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Hautes Etudes dIngnieur

13, rue de Toul


59046 Lille Cedex

Rsistance des Matriaux


Cours de Tronc Commun

BRODA Mickal
Dpartement BTP
Bureau : J210

Introduction

La Rsistance des Matriaux est loutil qui permet de:


dimensionner une pice mcanique,
dfinir les caractristiques physiques ncessaires
au choix du matriau dans lequel elle sera ralise,
vrifier la tenue sous charge.

Introduction
2 grands types de problmes :
Hypothses: forces extrieures appliques connues
Problme: trouver les dimensions donner au
corps pour que les efforts internes ou les
dformations ne dpassent pas une limite fixe
davance
problme de dimensionnement.

Introduction
Hypothses:

les

forces

extrieures

et

les

dimensions du corps connues


Problme: trouver les efforts intrieurs ou les
dformations rsultant de lapplication de ces
forces extrieures, et vrifier que ces efforts (ou ces
dformations) sont bien infrieurs une limite fixe
davance
problme de vrification.

Plan du cours
I.

Rappels de statique

II.

Caractristiques gomtriques des sections

III.

Hypothses de la Rsistance des Matriaux

IV.

Caractristiques mcaniques des matriaux

V.

Traction Compression

VI.

Cisaillement simple

VII. Torsion pure


VIII. Flexion pure
IX.

Flexion simple

X.

Sollicitations composes

Chapitre I

Rappels de Statique

I.1 Gnralits
Objectif: dtermination des efforts qui sexercent sur un systme
matriel indformable au repos.
Par systme matriel, on entend :
Un ensemble de points matriels de masse et de volume
infiniment petits, ou de solides ayant des dimensions petites vis
vis du milieu tudi.
Un solide qui est un systme matriel possdant une forme
propre.
Le systme matriel est considr comme indformable si, quels que
soient A et B deux points appartenant au systme, la distance AB reste
constante.

I.2 Notions de force et de moment


I.2.1 Force
Une force est un phnomne qui :
soit modifie le mouvement de l'objet qui la subit,
soit dforme l'objet sur lequel elle agit.
On distingue deux catgories de forces :
Les forces de contact (concentre, linaire, surfacique),
Les forces distance (attraction magntique, terrestre).

I.2 Notions de force et de moment


Une force est modlise par un vecteur et est caractrise
par 4 paramtres :
un point dapplication A,
une direction,

un sens,
une intensit,

Lunit utilise est le Newton (N).


F2/1

F2/1

reprsente laction mcanique


exerce en A par le solide 2 sur le
solide 1

I.2 Notions de force et de moment


I.2.2 Moment
Le moment dun vecteur par rapport un point est dfini par :

M F/B BA F
Algbriquement, le moment de la
force par rapport au point B vaut :

M F/B F.d
Avec d = BA.sin
Lunit utilise est le Newton-mtre (N.m).

I.3 Principe des actions mutuelles


Soient deux solides 1 et 2 en contact au point A :

1
A
2

F 1/ 2

F 2 /1
A

Si le solide 1 exerce en A une action sur le solide 2, rciproquement


le solide 2 exerce une action en A sur le solide 1, gale et directement
oppose (principe de laction et de la raction).

I.4 Principe fondamental de la statique


Un solide indformable, sollicit par un systme de forces extrieures,
est en quilibre si et seulement si :
1.

la rsultante gnrale de ces forces est nulle,

2.

le moment rsultant de ces forces par rapport un point M


quelconque est nul.

F ext 0
M F /M 0

( S ) en quilibre

ext

NB: le choix du point M est uniquement guid par des raisons de


commodit.

I.4 Principe fondamental de la statique


Equations dquilibre
Systme 3D (Oxyz)

R=0

Systme 2D (Oxy)

proj. sur Ox des Fext=0

proj. sur Ox des Fext=0

proj. sur Oy des Fext=0

proj. sur Oy des Fext=0

proj. sur Oz des Fext=0

MR/M=0

moments/ Ox des Fext=0


moments/ Oy des Fext=0
moments/ Oz des Fext=0

moments/ Oz des Fext=0

I.5 Les actions de liaison


Dans le plan Oxy, un point a trois degrs de libert :

2 degrs de libert en translation suivant les axes Ox et Oy,

1 degr de libert en rotation autour de laxe Oz.

Toute liaison supprimera 1, 2 ou 3 degrs de libert.


Nous allons prsenter les trois principaux types de liaisons dans le
plan Oxy.

I.5 Les actions de liaison


I.5.1 Lappui simple
Un systme matriel S1 est en appui simple sur un systme matriel S2
si le contact peut tre suppos ponctuel ou suivant une arte, et a lieu
sans frottement.
Lappui simple impose un seul blocage en translation dans la direction
normale la surface dappui. Il fait ainsi natre une force de liaison
dans cette direction.

I.5 Les actions de liaison


I.5.1 Lappui simple
y
A

RY
Ay

vA=0

La force de liaison a les caractristiques suivantes :

Point dapplication A,

Droite daction perpendiculaire la surface dappui,

Composante YA inconnue.

Lappui simple introduit donc 1 inconnue.

I.5 Les actions de liaison


I.5.2 Larticulation
Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et Oy, et
la rotation reste libre. Larticulation fait donc natre les deux
composantes de la force de liaison.

I.5 Les actions de liaison


I.5.2 Larticulation
y

uA=0
vA=0

RA

RYAyA

A
A

La force de liaison a les caractristiques suivantes :


Point dapplication A,
Composantes XA et YA inconnues.
Larticulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).

RAx

XA

I.5 Les actions de liaison


I.5.2 Lencastrement
Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux
blocages en translation font natre les deux composantes de la force de
liaison. Le blocage en rotation fait natre le moment dencastrement.

I.5 Les actions de liaison


I.5.2 Lencastrement
y
A

uA=0
vA=0
A=0

RA

RY
AyA

A
x

MeA
MeA
Les actions de liaison ont les caractristiques suivantes :

Point dapplication A,
Composantes XA et YA de la force de liaison inconnues,
Moment dencastrement MeA inconnu.
Lencastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).

RAx

XA

I.6 Isostaticit Hyperstaticit


Dans le cas plan, on a au plus trois quations dquilibre.
1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problme est
statiquement dtermin (possible, nadmettant quune solution) ou
isostatique.
2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problme
est statiquement indtermin ou hyperstatique. Il faudra introduire
de nouvelles quations issues de la RDM.
3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le
problme est hypostatique. La structure est alors appele mcanisme
et nest pas stable.