t 1) i (t 2t 1) j t k

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s

Movimient
o en una
dimensin

Podemos aplicar lo discutido


anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x


r(t

o)

v (t
a t0

v (t)

o)

r(t)

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones


se reducen a:

r(t) x(t)i

v (t) v (t) i

a ( t ) a ( t ) i

Movimiento rectilneo variado

x t

a
a

v( t ) a ( t )

Movimiento rectilneo acelerado


v y a igual signo

Movimiento rectilneo retardado


v y a signos opuestos

a
xo

Problema inverso

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de


v
t
integrar

dv

adt

vo

v (t) v o at

Velocidad
instantnea

Podemos ahora determinar la posicin de la


partcula en cualquier instante de tiempo t
x

dx v

xo

(t)

v (t) v o at

dt

dx (v

xo

at)dt

1 2
x (t) x o v o t at
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Hallaremos ahora una expresin para


determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:

x
Vm
t

x (t) - x o
Vm
t

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)
x (t) - x o
Vm
t
v (t) - v o
a
t

Y usando las ecuaciones


anteriormente deducidas

1 2
x (t) x o v o t at
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)
Finalmente obtenemos

x (t) - x o v (t) v o
Vm

t
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Tambin se puede demostrar:

v v 2 a x
2

(t)

Donde :

2
0

x x (t) x 0

Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo


[0 , t]

a = dv/ dt = dv/dt. dx/dx

a = dx/dt. dv/dx

a = v dv/dx
a dx = v dv
Integrando ambos lados de xo a x y de vo a v
a(x - xo) = v2/2 - vo2/2
a(x - xo) = (v2 - vo2 ) / 2
2 a (x - xo) = v2 - vo2
v2 = vo2 + 2 a (x - xo)

v2 = vo2 + 2 a x

Resumen

acteM
R
U
A

v (t) v o at

Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra

1 2
x (t) x o v o t at
2

x x (t) x 0

v v 2 a x
2

2
0

(t)

x (t) - x o v (t) v o
Vm

t
2
x (t ) - x (t ) v (t ) v (t )
Vm

t 2 t1
2
2

[0 , t]

[t1 , t2 ]

Movimiento
Uniformemente
Acelerado
a
a
Pendiente = 0
=

e
t
n
e
a
di
n
e
t

pendiente = v(t)

x(t)
xo

Pendiente = v0

at

v (t) v o at

1 2
x (t) x o v o t at
2

Movimiento Rectilneo Uniforme MRU


a

V V0 at
at 2
x x0 V0t
2

V
V0

x
x0

t
t

y a gj
v 0 v 0 j

v v 0 gt

2v
2g
y
0

1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0

Movimiento en dos dimensiones


Aquel en el cual se combinan o superponen dos o ms movimientos simples. Son
movimientos simples: el M.R.U y el M.R.U.V.
vR

V2: mru

vR

V2: mruv

V1: mru

V1: mru

Si el movimiento resulta de la combinacin de dos M.R.U. la trayectoria ser una


lnea recta en la direccin de la velocidad resultante.
Si el movimiento resulta de la combinacin de un M.R.U y un M.R.U.V. o dos
M.R.U.V. la trayectoria ser una parbola.

Principio de Independencia de los movimientos


(Principio de Galileo)

Si un cuerpo esta sometido a la accin de varios movimientos (movimiento


compuesto), en cada uno de los movimientos componentes se cumple como si los
dems no existiesen.

vR

V2: mruv

V1: mru

Tiro Parablico
(Combinacin de dos movimientos: una de cada libre y un m.r.u.)
CAIDA LIBRE

M.R.U.

vy 0

vox vo cos o

vy 0

voy vo sen o

vox vo cos o

Hma

vo

o
vox vo cos o
e: alcance horizontal

Movimiento
Parablico
Eje X (M.R.U.):
ax 0
Vx V0 x

x x0 v0 xt

x x0 v0 cos( 0 )t
Eje Y (M.R.U.V- Cada libre):

ay g
V y V0 y gt

1
y y0 v0 y g t 2
2 1
y y0 v0 sen( 0 )t g t 2
2

Ecuaciones de lanzamiento de un proyectil con ngulo de


inclinacin
Para velocidades

Para tiempo

Para distancias

vox v x vo cos o

vo sen 2 o

2g
2

H max

v sen2 o
e o
g
2

voy vo seno

v0 sen2
e

v
cos

xt

v y vo sen o gt x
o
g

tv 2t s
ts

vo Sen o
g

vR v x v y

gt 2
hy v y t
2

tv 2

vo Sen o
g

Movimiento Circular
Movimiento en el cual la trayectoria es una
circunferencia
Definiciones previas:
a. Desplazamiento lineal (s):
longitud de arco de circunferencia
recorrido por un cuerpo con
movimiento circular.
b. Desplazamiento angular ():
ngulo que se describe en el centro
de la trayectoria correspondiente a
un arco de circunferencia, se
expresa en radianes.

Movimiento Circular
Definiciones previas:

c. Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta completa.


T= tiempo empleado / n de vueltas
d. Frecuencia (f ): nmero de vueltas en la unidad de tiempo.
f = n de vueltas / tiempo empleado = 1/T
[f]=revoluciones /seg =1/s -1 = Hertz

f. Velocidad angular (): vector perpendicular al plano de rotacin.

Movimiento Circular
Definiciones previas:

g. Aceleracin tangencial (a): vector que nos indica


cuanto cambia v en cada unidad de tiempo.

a
vT

vT
a
t

ac

MOVIMIENTO
ACELERADO

a
vT

h. Aceleracin centrpeta o radial (ac): llamada tambin aceleracin normal y es


perpendicular a v.

2
vt
4

R
2
ac
R
2
R
T

aC
R

vT

vT

i. Aceleracin angular (): vector perpendicular al plano de rotacin que indica cuanto
aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo.

rad rad rad


2 ;
;
S min hor

MOVIMIENTO
ACELERADO

MOVIMIENTO
RETARDADO

M.C.U
vT

A
0.5 seg
20

vT

20

0.5 seg

20

Relacin entre

0.5 seg
A

A
vT
t

y T

Si = 2 rad (equivalente a una


vuelta); el tiempo sera igual al
perodo T

2
T

vT

Relacin entre
De

vT

A
.....................1
t

Adems de

A R.................. 2

Donde R radio de la circunferencia

Reemplazando (2) en (1)

R
vT
t

pero

vt R

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular media:
Es el cociente entre el ngulo barrido
por el radio y el tiempo empleado.

m = / t (rad/s)
Recordar: 1 vuelta = 2rad = 360

Normal al plano

Aceleracin angular

Obtener y apartir de

(por integracin)

RELACIN ENTRE LAS VELOCIDADES Y


ACELERACIONES ANGULARES Y LINEALES
V=R
Si: V es perpendicular a R
DERIVANDO PARCIALMENTE V:
, R= CTE

ACELERACIN TANGENCIAL

(NO ES VECTORIAL)

ACELERACIN NORMAL :
POR DEFINICIN:

a n =V

/ R = (R)2 / R = 2 R

Ahora obtengamos la relacin vectorial:

Casos particulares:
a.- Si el eje de rotacin de ambos cuerpos es el mismo:
a =b

b.- Si ambos cuerpos estn unidos por un punto tangente o


mediante una faja.
Va =Vb

MOVIMIENTO

MOVIMIENTO

MOVIMIENTO

HORIZONTAL

VERTICAL

CIRCULAR

V f Vo at
2

V f Vo gt
2

f o .t
f o 2
2

V f Vo 2ae

V f Vo 2 gh

1
e Vot at 2
2

h Vot

1 2
gt
2

1
o t t 2
2

V f Vo
t
e
2

V f Vo
t
h
2

f o
t

2

Vo

t f to

t f to

PROBLEMA : Una partcula se est moviendo en un crculo de


acuerdo a la ley: = 3t2 +2t , donde se mide en radianes y t en
segundos. Calcular la posicin angular, velocidad angular y la
aceleracin angular despus de 8 s.
Sol.
Para cualquier instante
Posicin angular : = (3t2 +2t) rad
Velocidad angular :
= d / dt =( 6t +2 ) rad / s
Aceleracin angular: = d / dt = 6 rad / s2
Para t

= 8 segundos
Posicin angular : =( 3(8)

+2(8)) rad
Velocidad angular : =( 6(8) +2 ) rad / s
Aceleracin angular: = 6 rad / s2
2

Un estudiante montado en su motocicleta pasa por la puerta


de una casa con una rapidez de 28,8 km/h. Luego despus
pasa por la puerta de otra casa, ubicada a 800 m ms
adelante, con una rapidez de 72 km/h. Calcular: , a) el
tiempo que demor en pasar por las dos puertas,
considerando que la aceleracin fue constante b) La
aceleracin media del motociclista
Datos:
V2

am

V1 = 28.8 km/h
= 8 m/s
V2 = 72 km/h
= 20 m/s

(t)

X = 800 m

a) Vm = r/ t
(20 +8)/2

= 800/ t

t = (800/ 14) s = 57 s
b) am= v/ t
am = v2- v1/ t
am = (20- 8)/ (57s) = 0.2 m/s2

Un microbus con MRUA cambia su velocidad de 36 km / h a


54 km /h en 4 segundos. Mantiene constante esta ultima velocidad
durantte 10 s. Luego desacelera uniformemente por 3 s , hasta
alcanzar la Velocidad de 18 km/h . Qu distancia recorri?
Sol:
a) 36 ------54 km/h , t =4s
X1 = Vm x t
X1 = (v1+ v2)/2 x t
b) 54 km/h , t = 10 s
X 2= V x t
c) 54 -------18 km /h , t / 3s
X3 = Vm x t = (v1+ v2)/2 x t
d) X total =X1 + X2 +X3

Ecuaciones del Movimiento de Cada Libre.


Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial V1, su
movimiento est sujeto a la accin de la aceleracin debido a la grave-dad. Usando la
definicin de aceleracin en la Fig.22 sta puede calcularse usando la expresin
vectorial
(V V ) j
Y

-g j =

am

t2 t1
Igualando mdulos se tiene:

V2

y2

(V2 V1)
=

t2 t1
De donde obtenemos la velocidad final

V2 = V1 g ( t2 t1 )

V1
t1 = 0
y1
Superficie terrestre

(28)

Si t1 = 0, el tiempo total transcurrido es t2 = t


X

Entonces:
V2 = V1 g t

Ejemplo 1: Un estudiante parado sobre una plataforma lanza una pelota


verticalmente hacia arriba con una velocidad de 17.5 m/s. Al momento del
lanzamiento la pelota esta a 4 m sobre el suelo. Hallar: a) la velocidad y
posicin de la pelota en el instante t = 1.5 s, b) la mxima altura de ascenso y
c) la velocidad y posicin de la pelota en el instante t = 3.5 s

t2= t = 1,5 s

Solucin:

V2

En la Fig.24, ubicamos el sistema de coorde-nadas


(X,Y) sobre la superficie terrestre, con los datos: V1 =
17.5 m/s, y1 = 4 m en t1 = 0
a) La velocidad en el instante t2 = t = 1.5 s se obtiene
mediante la ecuacin

g
y2
V1

V2 = V1 g t
Usando valores

t1= 0
y1

Superficie terrestre

m/s
V2 = 17.5 ( 9.81)(1.5) =
(Como la velocidad es positiva deducimos que la
pelota todava est ascendiendo)

La posicin en el instante t2 = t = 1.5 s se obtiene mediante la ecuacin

y2 y1 = V1 t g t 2
Usando valores:
y2 4 = (17.5)(1.5) (9.81)(1.5) 2
y2 =

b) La mxima altura de ascenso se alcanza cuando V2 = 0, por lo tanto en la


ecuacin
-2 g ( y2 y1 ) = V22 V12
Usamos y2 = ym con los dems datos conocidos
_ 2 (9.81)( ym 4 ) = (0)2 _ (17.5)2
Despejando la incgnita
obtenemos
ym =

c) La velocidad en t = 3.5 s, se obtiene mediante


la ecuacin
V2 = V1 g t
reemplazando valores se tiene

V=0

Y
g

V2 = 17.5 ( 9.81)(3.5)
V2 =
m/s

ym

t2= t = 3. s
V2

Y la posicin en t =3,5 s. se obtiene usando valores


en la ecuacin:
g t2
2
y2 y1 = V1 t

y2

V1

t1= 0
y1

y2 4 = (17.5)(3,5) (9.81)(3.5) 2
Superficie terrestre

y2 =

Un acrbata en bicicleta se lanza del


borde de un risco. Justo en el borde ,
su velocidad es horizontal con
magnitud de 9m/s. Obtenga la
posicin , distancia del borde y
velocidad de la moto despus de 0.50s

Un bateador golpea una pelota de modo que esta adquiere una


rapidez inicial vo= 37 m/s con un angulo inicial de 53.1 en un
lugar donde g= 9.80 m/s. a) Calcule la posicin de la bola y la
magnitud y direccion de su velocidad cuando t = 2s b)
Determine cuando la pelota alcanza el punto mas altoCAIDA
y su
altura
LIBRE
h en ese punto . C) Obtenga el alcance horizontal e
M.R.U.

vy 0

vox vo cos o

vy 0

voy vo sen o

vox vo cos o

Hma

vo

o
vox vo cos o
e: alcance horizontal

DOS RUEDAS CON EJES FIJOS Y RADIOS DE 10CM Y 15 CM


ESTAN CONECTADAS MEDIANTE UNA CADENA DE
TRANSMISION , SI LA MENOR GIRA CON UNA VELOCIDAD
ANGULAR DE 6 rad/s . CON QUE VELOCIDAD ANGULAR
GIRARA LA OTRA?CON QUE VELOCIDAD TANGENCIAL O
LINEAL GIRARAN LAS DOS?