FUNCIN Y USO DEL

GPS

El GPS funciona mediante unas seales de

24 satlites codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor de GPS
permitindole calcular su posicin,
velocidad y tiempo.

DESCRIPCION DEL SISTEMA

EL SEGMENTO ESPACIAL
CONSTELACION GPS
-24 Satlites en 6 Planos Orbitales (4 Satlites

en Cada Plano)
-20.180 Km de Altura.
-55 Grados Equidistantes
-15 Grados de Inclinacin

SEGMENTO DE CONTROL
Est compuesto por las estaciones en tierra que
monitorean a los satlites que componen el sistema
GPS. sus datos son utilizados para la
determinacin y prediccin rutinaria de orbitas y
parmetros de los relojes.
EXISTEN CINCO (5) ESTACIONES DE MONITOREO
UBICADAS EN:
- Colorado Spring EEUU (Master).
- Hawaii (Ocano Pacfico).
- Islas Ascensin (Ocano Atlntico).
- Isla Diego Garca (Ocano Indico).
- Isla Kwajalein (Ocano Pacfico).

SEGMENTO
DE
CONTROL
Colorado
Springs
EEUU
Isla
Kwajalein
OCEANO
PACIFICO

Hawaii
OCEANO
PACIFICO
Estacin Maestra de Control
Estacin de Vigilancia

Antena Terrestre

Isla
Ascension
OCEANO
ATLANTICO

Isla
Diego
Garcia
OCEANO
INDICO

SEGMENTO DE USUARIOS

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

NAVEGACION AUTONOMA
Se habla de navegacin autnoma cuando
sta se realiza sin necesidad de utilizar
puntos de referencia en la tierra ni otras
ayudas.
Utilizada por Excursionistas, Barcos en
Alta Mar y las Fuerzas Armadas

MEDICIONES DE DISTANCIA
A LOS SATELITES
(PSEUDO-RANGOS o PSEUDO-DISTANCIAS)
La distancia se calcula por la
Vel. de Transmisin:
300.000 Km / Seg.
diferencia de tiempo entre la
T2 = 10:25:30.1901
velocidad de transmisin de la
seal de GPS.
Distancia = Velocidad x Tiempo
D=VxT
T = 10:25:30.1901 - 10:25:30.1212
T = 0,0689 seg.
D = 300.000 Km / seg. x 0.0689 seg.

D = 20.670 Km.

T1 = 10:25:30.1212

FUENTES DE ERROR EN GPS

SATELITE:

- Errores del Reloj (Oscilador).

- Errores de Efemrides.

PROPAGACION DE LA SEAL: - Refraccin Ionosfrica.

- Refraccin Troposfrica.
- Prdida de Ciclos.
- Multipath.
EQUIPOS:

- Errores del Reloj (Oscilador):

- Error en las Coordenadas del Punto de Referencia.
- Error en la Instalacin.
- Incertidumbre de Medida.
- Variacin y Desfase del Centro de la Antena.

ANALISIS DE LOS ERRORES EN GPS

Errores producido por la Ionosfera:
-Receptores de Doble Frecuencial.
- Modelos de Correccin Ionosfrica del IGS.
- Modelo de Correccin Transmitido (Klobuchar).
Errores producidos por la Troposfera:
- FSL/MAPS Modelos Troposfricos.
- Medicin de Datos de Superficie.
- Modelo Estacional Genrico (Herring).

Errores de Multitrayectoria GPS

Satlite Clock Error:

Efectos de Multitrayectoria en la Seal GPS
-Correcciones a los Relojes Dados por el IGS.
- Correcciones a los Relojes Transmitidos.
- Correccin al Retardo Transmitido en Grupo.
Errores de Orbitas:
- IGS/NGS Orbitas Precisas (Postprocesadas).
- IGS/NGS Orbitas Precisas Rpidas.
- Orbitas Transmitidas.
Multipath:
- Caractersticas y Condiciones del Sitio y Antena.
- Errores del Receptor.

Antena
GPS

Superficie Dura

Satlite

POR QUE SON MAS PRECISOS

LOS RECEPTORES MILITARES?
Los Receptores Militares son ms precisos porque no
utilizan el cdigo c/a para calcular el tiempo que tarda en
llegar la seal desde el satlite al receptor GPS; nicamente
emplean el Cdigo P.
Los usuarios de receptores GPS militares generalmente
obtendrn precisiones del orden de 5 metros, mientras que
los usuarios de equipos GPS civiles equivalentes,
nicamente alcanzarn precisiones de 15 a 100 metros.

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
(DGPS)
Se construy principalmente por la introduccin de la
disponibilidad selectiva. Es un sistema a travs del cual se
intenta mejorar la precisin obtenida por el sistema GPS.
Posicin relativa
entre dos o ms
estaciones GPS.
Elimina los errores
en los relojes y en
las efemrides.
Elimina los efectos
atmosfricos.

GPS DIFERENCIAL DE TIEMPO

REAL DE CODIGO DGPS
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido.
Rastreo de todos los satlites
disponibles.
Calcula las correcciones de las
coordenadas.
Mediante el radio enlace transmite
los valores de las correcciones de
las coordenadas.
La Estacin Mvil:
Recibe los valores de las
correcciones mediante el radio
enlace.
Aplica los valores de correccin
para dar su posicin correcta.

FASE PORTADORA, CODIGOS C/A Y P

La Fase del Portador L1 o L2 de una seal GPS, medida por un
receptor mientras enlaza la seal.
(Tambin conocido como Doppler Integrado).

CODIGO C/A:
Coarse/Acquisition (o Clear/ Acquisition), Cdigo Modulado en la
seal GPS L1. Este cdigo es una secuencia de 1.023
modulaciones de doble fase binarias pseudoaleatorias a razn de
1.023 MHz, teniendo as un perodo de repeticin de cdigo de un
milisegundo.

CODIGO P:
Cdigo protegido o preciso, usado en las Portadoras l1 y l2. este
cdigo se har disponible por medio del DOD, slo para usuarios
especializados

ASPECTOS GEODESICOS
SISTEMAS DE COORDENADAS
Geodsico:
- Latitud (), Longitud (), Altura (h).
Cartesiano (ECEF):
- X, Y, Z.
Y

MERIDIAN
O CENTRAL

(P)

ECUADOR

ECUADOR

UTM: Coordenadas Cartogrficas referidas a una

proyeccin cilndrica especial:
Norte UTM, Este UTM.

PROBLEMA DE ALTURAS
Superficie Topogrfica

Geoide
Superficie del Elipsoide (Referencia GPS)

RELACIONES DE ALTURA
H = Altura Ortomtrica (h-N)
h = Altura Elipsoidal (H+N)
N = Altura Geoidal (Gravity)

Superficie Topogrfica

H
N
Elipsoide
WGS-84

Geoide

EL CONTROL GEODESICO NACIONAL

1. PSAD 56 o LA CANOA:
Local.
Establecido por Mtodos Geodsicos convencionales.
Vigencia en Venezuela hasta 1999.
Actualmente vigente para otros pases suramericanos.
Elipsoide Internacional.
2. SIRGAS - REGVEN (VIGENTE):
Geocntrico.
Establecido por mtodos modernos.
Vigente en Venezuela desde 1999.
Representa a SIRGAS en Venezuela.
Elipsoide GRS 80.

SISTEMA DE REFERENCIA
GEOCENTRICO PARA LAS AMERICAS
(SIRGAS)
Conferencia Internacional para la Definicin de un
Datum Geocntrico para Amrica del Sur
AIG - IPGH - NIMA (1993)
OBJETIVOS DEL SIRGAS:
- Definir un sistema de referencia para Amrica del Sur.
- Establecer y mantener una red de referencia.
- Definir y establecer un Datum Geocntrico.

SIRGAS 1995

SIRGAS 2000

RED GEOCENTRICA VENEZOLANA

(REGVEN 2000)

SOFTWARE DE TRANSFORMACION
DE COORDENADAS
PTREGVEN (IGVSB LUZ).
CARTOGEO.
GEOTRANS.
TRANSFORVEN (Mecinca).
OTROS.
PUNTO
O
VERTICE

NORTE
(LA CANOA )

NORTE
(REGVEN)

ESTE
(LA CANOA)

ESTE
(REGVEN)

1.000.000

999.636

500.000

499.789

CODIFICACIN Y
REFERENCIACIN
DE MAPAS
Al sobreponer las
bandas con los Husos,
se obtiene la superficie
que ocupan los mapas a
escala 1:1.000.000.
En el mapa anexo se
representan dos
recuadros codificados
NC 19 y NB 20.

NC - 19

Este Cdigo se Interpreta:

N = Hemisferio Norte
B = Banda Latitudinal Comprendida Entre los 4 y 8
C = Banda Latitudinal Comprendida Entre los 8 y 12
19 y 20 = Huso UTM Correspondiente

NB - 20

TECNICAS DE MEDICION GPS

UTILIZANDO CODIGO

METODO

CANTIDAD
MINIMA DE
RECEPTORES

TIEMPO DE
OBSERVACION

EXACTITUD

OBSERVACIONES

Esttico

1 hora

1 m

Bajo Costo de los

Receptores.

Cinemtico

1 - 50 seg.

1a5m

Muy Sencillo.
Bajo Costo.
Necesita 4
Satlites mnimo.
Se Aplican
Correcciones al
Receptor Rover y
Master.

UTILIZANDO LA FASE POSTPROCESO

METODO

CANTIDAD
MINIMA DE
RECEPTORES

TIEMPO DE
OBSERVACION

EXACTITUD

OBSERVACIONES

Esttico

hora

1 cm + 1 ppm
a 10 ppm

Ocupacin simultnea de los

puntos.

Cinemtico

Rover en
movimiento

10 cm 1 m

Logsticamente difcil.
Debe mantenerse el rastreo
satelital mientras se mueven
los receptores.

Semicinemtico
( Stop and go )

1 Min/ pto

Pocos cm

Distancia Inferior a 10 km
Se debe mantener enganche
durante los traslados entre
puntos.

Pseudo
Cinemtico

1 3 min

Pocos cm

Doble ocupacin de los

sitios

Esttico
Rpido

1 min / km

Pocos cm

Generalmente para
distancias Inferiores a 10 km.

LEVANTAMIENTOS RTK
Cinemtico en tiempo real (Por Sus Siglas en
Ingls Real Time Kinematic). Utiliza un radio enlace
de datos para transmitir los datos del satlite
desde la referencia hacia el mvil

ESTACIN BASE
RTK

< 1 cm

PREPARACION DEL LEVANTAMIENTO

Antes de Salir al Campo, el Topgrafo Necesita Preparar el
Trabajo.
Los siguientes aspectos deben ser considerados:
Licencias de radio.
Bateras cargadas.
Cables de repuesto.
Comunicacin entre los miembros de la brigada.
Coordenadas de la estacin de referencia.
Tarjetas de memoria, con suficiente capacidad.
Programa de observacin.

EJEMPLO PRACTICO
DE APLICACIN AL CATASTRO