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sistemas hidrulicos
Hidrodinmica -Hidrocintica
Hidrocintica
Equao da continuidade
A equao da
continuidade afirma que
o fluxo em linhas de
transmisso constante.
1 A1v1 2 A2 v2
Considerando que Q = v A
m 1 1v1 A1 1Q1
m 2 2 v2 A2 2Q2
Como se admite que o sistema incompressvel, ento:
Q1 Q2 Q ou v1 A1 v2 A2 Q
Como potncia definida como fora por unidade de tempo
introduzida ou retirada do sistema
dy1
dy2
P F1
F2
dt
dt
ou
P Fy
Acionamento hidrosttico
Considerando que a bomba e o motor
so de deslocamento positivo para um
giro do eixo do motor temos um certo
volume de leo deslocado (Vd)
Q1 V1n1 e Q2 V2 n2
Considerando que no existe vazamento entre os componentes,
ento:
V1n1 V2 n2
d1
T1 A1p1
d2
e T2 A2 p2
como p1 ps pe e p2 pe ps
V1p1
T1
2
V2 p2
e T2
2
T1 V1
T2 V2
E a potncia =
P1 T1 1 e P2 T2 2
P1 Q1p1 e P2 Q2 p2
Conservao de energia
Energia cintica
EC
= W*h (N*m)
= W/g*v2
Energia total
ET
Equao de Bernoulli
Tipo de
energia
Potencial
posio 1
posio 2
WZ1
WZ2
Presso
W(p1/)
W(p2/)
Cintica
Wv12/2g
Wv22/2g
2
1
2
2
p1 Wv
p2 Wv
WZ1 W
WZ 2 W
2g
2g
Dividindo tudo por W
2
1
2
2
p1 v
p2 v
Z1
Z2
2g
2g
dividindo-se pela densidade
ou
1
2
p v g z constante
2
2g
2g
Onde
Hp(m) =
0.0762 ( Hp )
3
Q(m / s ) Sg
Teorema de Torricelli
v2 2 g h
Torricelli
2
1
2
2
p1 v
p2 v
Z1
H p Hm H L Z2
2g
2g
2
2
v
h00000 00
2g
Sifo
O sifo similar a um
sistema hidrulico
2
1
2
2
P1 v
P2 v
Z1
H p Hm H L Z2
2g
2g
2
2
v
Z1 0 0 0 H l Z 2 0
2g
v2 2 g h H l
Viscosidade e ndice de
Viscosidade
Baixa viscosidade
o
Alta viscosidade
O
Viscosidade absoluta
dx / dy
t = tenso de cisalhamento
= viscosidade absoluta do
fludo
y = espessura
v = velocidade da placa
/y
Unidades da viscosidade
dina / cm
dina s
No SI
cm / s / cm cm 2
2
1 N = 105 dinas
dina s
1
2
Poise
centipoise 0,1Ns / m
2
cm
100
No sistema ingls
lb / ft
lb s
2 Re yn
ft / s / ft ft
2
(microreyn) = 0,145*(cP)
Viscosidade cinemtica
cm
s
massa
especfica
= stoke = s
Sayobolt Universal
Seconds - SUS
195
cS 0,226t
, t 100 SUS
t
135
cS 0,220t
, t 100 SUS
t
ndice de viscosidade
Perfil do fluxo
Na
Laminar
Turbulento
Nmero de Reynolds
O tipo de fluxo pode ser determinado pelo
nmero de Reynolds
m / s D m kg / m
Nre
2
N s / m
3
Ou nmero de Reynolds
v m / s D m (kg / m )
v m / s D m
Nre
2
2
N s/m
(m / s)
3
v = velocidade
= viscosidade absoluta
= densidade mssica
= viscosidade cinemtica
Equao de Darcy
Perdas em tubulaes
Perdas em conexes
L 2
p f
v
D 2
L
HL f
2g
f = fator de frico
v = velocidade
L = comprimento da linha
g = acelerao da
gravidade
D = dimetro interno da
tubulao
64
f
NR
64
HL
NR
Equao de Hagen-Poiseuille
2g
2
Rugosidade
relativa
Rugosidade
absoluta
Diagrama de Moody
Liso
Tubos trefilados
0,00015
Tubos comerciais de
ao
0,020 - 0,045
Tubo galvanizado
0,10 0,15
Ferro fundido
0,25 1,00
Kv
Hl
2g
Fator de vlvula K
Vlvula Globo aberta
fechada
Vlvula gaveta aberta
UT - padro
Cotovelo padro
Cotovelo 45o
Vlvula de reteno
10.0
12.5
0.19
0.90
4.5
24.0
2.2
1.8
0.9
0.42
4.0
C
o
n
e
x
e
s
Casos especiais
Perda de
presso x
fluxo em uma
vlvula de
controle
direcional.
Comprimento equivalente
L equivalente
2
Kv
( L) v
f
2g
D 2g
KD
Le
f
Onde:
Le o comprimento equivalente da vlvula ou
conexo .
Note que K e f so adimensionais
Medida de fluxo
Medida de fluxo
A
figura
mostra um
esquema
de uma
turbina
para
medio
de fluxo.
Medidor de presso
Medidores de presso so utilizados para:
detectar problemas na linha,
Teste
Ajuste de presso
Determinar a fora exercida pelo
cilindro
Determinar o torque exercido pelo
motor
Tubo de Bourdon
Schrader
Resumo
da lei de Pascal
Conservao de energia
Equao de Bernoulli
Potncia hidrulica = p x Q