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Ramn Gamal Amar Lolas.

Licenciado en ciencias de la
ingeniera mecnica. UTFSM.

Conceptos bsicos, elementos y esquemas

Automatizacin neumtica

AUTOMATIZACIN
NEUMTICA

MAGNITUDES Y UNIDADES

Automatizacin neumtica

ECUACIN DE LOS GASES


PERFECTOS
Automatizacin neumtica

LEY DE BOYLE -MARIOTTE


El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Automatizacin neumtica

Si la presin aumenta, el volumen


disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

LEYES DE CHARLES- GAY LUSSAC


El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:

Si disminuimos la temperatura, disminuye la


presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte
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Automatizacin neumtica

Si aumentamos la temperatura, aumenta la


presin.

ELEMENTOS DE UNA
INSTALACIN NEUMTICA

Automatizacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

COMPRESOR.

MOTOR ELCTRICO.

PRESOSTATO.

VLVULA ANTIRETORNO.

DEPSITO.

MANMETRO.

PURGA AUTOMTICA.

VLVULA DE SEGURIDAD.

SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN

TOMA DE AIRE.

PURGA AUTOMTICA.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.

VLVULA DIRECCIONAL.

ACTUADOR.

CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

COMPRESORES ALTERNATIVOS

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Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas

Compresor de diafragma

COMPRESORES ROTATIVOS

Automatizacin neumtica

COMPRESOR DE
PALETAS

COMPRESOR DE
TORNILLO

TURBO COMPRESOR
RADIAL

CONDUCTO PRINCIPAL EN LNEA


ABIERTA
Automatizacin neumtica

Red de distribucin de aire

CONDUCTO PRINCIPAL EN
ANILLO
Automatizacin neumtica

Red de distribucin de aire

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COMPONENTES PRINCIPALES DE
UN CIRCUITO NEUMTICO
Automatizacin neumtica

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Automatizacin neumtica

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VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

Automatizacin neumtica

Vlvula 2/2

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NOMENCLATURA: VAS Y
POSICIONES.
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones,
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento
por pulsador y retorno por muelle

Automatizacin neumtica

Vlvula 5/2 biestable accionamiento


neumtico

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con


accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Electrovlvula 5/2 biestable

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CDIGO DE LAS VAS DE UNA


VLVULA
CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP
1

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

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ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

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12

15

ACCIONAMIENTO DE LAS
VLVULAS
EJEMPLOS

4/2 pulsador
retorno muelle

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3/2 NC pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
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VLVULAS REGULADORAS, DE
CONTROL Y Reguladora
DE BLOQUEO
de
Reguladora de caudal
Antirretorno

De simultaneidad

unidireccional

Escape rpido

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Selectora
de circuito

caudal

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ACTUADORES

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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FUERZA QUE EJERCE EL VSTAGO


Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance


Fuerza efectiva en el retroceso

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Fuerza efectiva en el avance

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.

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MTODOS DE FIJACIN DE
CILINDROS
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APLICACIN DE CILINDROS

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APLICACIN DE CILINDROS

Automatizacin neumtica

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APLICACIN DE CILINDROS

Automatizacin neumtica

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REALIZACIN DEL ESQUEMA


COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

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NIVEL

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NUMERACIN DE ELEMENTOS

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1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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TEMPORIZADORES
A la conexin

A la desconexin
Automatizacin neumtica

Conversin de una seal permanente en un impulso

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DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

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REPRESENTACIN DE
SECUENCIAS. MECANISMO DE
PLEGADO
Automatizacin neumtica

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REPRESENTACIN DE
SECUENCIAS. MECANISMO DE
CONFORMADO.
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REPRESENTACIN DE
SECUENCIAS. MECANISMO DE
CURVADO.
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