SISTEMA DE CONTROL

3 AO PROFESORADO DE
TECNOLOGA

LOS SISTEMAS DE
CONTROL
Segn

la Teora Ciberntica se
aplican
en
esencia
para
los
organismos vivos, las mquinas y las
organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y
Sociedad con aplicacin en la teora
de los mecanismos de control.

Norbert Wiener

 Un

sistema de control est

definido como un conjunto de
componentes que pueden regular
su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado.

Sistema de Control de
Pulverizacin

Clasificacin de los Sistemas de

Control segn su
comportamiento
Sistema

de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo acta el

proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida
independiente.
Estos
sistemas
se
caracterizan por:

Sencillos y de fcil conceptos.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisin depende de la previa calibracin del
sistema.

Sistema de Control de
Lazo Abierto
Un ejemplo muy claro es
una lavadora (el remojo, el
lavado y el enjuague)
operan en base al tiempo.
la maquina no mide la
seal de salida, que es la
limpieza de la ropa.

Clasificacin de los Sistemas de

Control segn su
comportamiento
Sistema
de control de lazo
Cerrado:
Son

los sistemas en los que la accin

de control est en funcin de la seal
de salida. Sus caractersticas son:
Complejos, pero amplios de parmetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta
para el control del sistema.
Estos
sistemas se caracterizan por su
propiedad de retroalimentacin.
Ms estable a perturbaciones y variaciones
internas.

Sistema de Control de
Lazo Cerrado
Un sistema de
refrigeracin en donde
uno ingresa algn
producto y el
refrigerador nivela la
temperatura, si ingresas
algo caliente el
refrigerador tendr que
producir mas frio hasta
conseguir la temperatura
a la cual se desea tener el
producto

TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL
Los

Sistemas de Control son

agrupados en tres tipos bsicos:
HECHOS

POR EL HOMBRE
NATURALES
CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS
POR EL HOMBRE Y OTROS SON NATURALES

HECHOS POR EL HOMBRE

Como

los
sistemas
elctricos
o
electrnicos
que
estn
permanentemente capturando seales
de estado del sistema bajo su control y
que al detectar una desviacin de los
parmetros
pre-establecidos
del
funcionamiento normal del sistema,
actan la cibermania de la sala
mediante sensores y actuadores, para
llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de
funcionamiento.

HECHOS POR EL HOMBRE

NATURALES
Incluyendo

sistemas biolgicos. Por

ejemplo los movimientos corporales
humanos como el acto de indicar un
objeto que incluye como componentes
del sistema de control biolgico los ojos,
el brazo, la mano, el dedo y el cerebro
del hombre. En la entrada se procesa el
movimiento o no, la salida es la
direccin hacia la cual se hace
referencia.

NATURALES

CUYOS COMPONENTES ESTN

UNOS HECHOS POR EL
HOMBRE Y LOS OTROS SON
NATURALES
Se

encuentra el sistema de control de

un hombre que conduce su vehculo,
este sistema est compuesto por los
ojos, las manos, el cerebro y el vehculo.
La entrada se manifiesta en el rumbo
que el conductor debe seguir sobre la
va y la salida es la direccin actual del
automvil.

CUYOS COMPONENTES ESTN

UNOS HECHOS POR EL HOMBRE
Y LOS OTROS SON NATURALES

CARACTERSTICAS DE UN
SISTEMA DE CONTROL
SEAL

DE

CORRIENTE

DE

ENTRADA.
SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA.
VARIABLE MANIPULADA.
VARIABLE CONTROLADA.
CONVERSION.
VARIACIONES EXTERNAS.
FUENTE DE ENERGA.
RETROALIMENTACIN.

SEAL DE CORRIENTE DE
ENTRADA
Considerada

como estmulo
aplicado a un sistema desde una
fuente de energa externa con el
propsito de que el sistema
produzca una respuesta especfica.

SEAL DE CORRIENTE DE
SALIDA
Respuesta

obtenida por el sistema

que puede o no relacionarse con la
respuesta que implicaba la
entrada.

VARIABLE MANIPULADA

Es

el elemento al cual se le
modifica su magnitud, para lograr
la respuesta deseada.

VARIABLE CONTROLADA

Es

el elemento que se desea

controlar.

CONVERSIN

Mediante

receptores se generan
las variaciones o cambios que se
producen en la variable.

VARIACIONES EXTERNAS

Son

los factores que influyen en la

accin de producir un cambio de
orden correctivo.

FUENTE DE ENERGA

Es

la que entrega la energa

necesaria para generar cualquier
tipo de actividad dentro del
sistema.

RETROALIMENTACIN
La

retroalimentacin
es
una
caracterstica importante de los sistemas
de control de lazo cerrado. Es una
relacin secuencial de causas y efectos
entre
las
variables
del
sistema.
Dependiendo de la accin correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no
una decisin, cuando en el sistema se
produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema
apoya la decisin inicial se dice que hay
una retroalimentacin positiva.

LA INGENIERA EN LOS
SISTEMAS DE CONTROL

Los problemas considerados en la ingeniera

de los sistemas de control, bsicamente se
tratan mediante dos pasos fundamentales
como son:
EL

ANLISIS.
EL DISEO.

EL ANLISIS

En

el anlisis se investiga las

caractersticas de un sistema
existente.

EL DISEO

En

el diseo se escogen los

componentes para crear un
sistema de control que
posteriormente ejecute una tarea
particular.
Existen dos mtodos de diseo:
DISEO

POR ANLISIS.
DISEO POR SNTESIS.

DISEO POR ANLISIS

El

diseo por anlisis modifica las

caractersticas de un sistema
existente o de un modelo estndar
del sistema.

DISEO POR SNTESIS

El

diseo por sntesis en el cual se

define la forma del sistema a partir
de sus especificaciones.

 La

representacin de los
problemas en los sistemas de
control se lleva a cabo mediante
tres representaciones bsicas o
modelos:

Ecuaciones

diferenciales y
otras relaciones
matemticas.
Diagramas en bloque.
Grficas en flujo de anlisis.

 Los

diagramas y las grficas de flujo

son representaciones grficas que
pretenden el acortamiento del proceso
correctivo del sistema, sin importar si
est
caracterizado
de
manera
esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas.
Las
ecuaciones
diferenciales se emplean cuando se
requieren relaciones detalladas del
sistema. Cada sistema de control se
puede representar tericamente por sus
ecuaciones matemticas.

CATEDRA DICTADA POR SR.

RODOLFO DOMINGUEZ
LIC. R.R.I.I. (UNNE)
PROF. DE TECNOLOGA

ALUMNOS PARTICIPANTES

MAIDANA, RUTH
NOBLE, ANDRES LUIS