ANGRENAJE I

Noiuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou

sau mai multe roi dinate, una antrennd-o pe
cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv n
contact.

Roile dinate sunt organe de maini care au

la periferia lor proeminene simetrice numite
dini dispuse echidistant pe suprafee teoretice,
numite suprafee de revoluie.

Procesul continuu de contact ntre dinii roilor

conjugate ale unui angrenaj, n vederea asigurrii
micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se
numete angrenare.

Noiuni generale

Avantaje:
capacitatea de realizare a
unui raport de transmitere
constant,
posibilitatea de obinere a
unei game foarte largi de
rapoarte de transmitere cu
viteze i puteri diferite (de
la 0,0001 kW la 10000 kW),
siguran n exploatare,
randament ridicat,
gabarit relativ redus
durat de funcionare
ndelungat.

Dezavantaje:
necesit precizie ridicat de
execuie;
zgomot n timpul funcionrii,
mai ales la viteze mari;
construcia i controlul roilor
necesit utilaje, scule i
instrumente speciale;
nu se poate realiza orice
raport de transmitere pe o
treapt de transformare.

Noiuni generale
Domeniile de utilizare
preponderente sunt:
construcia de maini,
autovehicule, maini
unelte, maini agricole,
maini de ridicat i
transportat, echipamente
tehnologice
construcia unor elemente de
reglare, acionarea
echipamentelor de
nregistrare.

Parametrii caracteristici
sunt:
P - puterea;
- viteza unghiular;
v - viteza liniar;
i - raportul de transmitere (pe
o treapt, cu excluderea
celor melcate i cicloidale);
- randament dependent de
tipul angrenajului

Clasificarea angrenajelor

e face dup mai multe criterii, i anume:

a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2 a,b);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).

Clasificarea angrenajelor
b) dup forma dinilor roilor dinate:

- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);

- dini nclinai simpli (fig.4.1b);

- dini nclinai compui n V (fig.4.1c), n W, n Z;

- dini curbi (fig.4.2b).

c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:

- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);

- angrenare interioar
(fig.4.1d).
.
d) dup profilul dinilor:

- n evolvent;

- n cicloid;

- n arc de cerc (dantur Novicov)

e) dup modul de micare a axelor geometrice:

- angrenaje cu axe fixe;

- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale

Materiale i tratamente
Materiale: oelurile, fontele cenuii, materialele neferoase (alama,
bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita,
poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice.
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de
factori:
sarcina care ncarc;
angrenajul;
durata de funcionare impus;
caracteristicile mecanice ale materialelor;
modul de obinere a semifabricatului;
tehnologia de execuie;
eficiena economic;
condiiile de funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti
de antifriciune. Se folosesc la construcia roilor melcate i a roilor
dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit
lamelar (Fc 200, Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn
700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate .

Materiale i tratamente
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia
roilor melcate, datorit calitilor antifriciune foarte bune. Fiind
deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai pentru
confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind
executat din font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici
mecanice reduse, utilizndu-se n construcia roilor dinate puin
solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise,
dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii
mari, se asigur compensarea erorilor de execuie i montaj la
roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea cu
uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil,
aparate de birou i de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor
dinate. Oelurile, n funcie de proprietile lor mecanice i de
prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial <
350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB)

Materiale i tratamente
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile
turnate n piese nu se trateaz termic, fiind utilizate la
angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun
restricii de gabarit, vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL
60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25,
fiind folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici
sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const
ntr-o clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se
obine o duritate medie a suprafeelor active i se asigur o bun
structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind
dependente de dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz
nainte de danturare, obinndu-se, dup tratament, duriti mai
mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt:
OLC 45, OLC 55, 40 Cr10,
33 MoCr 11, etc.).

Materiale i tratamente
Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%.
Cementarea este un tratament termochimic, care const n
mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor,
fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o
duritate mare a stratului superficial (5262 HRC) i un miez care
i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere
semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o
cretere, ntr-o msur mai mic, a rezistenei la ncovoiere.
Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament
dantura trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari
care apar n urma tratamentului. Cele mai utilizate oeluri de
cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.).
Oelurile de cemenetare se recomand la angrenajele puternic
solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.

Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin
frezare (prin copiere sau divizare) sau prin rulare
(rostogolire).
Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup
forma golului dintre dini: frez disc (fig.4.4, a) sau frez deget
(fig.4.4, b) pe maina de frezat universal. Metoda este economic
la producia individual sau de serie mic, sculele fiind mai ieftine.
Precizia obinut este suficient pn la viteza de 3...4 m/s.

Fig. 4.4 a,b

Elemente de tehnologie
Prelucrarea prin rulare a
danturii se realizeaz prin
frezare cu: frez melc
(fig.4.4, c) sau prin
mortezare cu cuit pieptene
(fig.4.4, d) sau cuit roat
(fig.4.4, e) pentru danturi
exterioare i prin mortezare
cu cuit roat (fig.4., f)
pentru danturi interioare.
Prin acest procedeu,
danturarea se realizeaz
simulnd procesul
angrenrii, acesta
realizndu-se ntre scul i
semifabricat.
Fig.4.4

Elemente de tehnologie
Productivitatea i precizia sunt superioare procedeului de
danturare prin copiere, dar i ntre aceste procedee de prelucrare
prin rulare exist diferene n ceea ce privete productivitatea i
precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin
prelucrarea cu frez melc, format din mai multe cremaliere
nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un nceput) sau
mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic,
ns, se realizeaz mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o
cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a unei
confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai
greu tehnologic (datorit flancului evolventic al dinilor), ns
asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare
(v. fig.4.4, f).
Avantajul metodei este c pot fi tiate roi cu orice numr de dini
la acelai modul.
Dezavantajul metodei este c necesit scule i maini specializate.
de aceea se justific numai pentru producia de serie.

Elemente de tehnologie

Roile dinate cu viteze periferice sub 2 m/s se execut prin turnare, fr

prelucrarea ulterioar a danturii, deoarece la aceast vitez, erorile de pas
i profil inerente turnrii sunt acceptabile.
Pentru viteze de funcionare mai mari se utilizeaz i turnarea de precizie,
injectarea sau chiar direct prin matriare.

Elemente de tehnologie
Soluii constructive de roi dinate

n general, ca pri componente ale

unei roi dinate (fig. 4.5 e) se
disting:
coroana 1
discul sau spiele 2
butucul 3
Se menioneaz c roile dinate cu:
da 150 mm, nu au disc (fig.4.5 b) ;
da 1,8 (=diametrul arborelui),
se taie direct pe arbore (pinion)
(fig4.6 a i b);
da (150...) mm se taie separat de
arbore (prin achiere din
semifabricate laminate sau forjate)
(fig. 4.6 c i d );
da > 300 mm (max.1500 mm) se
execut din elemente componente
mbinate (fig.4.6 e);
da > 1500 mm se execut de
obicei din dou jumti mbinate
prin tifturi sau uruburi (4.5f i
4.6f,g,h)

Fig.4.5

Elemente de tehnologie
Soluii constructive de roi dinate

Fig.4.6

Elemente de tehnologie
Soluii constructive de roi dinate
Pinioanele se execut cu 5...10 mm mai late dect roile
dinate conjugate
Roile din material plastic se execut de obicei, cu butuc de
font sau oel.
Desenele de execuie ale roilor dinate se ntocmesc
conform standardelor.
Desenele de execuie al roii dinate vor conine:
elementele de geometrie ale danturii;
elementele angrenajului din care face parte roata;
toleranele de form i poziie;
rugoziti, cote, abateri nominale de dimensiuni;
condiii tehnice de execuie.

Elemente de tehnologie

n conformitate cu standardele, angrenajele sunt prevzute cu: precizie

cinematic, precizie de mers lin i precizie de contact ntre flancuri.
n desenul de execuie al roilor dinate se va meniona clasa de precizie
pentru a se putea controla angrenajul.
Precizia prelucrrii danturii determin n principal buna funcionare a
angrenajelor.
Principalele erori de execuie ale danturii se refer la profilul flancurilor,
pasul danturii i la direcia dinilor, deoarece ele influeneaz cinematica i
dinamica angrenajului.
Precizia prelucrrii angrenajelor prevede 12 clase de precizie
(standardizate), cele mai utilizate fiind clasele 5, 6, 7, 8, 9.

Elemente de tehnologie
Jocul dintre flancuri poate fi: joc mrit (JA), joc nul (JE), joc normal
(JN) i joc micorat (JD).
Angrenajele sunt definite de cremaliera de referin pentru roi
cilindrice, roata plan de referin pentru angrenaje conice,
melcul de referin pentru angrenajele melcate.
Observaii:
La angrenaje sunt standardizate: modulele (m), rapoartele de
transmitere pe treapt (i), distana dintre axe (a).
La roile dinate este standardizat modulul (m).

LEGEA ANGRENRII
Legea angrenarii - principala caracteristic pe care trebuie
s o aibe un angrenaj este s transmit micarea cu un
raport de transmitere constant i=1/ 2=ct.
Pentru ca un angrenaj s aibe un raport de transmitere
constant profilele conjugate ale dinilor trebuie alese
astfel nct normala comun n punctul de contact al
celor 2 profile s treac tot timpul printr-un punct fix C
numit polul angrenrii care mparte distana ntre axe O1
si O2 n segmente invers proporionale cu vitezele
unghiulare ale roilor.

ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL

ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DINI DREPI
Dintele unei roi dinate este
definit prin capul dintelui i
piciorul dintelui, cele dou
zone fiind desprite de
cilindrul de rostogolire. Astfel,
capul dintelui este poriunea
de dinte dintre cilindrul de cap
i cel de rostogolire, iar
piciorul dintelui este poriunea
de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior
(fig.4.7, a). Suprafaa lateral
ntre vrful dintelui i fundul
golului dintre doi dini este
cunoscut sub denumirea de
flancul dintelui i este
partea principal,
funcional, a unui dinte.

Fig.4.7 a

ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL

ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DINI DREPI
Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax
definete profilul dintelui, iar prin intersecia acestuia cu cilindrii
caracteristici de cap, de rostogolire, de picior se definesc
cercurile caracteristice ale danturii.

Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t

perpendicular pe axa cilindrului de baz i planul normal n n
perpendicular pe axa dintelui.

Evolventa i
proprietile
ei
curba
descris de punctul

Evolventa este
fix M, situat pe dreapta n,
care se rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb, numit cerc de
baz.

Fig.4.8

Proprietile evolventei sunt:

1. normala la evolvent (n) este tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe
cercul de baz (pentru M este K);
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb, evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s
se execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane,
care n procesul execuiei se menin tangente la profilul evolventic pe care-l
genereaz.

Geometria angrenajelor evolventice.

Fig.4.9

Cremaliera de referin
Dintele cremalierei de nlime h este
delimitat de dreapta de cap i dreapta de
picior i este mprit prin linia de referin n
dou pri: capul de referin de nlime ha
i piciorul de referin de nlime hf.
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
= 20 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit
ca distana ntre dou profiluri omoloage
consecutive msurat pe linia de referin
sau pe orice paralel la aceasta.

d p z
p
d z m z

d1 m z1 d 2 m z2
Fig.4.10

Fig.4.10

ha* = 1;
hf* =1,25;
c* = 0.25

Fig.4.10

Deplasarea de profil
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate
negativ (fig.4.11b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.11c). Deplasarea
de profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x i modul.
=xm

Fig.4.11

Deplasarea de profil
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz.
La deplasarea/corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa
la baz. Deplasrile specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se
ascui dinii la vrf i inferior pentru a nu se subia prea mult dinii la
baz. Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul roii se
poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui
aprnd a doua ramur a evolventei (fig.4.12b).

Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin

standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite.
Hotrtoare este valoarea coeficientului deplasrii de profil x.
Modificarea valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea
formei dintelui. Rezult c toi parametrii unei roi dinate pot fi calculai
n funcie de:

- modulul m care determin mrimea danturii;

- numerele de dini (i modul) care determin mrimea roii;

- coeficientul de deplasare specific x care determin forma dinilor

(=xm).

Fig.4.12

Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire

3

A1 A2 A1C CA2 ( K 2 A1 K 2C ) ( K1 A2 K1C )

A1 A2 K1 A2 K 2 A1 K1 K 2
K1 A2 ra21 rb21

K 2 A1 ra22 rb22

K1 K 2 K1C CK 2 rw1 sin w rw2 sin w aw sin w

A1 A2 ra21 rb21 ra22 rb22 aw sin w

ra21 rb21 ra22 rb22 aw sin w
A1 A2

pb
m cos
Fig.4.13

1,1

Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini

Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor
unei roi n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi. Pentru
evitarea interferenei i a subtierii, cremaliera trebuie astfel aezat, nct
generatoarea de cap a acesteia s treac mai jos de punctul K sau la limit
prin acest punct (fig.4.14). Mrimea interferenei la angrenare sau a
subtierii la prelucrare depinde de numrul de dini ai roii. Pentru a evita
aceste fenomene, este necesar ca numrul de dini s fie cel puin egal cu
numrul admis de dini zmin
BC ha x m
BC

d db cos d
m z 2
(1 cos 2 )
sin
2
2
2

ha x m

z zmin

Fig. 4.14

m z 2
m z 2
sin m (ha* x)
sin
2
2

2(ha* x)

sin 2
2ha*
z
2
17 z
sin

2
17
2
sin

zmin 17

 Angrenajele sunt definite de

cremaliera de referin pentru roi cilindrice,
roata plana de referin pentru angrenaje conice,
melcul de referin pentru angrenajele melcate.
Observaii:
La angrenaje sunt standardizate:
modulul (m),
rapoartele de transmitere pe treapt (i),
distana dintre axe (a).

( )

La roile dinate este standardizat modulul m