ESTRUCTURA DE LOS PLC

PLCS

Estructura externa
El Autmata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en
principio, como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y
salidas, en las cuales se conectan directamente los elementos
primarios y finales de control.

Es capaz de controlar un
proceso,
por medio de
dichos dispositivos y la
programacin de la lgica
adecuada.

PLCS

Estructura externa

Rack
Principal

Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos.

Va atornillado a la placa de montaje del armario de control.
Puede alojar a un nmero finito de elementos dependiendo del
fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al
efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
PLCS

Estructura externa

PLCS

PLCS

Estructura externa

Es la encargada de suministrar la tensin y corriente

necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (segn
Fuente de fabricante).

poder

La tensin de entrada es normalmente de

110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es
con la que se alimenta a la CPU.
PLCS

Alimentacin Poder PLC

PLCS

Estructura externa

CPU

El CPU es un elemento inteligente que est

en capacidad de leer e interpretar las
instrucciones cargadas en la memoria y sobre
la base de los estados de las entradas, toma
de decisiones sobre las salidas.
PLCS

Estructura externa

PLCS

Estructura externa

Mdulos de E /
S
La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un
computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la
mayora de los casos por mdulos diseados especialmente para
proveer la conexin fsica entre el mundo exterior (Equipos de Campo)
y la unidad de procesamiento.
PLCS

10

Estructura externa
Mdulos de
Entrada

Mdulos de
Salida

PLCS

11

Estructura externa
En un solo bloque con todos sus elementos:
fuente de alimentacin, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Ventajas:
Aplicaciones en el que el nmero de
entradas / salidas es pequeo, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa de carcter hermtico, que permite
su empleo en ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
Montaje, programacin y uso fcil.

PLC compacto

Requiere poco espacio.

PLCS

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Partes Internas PLC

PLC

EEPROM

Batera

CPU
P

RAM

ROM

Bus interno

Bus del rack

Mdulos
de
entrada

Interfaz

Fuente
de
poder

Captadores

PLCS

Mdulos
de
salida

Actuadores

13

Mdulos
funcionales

Partes Internas PLC

CPU

PLCS

14

Partes Internas PLC

MEMORIAS
Voltiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el
suministro de energa elctrica, por lo que requieren de un sistema de
respaldo que normalmente es una batera elctrica.
No-voltil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de
suministro de energa elctrica, sin necesidad de una batera para el
respaldo.

RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y

escritura. Pueden realizar procesos de lectura y
escritura por procedimientos elctricos. Voltil.
ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su
contenido, pero no escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido. Permanece aunque haya
un fallo en la alimentacin. No voltil.
PLCS

15

Partes Internas PLC

(MEMORIAS)
PROM: Es clasificada como tipo no-voltil, una vez
programada no puede ser borrada o alterada.
Cualquier cambio en el programa requiere de una
nueva memoria PROM.
EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado
requiere solamente de un voltaje elctrico; No voltil.
EPROM: Puede ser programada despus de ser
enteramente borrada mediante el uso de una luz
ultravioleta, se clasifica como no voltil.
EEPROM: (Memoria Elctricamente Borrable nicamente
Programable). Es no-voltil, provee almacenamiento permanente
para los programas, que pueden ser fcilmente cambiados con el
uso de una consola de programacin.
PLCS

16

Partes Internas PLC

BATERIA
La batera sirve para mantener el programa en la memoria RAM del
PLC. Sin embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que
requieren de una batera para que el programa almacenado no se
pierda al desenergizar el equipo.
El CPU indica con un led de color rojo que la
batera se ha agotado. Cuando esto ocurre, hay
que reemplazarla caso contrario perderemos el
programa que controla a esa mquina o proceso.
Importante recordar que la memoria RAM de un
PLC es una memoria voltil, es decir que al quedar
desenergizada, pierde toda la informacin
almacenada.
PLCS

17

Partes Internas PLC

BUS DE RACK

Bus

Es el conjunto de lneas
(cables)
de
hardware
utilizados para la transmisin
de
datos
entre
los
componentes de un sistema
informtico.

El bus, por lo general

supervisado
por
el
microprocesador,
se
especializa en el transporte
de
diferentes
tipos
de
informacin.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes
partes del sistema como el procesador, la controladora de unidad de
disco, la memoria y los puertos de entrada, salida, permitindoles
transmitir informacin.
PLCS

18

Partes Internas PLC

PLCS

19

Interconexin PLC

PLCS

20

Interconexin PLC

PLCS

21

Conectividad PLC
CONECTIVIDAD
El PLC de tipo modular se
comunica internamente a travs
de buses ubicados en el fondo del
dispositivo o rack donde se
ensambla
la
arquitectura
deseada.
Si el PLC es compacto, los buses
estn presentes internamente,
pero no admiten conexin de
otros dispositivos externos.
La figura muestra la estructura
utilizada para la comunicacin
mediante buses.
PLCS

22

Conectividad PLC
Conectividad con un Computador Personal
Programacin Automtica

PUERTO RS-232C

PUERTO PERISFERICO
COM 1
PLCS

23

Conectividad PLC
Conectividad con una consola de
programacin manual

PLCS

24

Qu es un PLC o
Controlador
Programable
INPUTS

OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Computador industrial dedicado que controla elementos de salida

basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado
por el usuario.
Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados
para control discreto.
PLCS

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ELEMENTOS DE
ENTRADA
Pulsantes
Switches Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores

Fotoelctricos

Sensores

120 VAC
240 VAC

12 VDC

24 VAC/VDC

de

Proximidad

Contactos

auxiliares

de
contactores
PLCS

Contactos de Rel

26

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA - SALIDA A UN
PLC

PLCS

27

ELEMENTOS DE SALIDA
Rels
Vlvulas

110 VAC/VDC

Contactores

220 VAC/VDC

Solenoides

24 VAC/VDC

Rels de Control
Alarmas

Triac

Luces

220 VAC

Sirenas
MOSFET

PLCS

24 VDC
28

PLCs
Antiguos

PLCS

Modernos

29

Los PLC vienen en una

variedad de tamaos...
Micro
Tpicamente
Pequeo
Tpicamente
Mediano
Tpicamente
I/O
Grande
Tpicamente

PLCS

menos de 32 I/O
menos de 128 I/O
menos de 1024

ms de 1024 I/O

30

Y una variedad de
formas/configuraciones
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.

PLC Fijos

Motor

SALIDAS

M1

O/3
OOOO
OOOO
OOOO

ENTRADAS

PARADA

I/

I/1

ARRANQUE

PLCS

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PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)
Componentes
Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o
chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el
PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator

SLC 5/03 CPU

RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT

RS232

RUN REM PROG

Force I/O
indicator
DH-485 Port
status indicator

Battery status
indicator

RS-232 Port
status indicator

DH-485 Port
connection for
programming
terminal

Keyswitch
RUN, REM,
PROG

OUT 0

IN 0

RS-232 Port for

programming
terminal
Power Supply

Output Modules

PLCS

Input Modules

32

PLCs
Distribuidos
Confiable
para
cualquier
tipo
de
comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de Alta
Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos
y grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de
forma es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para
hardware pero mucho menor para la
integracin de
sistema.
PLCS
33

Cableado de
Entradas
Barrera de
aislamiento

Bornera
de entrada

Elementos
de Entrada

1
2
3

L1

4
5
6

L1

7
8
9

P
L
C

10
COM

L2
PLCS

34

Cableado de
Salidas
Barrera de
Aislamient
o

CR

P
L
C

Bornera de
salida

OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

PLCS

Elementos de
Salida
L1
L2

L1
L2

35

CIRCUITERIA
SALIDAS

TIPO TRANSISTOR
PLCS

TIPO RELAY
36

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN PLC
Lectura de las entradas fsicas y
actualizacin de la imagen de 1
entradas.
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.

Ejecucin del programa.

Actualizacin
de
la
imagen de salida.

Tiempo de
Barrido

Lectura de la
imagen
de
salidas
y
actualizacin
fsica de las
salidas.

Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los

mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.
PLCS

37

Aplicacin Tpica de
PLC
Motor
Solenoide 1

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3
PLCS

38

Operacin de la
Mezcladora
(Definiendo
las
salidas)
Solenoide 1
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor
2 apagado, y Auto Switch encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 2 encendido.
Motor
Solenoide 2

Solenoide 1
Ingrediente
A

Ingrediente
B

Sensor 1

Solenoide 2
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 1 encendido

Motor

Sensor 2

Solenoide 3

On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y

Solenoide 1 apagado
Off =
Solenoide 3 encendido

Solenoide 3
PLCS

On =
Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor
lleva 30 segundos encendido.
Off =
Solenoide 3 lleva encendido
39 por 60