Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniera y Tecnologas Avanzadas

Sensores inductivos

SENSORES Y ACTUADORES
SENSORES DE RELUCTANCIA
VARIABLE Y LVDT

EQUIPO 6
ALUMNOS:
CARRO URBANO ALAN EDU
DELGADO AGUILAR ELAS DE JESS.
MARTNEZ CONTRERAS ISA ABRAHAM
RUIZ LPEZ ARTURO
Profesor:

LUNA MUOZ MARTHA

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS
OBJETIVO

Dar a conocer el principio y funcionamiento de los

sensores de reluctancia variable y LVDT, as como
sus principales aplicaciones.

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (I)
Una corriente elctrica que circula a travs de un
conductor crea un campo magntico a su alrededor.
Este campo magntico se simboliza con lneas de
fuerza o de campo que son circunferencias
contenidas en un plano perpendicular al conductor y
cuyo sentido se establece con la regla de la mano
derecha.
Se denomina (B) a la intensidad del campo magntico
es decir el nmero de lneas de fuerza por unidad de
superficie.
Se denomina flujo magntico al nmero total de
lneas que atraviesa una superficie A:

=BA

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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (II)
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
La fuerza electromotriz inducida en un circuito est relacionada con la
variacin de flujo magntico con el tiempo y viene dada por la ley de
Faraday:
d dI
dI
=L
dI dt
dt

d
E=N

N
dt

en la que L es el coeficiente de autoinduccin o inductancia:

L= N

d
dI

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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (III)
La inductancia solo depende de las caractersticas fsicas del conductor.
Para el clculo de la inductancia de una bobina se utiliza la ley de
Ampre que establece:
La circulacin del campo magntico B creado por un conductor
arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la
ecuacin:

Bl=IN

B : densidad de flujo magntico

I : intensidad de corriente
: r 0: permeabilidad magntica

l : longitud de la bobina

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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (IV)
Dado que B= /A, a partir de B

l= I N se tiene:

l
=N I
A
a partir de la cual, teniendo en cuenta que
se obtiene la expresin:

: flujo magntico
A: rea

l, , A y N son constantes,

d = N 2A
L= N
l
dI

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SENSORES INDUCTIVOS
DEFINICIN
Sensores inductivos que estn basados en la variacin de alguno de los
parmetros magnticos.

CLASIFICACION
Sensores de reluctancia variable (Variable reluctance)
Basados en la variacin de la autoinduccin (Self-inductance)
Basados en la variacin de la inductancia mutua (Mutual inductance)
- LVDT (Linear Variable Differential Transformer)

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
Relacin entre el flujo magntico y la corriente elctrica que lo genera.
Si se trata de la corriente que circula por el propio circuito, se
denomina autoinduccin (L) y si es en otro circuito se denomina
Induccin mutua.

Vi
V
V
I
I
Inductancia mutua
Auto induccin

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
De la propia definicin de L se obtiene:

N N 2 A
=
L=
I
l

NI
=
1 l

M
R

Ley de Ohm del

circuito
magntico

en la que M = N I se denomina
fuerza magnetomotriz

Se denomina reluctancia a:

l
A

2
L= N
R

Cualquier modificacin de N, , l o A puede utilizarse para variar

la inductancia.

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
SENSORES NO DIFERENCIALES
El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin:
- Sensores de ncleo mvil: Se modifica .
- Sensores de entrehierro variable: se modifica l.
El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a
frecuencias ms altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la
inductancia que se consiguen son pequeas.

+x

+x

Sensores de ncleo mvil

+x
Sensor de entrehierro variable

Sensores inductivos

En la figura se representan los esquemas de

distintas configuraciones empleadas en la
medida. En las figuras 1.- a, b, c y d, un
desplazamiento del cursor cambia el
nmero de espiras de la bobina definida
entre un contacto fijo y el cursor deslizante o
giratorio. En las figuras 1.- e, f y g, el cambio
se debe al desplazamiento de un ncleo
ferromagntico. En la figuras 1.- h e i, la
reluctancia cambia debido a la variacin del
entrehierro, mientras que en la figura 1.-j
hay un cambio de inductancia mutua entre
primario y secundario. Los modelos
diferenciales (figuras 1.-b, d, f, g e i) son
menos sensibles a campos magnticos
externos, cambios de temperatura y
variaciones de la tensin y frecuencia de
alimentacin.

Sensores inductivos

Caractersticas del sensor de desplazamiento inductivo diferencial

modelo W5TK.

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
SENSORES DIFERENCIALES

Accionamiento
intermedio

(a)

(b)

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Las expresiones indicadas anteriormente para la variacin de la
autoinduccin solo son vlidas si se cumplen las siguientes condiciones:

No hay campos magnticos parsitos (apantallamiento).

Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie.
La relacin entre L y R es constante en todo el dispositivo (el
flujo magntico no es disperso).

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN

VENTAJAS
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos hmedos)
Alta sensibilidad

APLICACIONES
Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras
variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presin,
etc.), posicin, proximidad de objetos metlicos frricos, etc.

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO MEDIANTE SEALES
SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
- Divisores de tensin: medida de tensin en un sistema excitado por corriente o de
corriente en un sistema excitado por tensin).
- Puentes de alterna: es el ms adecuado cuando se utilizan topologas
diferenciales.
- En ambos casos la salida que se obtiene no suele ser lineal.

L1 = Lo L

V(t) = Vm sen (wt)

iL

L2 = Lo + L

L1 + L2 = 2 Lo

VB -V

A
R

L
Vm sen (t)
2L0

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

Transformador diferencial variable lineal (LVDT)

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
SENSORES INDUCTIVOS INDUSTRIALES TODO-NADA
Los sensores inductivos basados en la variacin de la autoinduccin se pueden
utilizar como sensores todo-nada (detectores) de proximidad de objetos frricos.

Sensores inductivos

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de
los dos secundarios conectados en oposicin (M M ), debida al
2
2
desplazamiento, a lo largo de su interior, de un ncleo de material ferromagntico
que est unido a la pieza cuya posicin se quiere medir.
El primario est alimentado por una tensin alterna y los secundarios estn
situados simtricamente con respecto a l. En cada secundario se inducen
tensiones iguales cuando el ncleo est situado en su posicin central. Al
desplazarse el ncleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma
magnitud.
VAB

mx

+x

N2

SECUNDARIO

N1
PRIMARIO

N2

SECUNDARIO

Zona lineal de trabajo

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
(Linear Voltage Differential Transformer)

Si el secundario no tiene carga, la tensin V es

0
proporcional a (M2 M ) y por lo tanto al
2
desplazamiento del vstago () y est desfasada 90 con
respecto a la corriente que atraviesa el primario.

+x

FUNCIONAMIENTO

L2
M2
V0

El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia.

Adems, la relacin (V /V ) aumenta al elevar laV1

0 1
frecuencia de alimentacin (la sensibilidad aumenta con
la frecuencia).

= * V1
*
en la que k es una constante especfica de cada LVDT

Vo =

(M 2 -M1 )* S * I1

L1

M2
L2

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
Si el secundario est cargado, la sensibilidad aumenta al hacerlo la resistencia de
carga. Tambin aumenta inicialmente con la frecuencia, pero disminuye a partir de
una determinada frecuencia fn , a la cual el desfase entre e0 y e1 es nulo.
R1

M1

Rg

RL

L2

R1

RL2

i2
i1

L1

Rc

fn

M2

s 2 2L1L 2

Rg

R L1
'
2

R b2

1 1 R2 R

2L L 2
2
1 2

M 2 ) R c e1

f = fn

s(R2 L1 2R1 L2 ) R1 R2
La sensibilidad

eo
S=
e1

Rc
1

L3

e0 =

R2

RL3

e1

s(M 1

eo

e0 = (M 1 M 2 ) Rc e1
R2 L1 2R1 L2

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Debido a las capacidades parsitas entre el primario y los secundarios (que no
dependen de la posicin del vstago) y a la falta de simetra de los bobinados,
la tensin de salida en la posicin central no es cero.
Dichas capacidades hacen que se generen armnicos en la salida que se
eliminan con un filtro paso bajo.
Al aumentar la temperatura se eleva la resistencia elctrica del primario y si se
alimenta a tensin constante disminuye la corriente y con ella la tensin de
salida. Por ello es mejor alimentar con corriente constante.
Se construye con ncleos de aleacin de hierro y nquel, y se lamina
longitudinalmente para reducir las corrientes de Foucault. El vstago no debe
ser magntico y todo el conjunto se apantalla magnticamente para hacerlo
inmune a campos externos.

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
Caractersticas
Resolucin terica infinita, alta repetibilidad y linealidad
Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre
ncleo y los devanados
Aislamiento entre el elemento sensor (vstago) y el circuito elctrico
Circuito de acondicionamiento
Generador de alterna, demodulador y filtro paso-bajo (Tema 14).
Aplicaciones
Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento as como
de otras variables, por ejemplo presin, etc., que provocan el
movimiento del ncleo.

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SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
son muy empleados en aplicaciones industriales para la deteccin
de objetos metlicos. Las principales ventajas que tienen son:

No le afecta la humedad.
No le afectan los entornos contaminados o sucios.
No tienen partes mviles ni mecnicas.
No tiene zonas ciegas.
Por el contrario:

Solo detecta la presencia de objetos metlicos.

Distancia de deteccin pequea (< 70 mm).
Pueden se afectados por campos electromagnticos fuertes.

BIBLIOGRAFA
Amplificadores
operacionales
y
integrados
lineales 4 edicin.

circuitos

Autores: Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll.

Editorial: PRETICE-HALL HISPANOAMERICANA,
S.A.