Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
z
Considere una partcula
que est en el punto P
en un instante dado. El
vector de posicin r de
la partcula en ese
instante es:
zk
P
r
yj
xi
x
r = xi + y j + z k
z
P2
r2
Trayectoria de la
partcula
P1
r1
y
x
Si la partcula se mueve de P1 a P2 durante un intervalo de tiempo
t, el cambio de posicin (el desplazamiento) durante este
intervalo es:
r = r2 r1
Definimos la velocidad
media durante este intervalo
igual que en el movimiento
en una dimensin, como el
desplazamiento
dividido
entre el intervalo de tiempo.
r r2 r1
vm
t
t
z
P2
Vm
r2
P1
r1
x
El vector de la velocidad media tiene la misma direccin que el
vector desplazamiento.
z
P2
V2
V1
P1
y
x
En cualquier punto de la trayectoria el vector de la velocidad
instantnea es tangente a la trayectoria en ese punto.
Atencin
Podemos escribir el vector velocidad instantnea en trmino de
sus componentes:
dr dx dy dz
v
i
j k vx v y vz
dt dt
dt
dt
La magnitud del vector de la velocidad instantnea, es
decir, la rapidez, est dado en trmino de las
componentes vx, vy y vz:
2
2
2
v v v x v y v z
v2
v v2 v1
am
t
t
am
v1
v=v2-v1
v
dv
a lim( )
t 0 t
dt
2
d dx
d x
a ( ) 2
dt dt
dt
v2
v1
Atencin
Podemos escribir el vector aceleracion instantnea en trmino de
sus componentes:
dv dv x dv y dvz
a
i
j
k ax a y az
dt
dt
dt
dt
Tambin:
2
2
2
d r d x d y d z
a 2 2 i 2 j 2 k
dt
dt
dt
dt
2
aT
a
aN
at
2
d
v
v
a at ut an un ut un
dt
an
velocidad
Movimiento de proyectiles
La posicin es un vector en
dos coordenadas.
r xi yj
La velocidad es un vector en
dos coordenadas.
v v x i v y j
La aceleracin es un vector
con
coordenada
slo
vertical.
a g j
vo vox i voy j
voy vo sen
vox vo cos
v (t) v o at
Del cual, se obtiene:
v x vox
v y voy gt
1
r ro vo (t ) a (t ) 2
2
Y obtenemos:
x vox t
1 2
y voy t gt
2
Atencin:
Tambin podemos hallar el tiempo de vuelo del proyectil:
Su mxima altura:
Movimiento en un crculo
v2
Velocidad angular:
d
dt
Aceleracin angular:
v1
: Desplazamiento angular.
d
dt
0 t
Movimiento circular
uniformemente variado
1
0 0t t 2
2
0 t
Relaciones vectoriales:
v r
a v ( r )