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COMPONENTES BASICOS DE

LOS
SISTEMAS
DE
CONTROL
SENSORES Y TRANSMISORES
Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medicin
en el sistema de control. En el sensor se produce un fenmeno
mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de
proceso que se mide; el transmisor, a su vez, convierte este fenmeno
en una seal que se puede transmitir y, por lo tanto, sta tiene relacin
con la variable del proceso.
Existen tres trminos importantes que se relacionan con la combinacin
sensor transmisor: la escala, el rango y el cero del instrumento.
A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior de
la variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensortransmisor se calibra para medir la presin entre 20 y 50 psig de un
proceso, se dice que la escala de la combinacin sensor-transmisor es
de 20-50 psig. El rango del instrumento es la diferencia entre el valor
superior y el inferior de la escala, para el instrumento citado aqu el
rango es de 30 psig. En resumen, para definir la escala del instrumento
se deben especificar un valor superior y otro inferior; es decir, es
necesario dar dos nmeros; mientras que el rango es la diferencia entre
CONTROL DE
los dos valores. Para terminar,
elPROCESOS
valor inferior de la escala se conoce
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como cero del instrumento, este ANDRADE
valor no necesariamente debe ser cero

Sensores y Transmisores
Principio de funcionamiento

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Sensor
Se llama sensor al instrumento que
produce una seal, usualmente
elctrica
en
la
actualidad,
(antiguamente se utilizaban seales
hidrulicas), que refleja el valor de
una propiedad, mediante alguna
correlacin definida.

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Sensor
La relacin entre la variable del
proceso y el fenmeno fsico en el
que se basa el sensor es dada por
la ganancia (KT) del sensor.
100 %TO

100
%TO
KT
[ ]
PV max PV min
PV

0 %TO
PVmin

CONTROL
DE PROCESOS
PVmax
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Sensor
El sensor ideal es un instrumento que
no altera la propiedad medida. Por
ejemplo, si se mide temperatura, el
sensor ideal no debera aportar ni
recibir calor, es decir debera tener
una masa igual a cero; o no debera
estar en contacto con la masa a la
que le esta midiendo la temperatura.
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Transmisores
Los transmisores son instrumentos
que convierten la salida del sensor
en una seal suficientemente fuerte
como para transmitirla al controlador
o a otro aparato receptor.
Las seales de salida del transmisor
pueden ser neumticas, elctricas o
digitales
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Sensores de Temperatura mas


Comunes: Termocuplas
En el ao 1821, Seebeck not que al
juntar dos conductores de metales
distintos, de manera que se forme un
circuito elctrico cerrado, flua una
corriente elctrica que dependa de
la diferencia de temperatura entre
las junturas.

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Termocuplas
Consiste en dos alambres de
diferentes metales o aleaciones
(platino-rodio, nquel y nquel-cromo,
hierro-constantn), un galvnometro
que mide las tensiones elctricas
(milivoltios)
creadas
por
el
calentamiento
del
punto
de
soldadura (extremos soldados)
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Termocuplas

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Termomtros de
resistencia
Es un instrumento que consta
principalmente de un hilo metlico
arrollado en un elemento de soporte,
dotado de los medios necesarios
para determinar las variaciones de
su resistencia elctrica. Se basa en el
efecto Joule-Thompson.

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Termomtros de
resistencia
Los materiales ms usados son el
nquel, el platino, el cobre, el plomo y
algunos semiconductores.

PT100". La precisin
de estos instrumentos
puede llegar a la
centsima de grado
centgrado

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Pirmetros

Los pirmetros determinan la temperatura


estudiando el color, la cantidad y el brillo de la
radiacin emitida por un cuerpo incandescente.

Dependiendo de la caracterstica de la radiacin


que gue la medicin los pirmetros pueden ser:
pticos: si se basan en el brillo de la
radiacin.
De Radiacin: si se basan en la cantidad o
intensidad de la radiacin.
De color.

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Sensores de Temperatura de Ultima


Generacin
Se han desarrollado ms recientemente (1992)
circuitos integrados (por ejemplo, el LM35A)
que se comportan como una fuente de corriente
en funcin de la temperatura. El artefacto es
lineal en todo su rango de operacin (desde 0K
hasta que se funde, en el orden de los 150C) y
genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si bien
existen versiones que generan 10-6 A/C y 10-6
A/F)

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Sensores de Presin
Los dispositivos para medir presin
se clasifican en tres grupos:
Los que se basan en la medicin de la
altura de una columna de lquido
Los que se basan en la medicin de la
medicin de la distorsin de una cmara
elstica
Los sensores de tipo elctrico
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Sensores de Presin
El mas comn entre los de
medicin de altura de lquidos es
el tubo en forma de U

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Sensores de Presin

Aparatos medidores de presin provistos de elementos


elsticos sensibles.
Su funcionamiento est basado en la utilizacin de la
deformacin o el momento de flexin de elementos
elsticos sensibles que perciben la presin de un medio
y la transforman en desplazamiento o esfuerzo.

El manmetro de Bourdon es el
ejemplo tpico de esta clase

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Sensores Elctricos de
Presin
Se basan en principios tales como:
La aparicin de cargas electroestticas cuando se
deforman los cristales en una direccin determinada
(Manomtro piezoelectrico).
El cambio de la resistencia elctrica de los
conductores bajo la accin de la presin (Manmetro
de resistencia).
Variaciones en la inductancia y capacitancia de
conductores, de uso muy limitado debido a su baja
sensibilidad

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Sensores de Flujo
Rotmetros:
Es el medidor de rea ms importante, en l, la cada de
presin es prcticamente constante, mientras que el
rea por la que circula el fluido vara con la velocidad de
flujo. A partir de un calibrado, se relaciona el rea con la
velocidad de flujo.

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Sensores de Flujo
Venturi
Es un medidor de carga o presin variable, el principio
general de funcionamiento es la reduccin de presin
asociada al aumento de velocidad o energa cintica que
sufre un fluido cuando se coloca una constriccin

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Sensores de Flujo
Tubo de Pitot:
Mide la velocidad local a lo largo de una
lnea de corriente por la diferencia de
presin del impacto y la presin esttica

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Sensores de Flujo
Magnticos

Se basan en la creacin de potencial elctrico por el


movimiento de un fluido conductor a travs de un campo
magntico generado exteriormente. Segn la ley de
Faraday de la induccin electromagntica, el voltaje
generado, es directamente proporcional a la velocidad del
flujo del fluido

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Sensores de Concentracin

Cromatografa: Designa procesos basados en la


diferencia de velocidades a que los componentes
individuales de una mezcla emigran por un medio
estacionario bajo la influencia de una fase mvil.

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Sensores de Concentracin

Espectrofotometro:
La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando
la radiacin pasa de un medio vaco a travs de una
porcin de materia, sta acta con los tomos y
molculas con que se cruza. La naturaleza especfica
de la materia hace variar esta interaccin y como
consecuencia, la radiacin puede ser transmitida,
absorbida, reflejada o dispersada en diversos grados

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Sensores de Concentracin
Ph metro:

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La respuesta dinmica de la mayora de los sensorestransmisores es mucho ms rpida que la del proceso; en
consecuencia, sus constantes de tiempo y tiempo muerto se
pueden considerar despreciables y, por tanto, su funcin de
transferencia la da la ganancia pura; sin embargo, cuando se
analiza la dinmica, la funcin
de transferencia del
instrumento generalmente se representa mediante un sistema
de primer o segundo orden:

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VALVULAS DE CONTROL
Las vlvulas de control son los elementos finales de control
ms usuales y se les encuentra en las plantas de proceso,
donde manejan los flujos para mantener en los puntos de
control las variables que se deben controlar. En esta seccin
se hace una introduccin a los aspectos ms importantes de
las vlvulas de control para su aplicacin al control de
proceso.
La vlvula de control acta como una resistencia variable
en la lnea de proceso; mediante el cambio de su apertura se
modifica la resistencia al flujo y, en consecuencia, el flujo
mismo. Las vlvulas de control no son ms que reguladores de
flujo.
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Funcionamiento
control

de

la

vlvulas

de

Las vlvulas de control se encargan de regular el flujo y circulacin tanto


de lquidos como de gases en cualquier proceso industrial, evitando su
regreso y estabilizando su presin.
Para influir en el paso de los fluidos las vlvulas de control se van
abriendo o cerrando dependiendo de las necesidades del flujo, es decir,
no necesariamente estn totalmente cerradas ni totalmente abiertas, el
nivel de uno u otro estado depende de las necesidades de flujo.
Bsicamente una vlvula de control est formada por un cuerpo principal,
dentro del que se encuentran los asientos y el obturador. Estos
elementos son los que ayudarn a definir el flujo que se necesita y
permitirn regularlo.
Cuando el obturador libera u obstruye determinada superficie de la
vlvula es cuando el flujo vara aumentando o reducindose segn la
posicin del obturador.
Tambin tenemos el actuador o motor de la vlvula y al vstago. Este
elemento se encarga de controlar el obturador. Al recibir una seal, el
actuador la interpreta como un movimiento que se determinar en
funcin de la necesidad de un mayor o menor flujo.
El vstago es el elemento
con el que se interacta fsicamente para que
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se regule la posicin del obturador.
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La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando


elige una vlvula de control es: Cmo se desea que acte la
vlvula cuando falla la energa que la acciona? La pregunta se
relaciona con la posicin en falla de la vlvula y el principal
factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta
pregunta es, o debe ser, la seguridad. Si el ingeniero decide
que por razones de seguridad la vlvula se debe cerrar,
entonces debe especificar que se requiere una vlvula
cerrada en falla (CF) (FC por sus siglas en ingls); la otra
posibilidad es la vlvula abierta en falla (AF); es decir,
cuando falle el suministro de energa, la vlvula debe abrir
paso al flujo. La mayora de las vlvulas de control se operan
de manera neumtica y, consecuentemente, la energa que se
les aplica es aire comprimido. Para abrir una vlvula cerrada
en falla se requiere energa y; por ello, tambin se les conoce
como vlvulas de aire para abrir (AA) (AO por sus siglas en
DE PROCESOS
ingls). Las vlvulas CONTROL
abiertas
en falla, en las que se requiere
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energa para cerrarlas, se ANDRADE
conocen tambin como de aire

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Dimensionamiento de la vlvula
de control

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Utilizacin con lquidos. La ecuacin


bsica para dimensionar una vlvula
de control que se utiliza con lquidos es
la misma para todos los fabricantes:

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Utilizacin con gas, vapor y vapor de agua. Las diferencias


ms importantes entre fabricantes se encuentran en las
ecuaciones de dimensionamiento para fluidos compresibles, y
surgen a raz del modo en que se expresa o considera el
fenmeno del flujo crtico en las ecuaciones. El flujo crtico es la
condicin que se presenta cuando el flujo no es funcin de la
raz cuadrada de la cada de presin en la seccin de la vlvula,
sino nicamente de la presin de entrada a la vlvula. Este
fenmeno ocurre despus de que el fluido alcanza la velocidad
del sonido en la vena contracta; cuando el fluido se encuentra
en la condicin del flujo crtico, los decrementos o incrementos
en la presin de salida de la vlvula no afectan al flujo, sino
nicamente a los cambios en la presin de entrada.
Masoneilan propone el siguiente sistema de ecuaciones:

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Fisher Controls define dos nuevos coeficientes para el


dimensionamiento de las vlvulas que se utilizan con fluidos
compresibles: el coeficiente Cg, que se relaciona con la
capacidad de flujo de la vlvula; y el coeficiente Cl, que se
define como Cg/CV, el cual proporciona una indicacin de las
capacidades de recuperacin de la vlvula. El ltimo
coeficiente Cl, depende en mucho del tipo de vlvula y sus
valores generalmente estn
entre 33 y 38. La ecuacin de Fisher para dimensionar
vlvulas para fluidos compresibles se conoce como Ecuacin
Universal para dimensionamiento de gases, y se expresa de
dos formas:

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Caractersticas de
vlvula de control

flujo

de

la

Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener


una personalidad constante , esto significa que en el proceso
completo,
el
cual
se
define
como
la
combinacin
de
sensor/transmisor/unidad de proceso/vlvula; la ganancia; las
constantes de tiempo; y el tiempo muerto deben ser tan constantes
como sea posible. Otra manera de referirse a que el proceso completo
tiene una personalidad constante es decir que se trata de
un sistema lineal.
La personalidad de la vlvula de control se conoce comnmente como
la caracterstica de flujo de la vlvula de control y. por tanto, se
puede decir que el propsito de la caracterizacin del flujo, es obtener
en el proceso completo una ganancia relativamente constante para la
mayora de las condiciones de operacin del proceso.

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La caracterstica de flujo de la vlvula de control se define como la


relacin entre el flujo a travs de la vlvula y la posicin de la misma
conforme vara la posicin de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la
caracterstica de flujo inherente y la caracterstica de flujo en
instalacin. La primera se refiere a la caracterstica que se observa
cuando existe una cada de presin constante a travs de la vlvula.
La segunda se refiere a la caracterstica que se observa cuando la
vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de presin, as
como otros cambios en el sistema

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La caracterstica de flujo lineal produce un flujo


directamente proporcional al desplazamiento de la vlvula, o
posicin de la vlvula; con un 50% de desplazamiento, el flujo
es el 50% del flujo mximo.
La caracterstica de flujo de porcentaje igual produce un
cambio muy pequeo en el flujo al inicio del desplazamiento de
la vlvula, pero conforme ste se abre hasta la posicin de
abertura mxima, el flujo aumenta considerablemente. El
trmino porcentaje igual proviene del hecho de que, para
incrementos iguales en el desplazamiento de la vlvula, el
cambio de flujo respecto al desplazamiento de la vlvula es un
porcentaje constante de la tasa de flujo en el momento del
cambio; es decir, cuando la posicin de la vlvula se
incrementa en 1% , al pasar la posicin de la vlvula del 20 al
21% , el flujo se debe incrementar en 1% respecto al valor que
tena en la posicin del 20% ; si la posicin de la vlvula se
incrementa en 1% al pasar del 60 al 61% , el flujo se
incrementa en 1% respecto al valor en la posicin del 60%.
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La caracterstica de flujo rpido de abertura produce un

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Ganancia de la vlvula de control


La relacin funcional entre CV y la posicin de la vlvula, vp,
para la vlvula lineal y la de porcentaje igual, es la siguiente:

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