Universidad de las Fuerzas

Armadas - ESPE
MODELADO DE SISTEMAS MECNICOS
Integrantes:

- Paolo Erazo

- Daniel Fraga
- Israel Obando
-Victoria Ynez

Modelado de Sistemas Mecnicos

Conceptos Bsicos
- Segunda ley de Newton para los sistemas de traslacin:

Ecuacin de conservacin

- Segunda ley de Newton para los sistemas de rotacin:

Donde

el momento de inercia de la carga

la aceleracin angular y
el par aplicado

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Elementos constitutivos

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Obtencin de ecuaciones dinmicas

Sistemas
de
Traslaci
n

1. Sentidos de desplazamiento en cada masa.

2. Clculo de diagrama de cuerpo libre.
3. Aplicacin de Leyes de la mecnica de
Newton en cada masa.

Sistemas
de
Rotacin

1. Sentidos de rotacin en cada inercia.

2. Clculo de diagrama de cuerpo libre.
3. Aplicacin de Leyes de la mecnica de
Newton en cada inercia.

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Sistemas de orden superior

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Ejercicio de aplicacin

Considere
el sistema masa-resorte-amortiguador montado en un carro
sin masa, que aparece en la figura. Obtenga un modelo matemtico de
este sistema de masa-resorte-amortiguador montado en un carro,
suponiendo que ste est inmvil durante un .

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Ejercicio de aplicacin - desarrollo

Aplicamos la Segunda Ley de Newton

Friccin

de amortiguamiento

Aplicando Laplace

Obtenemos la funcin de transferencia

Dividimos la ecuacin (1) para m

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Ejercicio de aplicacin - desarrollo

De la ecuacin diferencial tenemos

Despejando
tenemos la primera ecuacin de
estado:

De la ecuacin 3-39

Por definicin (3-40)

Tenemos

Remitindonos a la ecuacin (3-38), definimos

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Ejercicio de aplicacin - desarrollo

la cual podemos definir la ecuacin de estado
De
siguiente:

Variable de salida:

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Ejercicio de aplicacin diagrama de bloques

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Simulacin

k=1
m = 0.25
b = 0.5

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ercicio de aplicacin Funcin de transferencia

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Simulacin

k=1
m = 0.25
b = 0.5