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68HC12
Motorola
68HC912BC32
RB
Microcontrleur HC1
Architecture du HC12
Processeur
32 koctets
1 koctets
768 octets
PORTAD
PORTT
PORTS
PORTP
PORTCAN
PORTA
PORTB
PORTE
BDI
CPU12
Flash EEPROM
RAM
EEPROM
A/D 8 canaux 10 bits
Timer
Srie SCI, SPI, 2 I/O
4 PWM, 4 I/O
CANBUS, 5 I/O
Adresses/Data
Adresses/Data
Contrle
Debug
RB
Microcontrleur HC1
RB
Microcontrleur HC1
CPU12, modes
RB
Microcontrleur HC1
RB
Microcontrleur HC1
CPU12, Interruptions
RB
Microcontrleur HC1
RB
Microcontrleur HC1
RB
Microcontrleur HC1
RB
Microcontrleur HC1
Convertisseur A/D
8 canaux multiplexs
10 bits de rsolution
8 registres 16 bits pour
rsultats : ATD0..ATD7
Modes:
1 conversion de 4 ou 8 canaux
scan en continu
scan multiples d un canal
RB
Microcontrleur HC1
10
Convertisseur A/D
ATDCTL0..ATDCTL5 :
ATDCTL0 et 1 : Rservs
ATDSTAT :
1 registre de status (16 bits)
PORTAD :
1 registre d entre du port
ADR0..ADR7 :
8 registres de rsultat 16 bits
RB
ADR0H..ADR7H :
8 registres de rsultat 8 bits
Microcontrleur HC1
11
Convertisseur A/D
ADPU :
AFFC :
AWAI :
ASCIE :
ASCIF :
RB
Microcontrleur HC1
12
Convertisseur A/D
RB
Microcontrleur HC1
13
Convertisseur A/D
S10BM
SMP1, SMP0
PRS4..PRS0
RB
1: 10 bits, 0: 8 bits
Dlai d chantillonnage
Clock pour ATD : compris entre 500 kHz et 2 MHz
ATDClk = PCLK / ( PRSx + 1 )
PClk = fQuartz/2
Microcontrleur HC1
14
Convertisseur A/D
RB
Microcontrleur HC1
15
Convertisseur A/D
S8CM
SCAN
MULT
0 : 4 conversions, 1: 8 conversions
0 : 1 squence de 4/8 conversions
1 : mode continu de 4/8 squences
0 : 4/8 conversions simple canal CD..CA
1 : 4/8 conversions 4/8 canaux
RB
Microcontrleur HC1
16
Convertisseur A/D
Canaux C, D, E et F
pour Tests
L criture dans ATDCTL5
initie une squence de
conversion
RB
Microcontrleur HC1
17
Convertisseur A/D
SCF
Squence Complte Flag
CC<2..0>
No Squence en cours
CCF7..CCF0 Conversion Complte Flag
1 par Registre ADRx
RB
Microcontrleur HC1
18
Convertisseur A/D
SCF, CCF7..CCF0 :
Activ lorsque la conversion reprsente est
termine
Mise 0 , dpend du bit AFFC de ATDCTL2 :
AFFC :
SCF
0
Ecrire dans ATDCTL5
pour nouvelle conversion
1
Lecture premier rsultat
CCFx
RB
Microcontrleur HC1
19
Convertisseur A/D
Microcontrleur HC1
20
Convertisseur A/D
Rsultat de la conversion :
ADRxH x: 0..7
rsultat en mode 8 bits
ADRx
rsultat en mode 10 bits : bits 15..6, bits 5..0 = 0
RB
Microcontrleur HC1
21
PWM
Mode align gauche
RB
Microcontrleur HC1
22
PWM
Mode centr
RB
Microcontrleur HC1
23
PWM, Horloge
Groupe PWM0 et PWM1
RB
Microcontrleur HC1
24
RB
Microcontrleur HC1
25
PCLKx
Source de lhorloge
0:
Clock A : PWM0 et 1
Clock B : PWM2 et 3
S0 : PWM0 et 1
S1 : PWM2 et 3
1:
PPOLx
RB
Microcontrleur HC1
26
RB
Microcontrleur HC1
27
RB
Microcontrleur HC1
28
PWSCAL0/1
PWSCNT0/1
RB
Prdiviseur 0 et 1
Etat du prdiviseur 0, 1
Microcontrleur HC1
29
RB
Microcontrleur HC1
30
RB
Microcontrleur HC1
31
RB
Microcontrleur HC1
32
PWM, Registres
PSWAI
CENTR
RDP
PUPP
PSBCK
RB
33
Direction
RB
0: entre
1: sortie
Microcontrleur HC1
34
Horloges
RB
Microcontrleur HC1
35
Horloges
Diviseurs pour
SCI
RTI
COP
RB
Microcontrleur HC1
36
Horloges
Diviseurs pour
Timer
RB
Microcontrleur HC1
37
Horloges
Diviseurs pour
SPI
ATD
BDM
RB
Microcontrleur HC1
38
RB
Microcontrleur HC1
39
Timer,
Accumulateur
dimpulsions
TCNT : Compteur libre
TIOC : Input Capture /
Output Compare
RB
Microcontrleur HC1
40
Timer, registres
RB
Microcontrleur HC1
41
Ports sries
SCI : Serial
Communication Interface
RB
Microcontrleur HC1
42
RB
Microcontrleur HC1
43
RB
Microcontrleur HC1
44
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
45
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
46
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
47
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
48
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
49
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
50
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
51
Bus CAN
RB
Microcontrleur HC1
52