Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

1. PRINCIPIOS DA COMUNICAO VIA SATLITE

Os satlites de comunicao, so colocados em posio
geoestacionria, sobre a linha do Equador, a 36.000 Km de
altitude.
A condio geoestacionria obtida com ciclo orbital coincidente
com o perodo de rotao da Terra: de 23 horas e 57 minutos.
Os satlites no se comunicam entre si.
Atuam como estaes repetidoras de mltiplo acesso para as
estaes de comunicao na terra.
Recebendo sinais que so amplificados e retransmitidos de volta
a Terra.
GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

Em uma transmisso de longa distncia, onde a curvatura da
Terra exige a utilizao de mais de um enlace, h um
comprometimento na qualidade da informao.
Como esto em grande altitude, os satlites alcanam grandes
distncias e no sofrem muitas interferncias pelos obstculos
do relevo terrestre.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

O meio de transmisso via rdio, na faixa de freqncia 4 a 8
GHz.
Para superar as grandes distancias so utilizadas antenas
especiais, de alto ganho, com alta potncia na transmisso, e
moduladores resistentes ao rudo.
Qualquer usurio pode acessar diretamente um satlite de
comunicao. Basta instalar os equipamentos e antenas, e
contratar os servios da operadora do satlite.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

Os custos de uso e de satlites ainda so elevados, devido a:

A sua vida relativamente curta,

A necessidade de monitoramento para correo de rbita,

A dificuldade de manuteno,

O lanamento em rbita atravs de foguete.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

uma tecnologia consolidada, disponibilizada e controlada
pelos americanos e amplamente utilizada para localizao:

Navegao area,

Navegao martima e

Transporte terrestre.

Embora no haja compromisso que garanta sua plena e

constante disponibilidade.
Na guerra do golfo prsico este servio ficou indisponvel por
um tempo.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

2. DETERMINAO DE POSICO VIA SATLITE

O Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning
System (GPS)) um sistema utilizado na determinao da
posio geogrfica (latitude e longitude) de um ponto qualquer,
na Terra ou no espao, atravs do uso de informaes obtidas de
satlites.
Foi implantado e mantido pelo governo dos Estados Unidos da
Amrica para uso militar e civil.
O GLONASS o seu equivalente Russo.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

Os satlites transmitem dois sinais em cdigo.

Um sinal chamado P, de uso exclusivo das foras armadas

americanas, que opera com maior quantidade de bits por
segundo e por isto proporciona maior preciso na
determinao posicionamento.

O outro sinal chamado C/A, disponibilizado para uso civil, tem

menor preciso.
O erro tpico da ordem de 100 metros.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

Para se determinar uma posio, em qualquer ponto da

superfcie terrestre, utiliza-se um equipamento receptor dos
sinais de GPS, que recebe sinais codificados enviados por trs
satlites da constelao.

O receptor de GPS, atravs de seu microprocessador,

determina sua posio (latitude e longitude), a partir do clculo
de sua distncia a cada um dos trs satlites.

Como a posio dos trs satlites conhecida, ao cruzar suas

distncias aos mesmos o receptor ter o clculo de sua
posio bem definido.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

O clculo da distancia feito atravs da equao :

d=Vx t
d= Distancia do receptor ao satlite.
V= Velocidade do sinal enviado pelo satlite
t= Diferena de tempo entre a transmisso e a recepo do sinal do
satlite
GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

10

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

A velocidade do sinal de cdigo enviado pelo satlite
constante e igual a 298.000 Km / Seg.
Os satlites tm a rbita conhecida e perodo orbital
constante, assim podem ser localizados com preciso atravs
da hora padro.
A posio do satlite em sua rbita corresponder uma hora
padro, minuto e segundo.
O receptor de GPS possui um relgio de preciso para esta
finalidade.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

11

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

O satlite transmite um sinal codificado e o receptor de GPS

gera, internamente e simultaneamente, o mesmo sinal
codificado.

O receptor de GPS compara o sinal recebido do satlite com o

sinal que gera internamente, e verifica a diferena de tempo
existente entre os sinais.

Esta diferena corresponde ao tempo gasto na propagao do

sinal do satlite pelo espao e ser tanto maior quanto maior
for a distncia ao satlite.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

12

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

13

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

3. GPS DIFERENCIAL
No sistema GPS Diferencial o erro de posio pode ser zerado.
Utiliza, adicionalmente, um ou mais receptores de GPS fixo,
cujas posies geogrficas so conhecida com preciso.
O receptor GPS fixo determina sua posio atravs dos sinais do
GPS e a compara com sua posio geogrfica real.
O erro obtido informado, via rdio, para outros receptores de
GPS e estes corrigem o seu clculo de posicionamento.
Os servios comerciais de GPS Diferencial, disponveis nos EUA,
alegam um erro tpico da ordem de 1 a 2 metros.
GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

14

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

15

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

4. APLICAES FERROVIRIAS DO GPS

Um exemplo de aplicao o sistema Automtico de Controle de
Trens (ACT) empregado na FCA.
Os principais componentes deste sistema:

Sistema GPS convencional

Receptor GPS instalado a bordo da locomotiva,

IHM - Interface Homem mquina:

Com display alfanumrico, para exibio de mensagens do CCO
para o maquinista, e digitao de mensagens do maquinista para
o CCO.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

16

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

Servio de Comunicao Via Satlite:

Operado pela empresa AUTOTRACK, emprega sistema de
comunicao via satlite e canais privativos para transportar
as mensagens de comunicao entre as locomotivas e o
Centro de Controle Operacional.
A FCA contrata este servio da AUTOTRACK.

Cerca Eletrnica:
Equipamento de Bordo que controla a circulao de trens, e
que baseado nas informaes de posicionamento da
locomotiva e dos limites do bloco licenciado, atua sobre o freio
da locomotiva, quando houver risco eminente de violao dos
limites da licena.

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

17

Sinalizao na EFVM Captulo 05 - GPS

GAELT - Desenvolvimento e Servios Tcnicos - Eletroeletrnica

18